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Notez que la LED d'état verte du PmodBT2 s'éteint
et l'indicateur STATUS sur la face avant devrait être
actif ; ces deux indications indiquent que le RN42 a
établi une connexion de données avec un autre
appareil Bluetooth. Saisissez des caractères dans
la fenêtre de l'émulateur de terminal PuTTY, et ces
mêmes caractères devraient apparaître sur la face
avant du VI. Saisissez « t » et « d », puis vérifiez
que vous voyez la date et l'heure système du
NI myRIO. Cliquez sur « Enable echo » (activer
écho), puis saisissez des caractères ; vous devriez
observer les caractères à mesure que vous les
saisissez dans la fenêtre de l'émulateur de terminal
PuTTY.
Cliquez sur le bouton CTS (« Clear To Send »,
prêt à émettre), et saisissez plusieurs caractères.
Lorsque CTS est actif, le RN42 suspend la
transmission de son UART et aucun caractère ne
devrait être reçu par le NI myRIO. Cliquez à
nouveau sur le bouton CTS, et les caractères en
mémoire tampon devraient s'affichent rapidement
l'un après l'autre sur l'indicateur de caractères
entrants.
Fermez la fenêtre PuTTY ; la LED verte d'état du
PmodBT2 clignote à nouveau et l'indicateur sur la
face avant STATUS est inactif pour montrer que le
RN42 attend une nouvelle connexion de données.
Ouvrez une nouvelle fenêtre PuTTY et saisissez
$$$ pour ouvrir le mode commande. La fenêtre de
temps de configuration de 60 secondes par défaut
a expiré et il ne se passe rien. Observez la LED
verte d'état du PmodBT2 tandis que vous cliquez
sur le bouton RESET à deux reprises ; la rapidité
de clignotement a-t-elle augmenté ? Cette vitesse
intermédiaire de clignotement signifie que le RN42
peut accepter une demande d'entrée dans le mode
commande. Saisissez $$$ de nouveau et l'invite
CMD réapparaît ; observez également que la LED
d'état clignote rapidement lorsque vous êtes en
mode commande. Saisissez « h » pour afficher
l'aide sur toutes les commandes disponibles. Tapez
« d » pour afficher les paramètres de base, « e »
pour afficher les paramètres étendus et « v » pour
afficher la version du micrologiciel. Tapez -- pour
quitter le mode commande.
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Les bornes du connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur B et
que vous avez correctement connecté les
broches,
• Les bornes du PmodBT2 sont correctes : vérifiez
vos connexions et assurez-vous d'avoir connecté
l'entrée « receive » de l'UART du NI myRIO à la
sortie « transmit » du RN42 ; vérifiez aussi que
vous n'avez pas accidentellement croisé les
connexions d'alimentation électrique.
31.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : Le RN42 de Roving Networks
est un module Bluetooth Classe 2 autonome
complet avec antenne intégrée. Par défaut, le RN42
fonctionne en mode « esclave », est couplé à l'aide
du code « 1234 » et offre le service SPP (Serial
Port Profile). En connectant l'UART du NI myRIO
directement à l'UART du RN42, le RN42 apparaît
comme un port COM virtuel sur un ordinateur
portable ou de bureau compatible Bluetooth.
Regardez la vidéo Bluetooth Interfacing Theory
(
, 15:34) pour en apprendre
youtu.be/WidjSMNU1QM
davantage sur le RN42 comme base d'application
pour le remplacement de câbles séries par un
système sans fil, y compris les fonctionnalités
essentielles du RN42 et la disposition des broches
du PmodBT2, le couplage du RN42 avec un
ordinateur, l'accès au port COM virtuel avec un
émulateur de terminal et avec une application de
bureau LabVIEW et l'accès à l'UART du RN42 avec
les VI UART de bas niveau du NI myRIO.
31.3 Modifications de base
Regardez la vidéo Bluetooth Demo Walk-through
(youtu.be/LFCThGa681A, 15:08) pour en savoir
plus sur les principes de conception du Bluetooth,
puis tentez d'apporter les modifications suivantes
au diagramme de Main.vi :
31. MODULE BLUETOOTH
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