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18. ADAPTATEUR MOTEUR POUR NI MYRIO ET MOTEUR A ENGRENAGES
Figure 18.2 : Circuit de démonstration de l'adaptateur moteur et du moteur à engrenages : connecté au
connecteur MXP A du NI myRIO avec connexions pour le moteur et l'alimentation électrique du moteur.
• Les bornes de connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A
pour l'adaptateur moteur,
• Les bornes d'alimentation électrique CC sont
correctes : vérifiez vos connexions et assurez-
vous de ne pas avoir inversé les bornes de
l'alimentation électrique CC, et
• Les LED (PG0 et PG1) sur la carte de
l'adaptateur moteur sont allumées et confirment
la mise sous tension (« power good »).
18.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : L'adaptateur moteur pour
NI myRIO permet de connecter les moteurs CC, les
moteurs servo et les moteurs pas-à-pas sans
difficulté.
Regardez la vidéo Motor Adapter for NI myRIO and
Geared
Motor
(youtu.be/bkiopa5nxiE, 8:54) pour en savoir plus
sur les caractéristiques de cette carte et sur le
moteur
à
engrenages,
fonctionnement haut niveau de l'adaptateur, pour
apprendre comment raccorder des moteurs et des
alimentations électriques à l'adaptateur, et pour
connaître les différentes commandes et signaux de
retour ou d'état à l'interface MXP.
Regardez la vidéo H-Bridge and Geared Motor
Interfacing Theory (youtu.be/W526ekpR8q4, 11:26)
pour
en
savoir
plus
fonctionnement des ponts en H, la commande de
vitesse par modulation d'impulsion en durée
(PWM), les capteurs à effet Hall et les signaux de
capteurs encodés en quadrature,
Interfacing
Theory
pour
comprendre
le
sur
les
principes
de
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