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38. RÉCEPTEUR GPS
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
http://www.ni.com/academic/myrio/ project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet
GPS Receiver Demo
trouve dans le sous-dossier
• Développez
la
hiérarchie
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
completion »
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
comprend trois zones d'indication principales sur la
face avant :
1. Les phrases NMEA (chaînes de caractères
ASCII) reçues telles quelles par le module GPS
Gms-u1LP sont affichées en bas à gauche ; la
phrase la plus récente s'affiche au bas de
l'indicateur,
2. Heure, Latitude [deg] et Longitude [deg] en haut de
la face avant montrent des exemples de données
formatées extraites des phrases NMEA et
3. Les champs de données NMEA (à droite) à partir
de la phrase « $GPRMC » (informations de
navigation minimales recommandées).
Exécutez le VI de démonstration pour observer
un nouvel ensemble de phrases NMEA s'afficher
une fois par seconde. Après un démarrage à froid,
le récepteur GPS Gms-u1LP a besoin d'environ une
minute
pour
commencer
informations valides ; c'est à ce moment-là que les
indicateurs « 1PPS » sur la face avant et sur la
LED0 du NI myRIO commencent à clignoter. Notez
qu'en cas de ciel couvert et d'obstructions, le
récepteur peut prendre plus de temps pour capter
suffisamment de satellites.
.lvproj qui se
,
GPS Receiver Demo
(signe
plus)
de
en double-
Main.vi
(Fermer
en
cas
de
à
produire
des
Si vous disposez d'un ordinateur portable et d'un
bloc batterie pour votre NI myRIO, vous pourriez
observer l'afficheur au fur et à mesure que vous
vous déplacez. Dans quelle mesure la valeur de la
« vitesse sur le fond » (speed over ground)
correspond-elle à votre vitesse ? Pouvez-vous
observer le changement de valeur des indicateurs
de latitude et de longitude ?
Trouvez votre décalage horaire et saisissez cette
valeur dans la commande UTC Time (fuseau
horaire). Par exemple, « Eastern Time Zone » aux
États-Unis vaut −5 ce qui signifie cinq heures à
l'ouest de l'heure en temps universel (UTC) centrée
sur
le
méridien
origine
Angleterre. Comparez la valeur dans l'indicateur
Time (temps) (en haut à gauche) à l'heure officielle
du National Institute of Standards and Technology,
à
. Constatez-vous une différence ?
http://nist.time.gov
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Les bornes de connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A et
vous avez correctement connecté les broches,
• Les bornes du récepteur GPS sont correctes :
vérifiez vos connexions et assurez-vous d'avoir
connecté l'entrée « receive » de l'UART du
NI myRIO à la sortie « transmit » du récepteur
GPS ; vérifiez aussi que vous n'avez pas
accidentellement
croisé
d'alimentation électrique.
38.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : Le Gms-u1LP de GlobalTech
est un module GPS autonome avec antenne
intégrée.
de
Greenwich,
en
les
connexions
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