A2 : Règles D'ajustement Pour Les Régulateurs Pid - Burkert 1067 Manuel Utilisateur

ANNEXES
A2 : RÈGLES D'AJUSTEMENT POUR LES RÉGULATEURS PID
La littérature technique spécialisée dans la régulation donne une série de règles d'ajustement qui
permettent de déterminer expérimentalement un réglage favorable des paramètres du régulateur.
Pour éviter les erreurs de réglage, il est indispensable de toujours tenir compte des conditions dans
lesquelles les règles d'ajustement ont été établies. Outre les caractéristiques du système réglé et du
régulateur lui-même, le fait qu'il s'agisse de réguler sur une modification de perturbation ou sur une
modification de variable de commande est à cet égard important.
Règles d'ajustement selon Ziegler et Nichols (méthode oscillatoire)
Avec cette méthode, les paramètres du régulateur sont réglés sur la base du comportement du circuit
régulateur à la limite de stabilité. Les paramètres du régulateur sont d'abord réglés de manière à ce
que le circuit régulateur commence à osciller. Les valeurs caractéristiques critiques qui surviennent
alors servent à déterminer un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour pouvoir appliquer
cette méthode, le circuit régulateur doit bien entendu pouvoir être mis en oscillation.
Manière de procéder :
• Régler le régulateur en tant que régulateur P (c'est-à-dire Tn = 999, Tv = 0), choisir
d'abord une faible valeur pour Kp
• Régler la valeur de consigne souhaitée
• Augmenter Kp jusqu'à ce que la variable réglée présente une oscillation continue non
amortie (figure ci-dessous).
X
Valeur instantanée
Figure : Caractéristique de la variable réglée à la limite de stabilité
Le coefficient d'action proportionnelle réglé à la limite de stabilité est appelé Kcrit. La période
d'oscillation qui en découle est appelée Tcrit.
POSITIONNEUR 1067
T
crit
F-43-
t