Boussole - National Instruments Ni Myrio Guide De Référence

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Boussole

La boussole classique avec son aiguille pointant
vers le nord magnétique
numérique, la boussole trois axes Honeywell
HMC5883L, au cœur du Digilent PmodCMPS,
montré sur la figure 23.1 et comprise dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique. Le HMC5883L
génère des mesures de 12 bits fournies par le bus
de communication série I
atteindre 160 Hz et offre plusieurs plages de
sensibilité pour rechercher le nord magnétique ou
pour mesurer des champs magnétiques pouvant
atteindre 8 gauss.
Figure 23.1 : Boussole du kit NI myRIO pour la
mécatronique.
a un homologue
2
C à des vitesses pouvant
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire les principes des boussoles, notamment
les angles d'inclinaison et de déclinaison du
champ magnétique terrestre (différence entre le
nord magnétique et le nord géographique qui
dépend de la localisation),
2. Interpréter la sortie de la boussole trois axes
pour trouver la direction du nord géographique,
3. Configurer la boussole pour le débit de données,
la plage et les mesures en continu et
4. Lire et afficher la direction de la boussole.
23.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct de la boussole.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Boussole (PmodCMPS),
http://digilentinc.com/Data/Products/PMOD-
CMPS/PmodCMPS-rm-revA1.pdf
• Fils de connexion, F-F (5×)
Construction du circuit d'interface : Reportez-
vous au diagramme de connexion de la figure 23.2
sur la page 103 ; la boussole nécessite cinq
connexions au connecteur MXP A du NI myRIO
(voir figure A.1, page 233) :
1. Alimentation +3,3 V (VDD) → A/+3,3V
(broche 33)
2. Terre (GND) → A/GND (broche 30)
3. Données série (SDA) → A/I2C.SDA (broche 34)
4. Horloge série (SCL) → A/I2C.SCL (broche 32)