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19. TÉLÉMÈTRE À IR
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet
IR Range Finder demo.lvproj
trouve dans le sous-dossier
• Développez
la
hiérarchie
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
completion »
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
affiche la tension de sortie du télémètre à IR et la
distance
en
centimètres
réfléchissante. Utilisez un mètre pour mesurer la
distance entre l'arrière du capteur et une cible
réfléchissante placée à une distance comprise
entre 0 et 80 cm. Comparez la distance mesurée à
la distance connue ; dans quelle mesure ces
valeurs correspondent-elles ?
Enregistrez la tension du capteur V
cible est placée à une distance connue R comprise
entre 10 cm et 40 cm, calculez le facteur d'échelle
d'étalonnage K
= R × V
échelle
valeur dans la commande Kéchelle [cm-V] sur la
face avant. Répétez vos mesures de distance
précédentes ; observez-vous une amélioration de la
précision de mesure ?
Déplacer la cible à des distances inférieures à
10 cm. Vous devriez observer une augmentation de
la mesure de la distance même si la cible est
manifestement très près du capteur. Vous pouvez
minimiser ce comportement en vous assurant que
le capteur est installé à au moins 10 cm de la cible
la plus proche. Dans le cas d'une plateforme
robotique par exemple, installez le capteur vers
l'intérieur de la plateforme, plutôt que sur son bord.
Utilisez l'appareil photo d'un smartphone ou une
webcam pour visualiser le capteur de distance à IR.
qui se
,
IR Range Finder demo
(signe
plus)
de
en double-
Main.vi
(Fermer
en
cas
de
jusqu'à
une
cible
quand la
O
, puis saisissez cette
O
La lumière IR apparaît en bleu sur un tel capteur
d'image numérique. De quel côté du capteur se
trouve l'émetteur d'IR ?
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO. La réinitialisation du myRIO a pour effet
de
faire
passer
toutes
numériques au mode entrée.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution, et
• Les bornes du connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur B et
que vous avez correctement connecté les
broches.
19.2 Théorie de l'interface
Circuit
d'interface :
GP2Y0A21YK0F de SHARP crée une tension de
sortie V
inversement proportionnelle à la distance
O
à une cible réfléchissante.
Regardez la vidéo IR Range Finder Interfacing
Theory (
youtu.be/Xwr-j-2WT3k
plus sur les télémètres à IR, notamment leurs
caractéristiques, leur principe de fonctionnement,
comment calculer une distance à partir de la
tension du capteur selon la méthode des triangles
similaires et comment étalonner le capteur à l'aide
de techniques d'une ou de plusieurs mesures.
Programmation LabVIEW : Regardez la vidéo
Analog Input Express VI (
pour apprendre comment utiliser le VI Express
Analog Input pour mesurer la sortie principale d'un
diviseur de tension.
les
broches
d'E/S
Le
télémètre
à
IR
, 9:59) pour en savoir
, 2:00)
youtu.be/N6Mi-VjBlmc
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