Adaptateur Moteur Pour Ni Myrio Et Moteur À Engrenages - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Adaptateur moteur pour
NI myRIO et moteur
à engrenages
L'adaptateur moteur pour NI myRIO se connecte
directement à un port MXP ; il intègre un pont en H
et un gestionnaire de puissance pour entraîner
deux moteurs CC à l'aide d'une commande de
vitesse par modulation d'impulsion en durée
(PWM). L'adaptateur moteur et le moteur à
engrenages compatible sont tous les deux inclus
dans le kit NI myRIO pour la mécatronique (Figure
18.1). L'adaptateur moteur supporte des tensions
de 6 à 16 V avec une intensité pouvant atteindre
1,5 A, permet des retours d'encodeur en quadrature
pour le contrôle de la position et de la vitesse,
détecte le courant et la tension du moteur sous
forme d'oscillogrammes à des fins de surveillance,
supporte les servomoteurs et les moteurs pas-à-
pas et comprend une protection contre les
surcharges de courant.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire le principe de fonctionnement du pont
en H,
2. Expliquer comment contrôler la vitesse et le sens
de rotation du moteur,
3. Schématiser les
encodés en quadrature du capteur de position
de l'arbre pour
antihoraire,
4. Appliquer le VI Express PWM de LabVIEW pour
contrôler la vitesse du moteur et
5. Appliquer le VI Express Encoder de LabVIEW
pour mesurer la position de l'arbre et la vitesse
du moteur.
oscillogrammes en
une rotation horaire
Figure 18.1 :
à engrenages du kit NI myRIO pour la mécatronique.
18.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct de l'adaptateur moteur et du
sortie
moteur à engrenages.
et
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Adaptateur moteur pour NI myRIO,
http://store. digilentinc.com/motor-adapter-for-ni-myrio
Adaptateur moteur et moteur