Table des Matières
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54
Regardez la vidéo Rotary Encoder Interfacing
Theory (
youtu.be/CpwGXZX-5Ug
les principes de fonctionnement de l'encodeur
rotatif, les ondes en quadrature produites par les
interrupteurs A et B, les techniques d'interfaçage
des connecteurs MXP et MSP du NI myRIO et la
gestion des rebonds des interrupteurs qui peuvent
entraîner des erreurs de décodage des ondes de
commutation s'ils ne sont pas pris en compte.
13.3 Modifications de base
Regardez la vidéo Rotary Encoder Demo Walk-
Through
apprendre
l'encodeur rotatif, puis faites les modifications
suivantes au diagramme de Main.vi :
1. Déconnectez
condensateurs du circuit, ce qui supprime le
circuit anti-rebond des interrupteurs. Procédez à
des essais à différentes vitesses de rotation de
l'arbre, et observez s'il est possible d'établir un
rapport entre la vitesse de rotation et les erreurs
de comptage. Replacez les condensateurs et
observez s'il est possible de provoquer des
erreurs de comptage – n'oubliez pas que chaque
déclic correspond à quatre unités de comptage.
2. Créez un indicateur sur la face avant pour
afficher le nombre de tours complets de l'arbre
de l'encodeur.
3. Ajoutez le VI Express Button (myRIO | Onboard |
Button) comme autre moyen de réinitialiser la
valeur du compteur.
4. Ajoutez deux fils pour utiliser le bouton poussoir
du décodeur.
13.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez comment utiliser
l'encodeur rotatif, intégrez-le à d'autres dispositifs
pour créer un système complet, par exemple :
• Direction à commande électrique (44)
, 10:08) pour apprendre
(
,
youtu.be/nmGlRqhQ6Rw
les
principes
de
conception
temporairement
13.5 Pour plus d'informations
• Quadrature Encoder Velocity and Acceleration
Estimation with CompactRIO and LabVIEW
FPGA de National Instruments ~ Une bonne
analyse des encodeurs en quadrature :
http://www.ni.com/white-paper/3921/en
• Quadrature Encoding in a Rotary Encoder de
Robot Room ~ Explorez un encodeur rotatif en
détail
fonctionnement ; consultez cet article également :
http://www.robotroom.com/Counter5.html
• Rotary Encoder: H/W, S/W or No Debounce?de
HiFiDUINO ~ Une explication intéressante du
problème de rebond
3:15)
pour
l'encodeur rotatif, avec des solutions matérielles
de
et logicielles :
http://hifiduino.wordpress.com/2010/10/20/rotaryencoder-hw-
sw-no-debounce
les
deux
13. ENCODEUR ROTATIF
pour
mieux
comprendre
des
interrupteurs
son
de
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