Table des Matières
Publicité
22. GYROSCOPE
2. Ajoutez le calcul nécessaire pour afficher la
vitesse
angulaire
seconde) ; consultez la vidéo théorique ou la
fiche technique pour obtenir le facteur d'échelle
de sensibilité nécessaire pour convertir les
unités « LSB » (bit de poids faible) en « dps ».
3. Ajoutez
du
code
d'identification de dispositif « WHO_AM_I ».
4. Ajoutez
du
code
d'identification
de
(adresse 0x0F) et pour générer une condition
d'erreur si l'ID ne correspond pas à la valeur
attendue ; votre VI peut ainsi détecter que le
2
dispositif à bus I
C correct est connecté aux
bornes I2C du NI myRIO. Étudiez le mappage
des
registres
sur
l'L3G4200D (Tableau 18) pour déterminer la
valeur attendue. Sélectionnez l'un des VI de
boîte de dialogue contextuelle de la sous-palette
Programming | Dialog & User Interface pour
afficher votre message d'erreur.
5. Ajoutez le calcul nécessaire pour soustraire le
« zero-rate level ».
22.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez comment utiliser le
gyroscope, intégrez-le à d'autres appareils pour
créer un système complet, par exemple :
• Capteur sans fil (41)
• Enregistreur de données (42)
• Direction à commande électrique (44)
• Contrôleur couleur 3D (46)
22.5 Pour plus d'informations
• PmodGYRO Reference Manual de Digilent ~
Manuel de référence du gyroscope :
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-
GYRO/PmodGYRO_rm_RevA.pdf
• PmodGYRO Schematics de Digilent ~
diagramme de connexion du gyroscope :
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-
GYRO/PmodGYRO_sch.pdf
en
« dps »
(degrés
pour
lire
le
registre
pour
lire
le
registre
dispositif
du
L3G4200D
la
fiche
technique
• L3G4200D Datasheet de STMicroelectronics ~
par
Fiche technique du gyroscope à sortie numérique
L3G4200D :
http://www.st.com/st-web-
ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/
CD00265057.pdf
• L3G4200D Datasheet de STMicroelectronics ~
TA0343 : Tout sur les
numériques trois axes de STMicroelectronics –
Cet article technique donne une excellente
description des principes de fonctionnement du
gyroscope ainsi que des techniques de gestion
du « zero-rate level » :
http://www.st.com/st-web-
ui/static/active/en/resource/technical/document/technical_arti
cle/ DM00034730.pdf
2
• UM10204 I
C-bus Specification and User Manual
de
de NXP Semiconductors ~ Un traitement complet
de la norme du bus I
de temps et systèmes multimaîtres :
http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204.pdf
gyroscopes MEMS
2
C, y compris diagrammes
101
Publicité
Table des Matières
