Table des Matières
Publicité
104
5. Données prêtes (DRDY) n°1→ A/DIO0
(broche 11)
REMARQUE : Laissez les deux cavaliers JP1 et
JP2 déconnectés ; ces cavaliers activent des
résistances de rappel pull-up de 2,2 kΩ déjà
incluses sur les lignes SCA et SCL du NI myRIO.
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet Compass demo.lvproj qui se
trouve dans le sous-dossier Compass demo,
• Développez
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
affiche les valeurs de la boussole trois axes selon
trois formats : sous la forme des six octets extraits
des registres « DATA » (données) de la boussole,
sous la forme des trois entiers signés obtenus par
la combinaison des deux octets extraits par axe et
sous
la
apprendrez bientôt comment convertir ces valeurs
en intensité du champ magnétique en gauss. Avant
d'entrer dans la boucle principale, le VI configure
les registres de la boussole pour le mode de
moyenne, le débit, la plage et la mesure continue
de données.
Exécutez le VI, puis observez l'affichage sur la
face avant à mesure que vous déplacez et faites
tourner la boussole. Tenez la carte avec les
composants orientés vers le haut et au niveau du
sol, puis faites tourner la carte tout en observant la
valeur X ; lorsque X atteint sa valeur positive
maximale (la carte étant toujours au niveau du sol),
le côté droit de la carte indique le nord magnétique.
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
la
hiérarchie
(signe
Main.vi
completion »
(Fermer
forme
d'un
oscillogramme.
Tenez la carte du PmodCMPS avec les
composants orientés vers le haut et au niveau du
sol. Inclinez progressivement la carte jusqu'à ce
que l'axe des Z atteigne une valeur extrême
positive ou négative tandis que les axes des X et
des Y indiquent zéro. La carte est désormais
perpendiculaire à la direction du champ magnétique
terrestre, c.-à-d. que l'axe des Z est parallèle aux
lignes de champ magnétique terrestre. Le capteur
de la boussole indique une valeur Z positive lorsque
le champ magnétique est dirigé vers l'extérieur du
côté des composants sur la carte. Vous obtiendrez
donc une valeur négative si vous vous trouvez dans
l'hémisphère nord et une valeur positive dans
plus)
de
l'hémisphère sud. L'angle de la carte indique l'angle
d'inclinaison du champ magnétique qui est de
en double-
90 degrés aux pôles magnétiques nord et sud et un
angle plus petit (plus aigu) partout ailleurs.
Tenez
Comparez l'intensité du champ de l'aimant à celle
du champ terrestre. Vous pouvez modifier la plage
de sensibilité pour éviter la saturation des valeurs.
Arrêtez le VI, ouvrez le diagramme (appuyez sur
Ctrl+E), mettez les trois bits de configuration du
gain du registre de configuration B à un (valeur
booléenne « vrai »), revenez sur la face avant
(Ctrl+E à nouveau), puis ré-exécutez le VI.
en
cas
de
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
Vous
d'exécution,
• Les bornes de connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A et
vous avez correctement connecté les broches,
la
carte
à
proximité
23. BOUSSOLE
d'un
aimant.
Publicité
Table des Matières
