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20. TÉLÉMÈTRE À ULTRASONS
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet
Sonic Range Finder demo.lvproj
trouve dans le sous-dossier
,
demo
• Développez
la
hiérarchie
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
completion »
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
affiche la distance mesurée en pouces sous forme
de curseur horizontal et d'affichage numérique. Les
caractères de sortie générés par le MB1010
s'affichent dans le coin inférieur gauche.
Prévoyez au moins 35,5 cm de dégagement
lorsque vous mettez le télémètre sous tension pour
que son étalonnage se fasse correctement, puis
tenez un objet à différentes distances connues du
télémètre. Vous devriez remarquer que le télémètre
affiche les distances correctes de l'objet.
Tenez l'objet à proximité du transducteur, c.-à-d.
à moins de 15,25 cm. Notez la manière dont le
télémètre signale une portée minimale de six
pouces.
Double-cliquez sur la limite supérieure du curseur
horizontal et modifiez sa valeur à 254 ; il s'agit de la
distance maximale du MB1010. Positionnez le
télémètre dans une zone ouverte d'au moins 6,7 m.
Pouvez-vous voir la mesure de distance maximum
possible ?
qui se
Sonic Range Finder
(signe
plus)
de
en double-
Main.vi
(Fermer
en
cas
de
Faites des essais avec des objets de différentes
épaisseurs, comme par exemple un stylo ou un
crayon. Le télémètre ne peut pas « voir » les objets
de petit diamètre à moins qu'ils ne soient
suffisamment près. Pouvez-vous déterminer la
distance maximum détectable ?
Placez un objet décalé sur le côté. La forme du
faisceau du télémètre ressemble à celui d'une
lampe de poche : étroit à proximité du transducteur
et s'élargissant progressivement en s'éloignant.
Pouvez-vous déterminer la largeur du faisceau à
différentes distances ?
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Les bornes du connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A et
que vous avez correctement connecté les
broches et
• Les bornes du connecteur MB1010 : vérifiez vos
connexions et assurez-vous que vous avez
connecté la ligne « RX » de l'UART du NI myRIO
à la borne « TX » du MB1010 ; vérifiez aussi que
vous n'avez pas accidentellement croisé les
connexions d'alimentation électrique et
R
: vérifiez les connexions « RX » et
EMARQUE
« TX » si vous voyez le message « Timeout
expired before operation completed » ou
semblable ; ce message indique que le
NI myRIO n'a pas reçu les caractères attendus
de la sortie « TX » du MB1010.
20.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : Le transducteur du télémètre à
ultrasons MB1010 de MaxBotix (également appelé
LV-MaxSonar-EZ1) produit de brèves impulsions
ultrasonores qui peuvent être détectées par le
même transducteur lorsqu'elles sont renvoyées par
un objet.
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