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• Moteur à engrenages,
http://digilentinc.com/Products/Detail.cfm?NavPath=2,403,62
5&Prod=MT-MOTOR
• Petit tournevis
Vous aurez également besoin d'une alimentation
électrique à courant continu de 6 à 12 V ; une pile
de 9 V convient parfaitement.
Construction du circuit d'interface : Reportez-
vous au diagramme à la figure 18.2 de la page
suivante.
connecteur
engrenages et l'alimentation électrique comme
indiqué.
Utilisez
cruciforme
connecteur de tension d'alimentation du moteur.
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet Motor Adapter & Geared Motor
demo.lvproj dans le sous-dossier Motor Adapter
& Geared Motor demo,
• Développez
l'élément myRIO, puis ouvrez Main.vi en double-
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats
cyclique PWM en ajustant le curseur jusqu'à ce que
le moteur commence à tourner. Vous devriez voir le
moteur en rotation,
18. ADAPTATEUR MOTEUR POUR NI MYRIO ET MOTEUR A ENGRENAGES
Connectez
l'adaptateur
MXP
A,
attachez
un
petit
tournevis
pour
desserrer/serrer
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
si ce n'est pas encore fait, puis
la
hiérarchie
(signe
completion »
(Fermer
attendus :
Augmentez
la valeur du compteur augmentée dans le sens
positif, l'indicateur de sens du compteur affiché
« Counting Up » (comptage progressif), et un
affichage graphique de l'activité en courant et en
tension du moteur. Continuez d'augmenter le
rapport cyclique PWM pour accélérer le moteur.
Réduisez la vitesse du moteur puis cliquez sur le
bouton Direction pour inverser la direction du
moteur. Vous devriez constater que l'indicateur de
direction passe à « Counting Down » (comptage
régressif) et que la valeur du compteur diminue.
moteur
au
Cliquez sur le bouton Reset Counter (Réinitialiser
le
moteur
à
le compteur), puis faites des essais de vitesse du
moteur. Notez qu'à présent le compteur sert
plat
ou
d'indicateur
les
vis
du
« comptages » mesurés dans un intervalle de
100 millisecondes.
Faites varier la fréquence PWM pour régler le
nombre
« Enable » (activer) du pont en H. Cherchez des
rapports entre la fréquence et le rapport cyclique
PWM, notamment concernant les points suivants :
1. Quelle
facilement de redémarrer le moteur, lorsqu'on
augmente progressivement le rapport cyclique
PWM à partir de zéro ?
2. Quelle plage de fréquence PWM entraîne des
plus)
de
tonalités audibles ?
3. Quelle plage de fréquence PWM est la plus
adaptée à une rotation très lente ?
Réduisez la vitesse du moteur à zéro, puis
réinitialisez le compteur, laissez le commutateur
Reset Counter à l'état « OFF ». Faites tourner
manuellement l'aimant à l'arrière du moteur et
observez
Value ». Quelle valeur s'affiche pour un tour
complet de l'aimant ?
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser
NI myRIO.
en
cas
de
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
le
rapport
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
de
vitesse
et
qu'il
d'impulsions
appliquées
plage
de
fréquence
l'affichage
du
compteur
indique
les
à
l'entrée
PWM
permet
« Counter
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