Burkert 1067 Manuel Utilisateur
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POSITIONER 1067
BEDIENUNGSANLEITUNG ....................................................................................... D-1
INSTRUCTION MANUAL .......................................................................................... E-1
MANUEL UTILISATEUR ............................................................................................ F-1
*****
©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D
Technische Änderungen vorbehalten
We reserve the right to make technical changes without notice
Sous réserve de modifications techniques
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Manuels Connexes pour Burkert 1067

Sommaire des Matières pour Burkert 1067

  • Page 1 POSITIONER 1067 BEDIENUNGSANLEITUNG ..................D-1 INSTRUCTION MANUAL ..................E-1 MANUEL UTILISATEUR .................... F-1 ***** ©BÜRKERT 1996 00420832_Sep05-Ind_D Technische Änderungen vorbehalten We reserve the right to make technical changes without notice Sous réserve de modifications techniques D-1-...
  • Page 52 ANHANG POSITIONER 1067 D-52-...
  • Page 103 A2 : Règles d'ajustement pour les régulateurs PID ............F-39 A3 : Carte optionnelle "Indicateur de position analogique 4-20 mA" ......F-44 A4 : Carte optionnelle "Indicateur de position numérique/Booster" ........ F-45 A5 : Connexions réalisables avec le positionneur 1067 ..........F-47 F-1-...

  • Page 104: Introduction

    La livraison standard comprend : de garantir une installation correcte un fonctionnement parfait de l'appareil et une -1 Positionneur 1067 sécurité totale de l'utilisateur. -1 Manuel d'utilisation Pour tout dégât, ou en cas de pièce manquante, 1.3 Compatibilité...

  • Page 105: Description

    électropneumatique effectue une correction correspondante de la position effective. Le positionneur 1067 peut être monté sur diverses vannes continues (par exemple sur des vannes à piston, à membrane ou à commande rotative, à simple ou double action). Nous proposons trois variantes d’appareils de base qui se distinguent par leurs possibilités de fixation et leurs indicateurs...

  • Page 106: Caractéristiques, Fonctions

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 Fig. 1 Schéma d'ensemble du positionneur 1067 Régulateur de position avec fonctions additionnelles telles que: - Fonction fermeture étanche - Limitation de course - Limitation de la vitesse de réglage - Division de la plage - Courbes caractéristiques de...

  • Page 107: Construction

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.2 Construction Le positionneur se compose des groupes principaux suivants : - un boîtier avec couvercle (aluminium), - un microprocesseur / électronique pour le traitement du signal de mesure et pour la régulation, - des électrovannes pour le pilotage d'une vanne continue, - une embase avec les branchements fluidiques, - des borniers de raccordement et des presse-étoupes,...

  • Page 108: Principe De Fonctionnement

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.3 Principe de fonctionnement La figure 4 représente le schéma de fonctionnement du positionneur en liaison avec une vanne à commande par piston. Un indicateur de position externe (variantes 2 et 3) permet de déterminer la position effective.

  • Page 109: Position De Sécurité

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 Fig. 5 Régulation de position Consigne de Positionneur Element PWM Actionneur position Fig. 6 Régulation de procédé Elément Consigne Régulateur Régulateur de Actionneur Procédé de procédé de procédé position Boucle de régulation auxiliaire Boucle de régulation principale 2.4 Positions de sécurité...

  • Page 110: Caractéristiques Techniques

    2 DESCRIPTION POSITIONNEUR 1067 2.5 Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 24 V DC ±10% (ondulation max. 10%) Tension : Puissance absorbée : < 10 W Saisie unitaire pour la valeur de consigne (régulation de position ou de procédé): - signal unitaire 4 ... 20 mA - signal unitaire 0 ...

  • Page 111: Installation

    POSITIONNEUR 1067 3.1 Installation et montage Le positionneur 1067 peut être monté sur différentes vannes continues. Selon le type de vanne, on utilise la variante 1 à indicateur de position interne (potentiomètre rotatif) ou la variante 2 ou 3 à...
  • Page 112 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 9 Position du levier en cours de montage Parallèle Appliquez le positionneur avec l’équerre vissée contre la commande à membrane de sorte que la goupille morde dans l’entraîneur , que la pointe du levier soit parallèle à la face supérieure du positionneur (fig.

  • Page 113: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.2 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 2 du positionneur. L'indicateur de position externe (voir fig. 14) est vissé sur la vanne (fig. 11). La position du piston est transmise directement par la tige de l'actionneur à...
  • Page 114 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Pour monter l'indicateur de position externe, voir les instructions de montage p. F13 et F14 : Effectuer les instructions a) à g) (page F13) en se référant à la figure 17 Passer le câble provenant du positionneur Variante 2 à travers le presse-étoupe l'indicateur de position (Fig.

  • Page 115: Montage Du Positionneur En Version Déportée Pour Une Vanne Continue À Commande Par Piston

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.1.3 Montage du positionneur en version déportée (Variante 3) pour une vanne continue à commande par piston Disposition Une vanne continue à commande par piston peut être équipée de la variante 3 du positionneur. L' indicateur de position externe (voir fig. 14) est vissé sur la vanne (fig. 15). La position du piston est transmise directement par la tige de l'actionneur à...
  • Page 116 3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 g) Positionner le curseur du potentiomètre dans la gorge de la tige de recopie et placer la tige de recopie sur la tige de l'actionneur. Visser la vis avec une clé Allen. h) Insérer la carte électronique dans la rainure du socle du positionneur.

  • Page 117: Montage Du Positionneur Sur Une Vanne Continue À Commande Rotative

    3.1.4 Montage du positionneur sur une vanne continue à commande rotative Remarque : Lorsqu'un 1067 est monté sur un actionneur double-effet à des fins de régulation, choisir une taille d'actionneur supérieure à celle indiquée dans la table de dimensionnement des couples.

  • Page 118: Branchements Fluidiques

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 20 Accouplement pour vanne continue à Fig. 21 Montage du positionneur sur une commande rotative vanne continue à commande rotative Vanne continue à commande rotative 3.2 Branchements fluidiques Raccorder l'air comprimé (max. 6 bar) sur le raccord P, avant de brancher l'alimentation électrique.

  • Page 119: Branchements Électriques

    3 INSTALLATION POSITIONNEUR 1067 3.3 Branchements électriques Fig. 23 Affectation des connexions Entrée signal : - soit, commande position vanne - soit, commande de régulation de procédé Entrée pour régulation de procédé Entrée binaire Contact Sortie (Option) Alimentation Entrée U1 (signal unitaire 0 ... 10 V): Impédance d'entrée...

  • Page 120: Configuration

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.1 Eléments de commande et d'affichage AUTOTUNE Touche "Flèche vers le haut" Touche MANUEL/AUTOMATIQUE Touche "Flèche vers le bas" 4.2 Niveaux de commande Les deux niveaux de commande suivants sont prévus pour commander le positionneur : Menu principal Sélectionné...

  • Page 121: Mise En Service

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.3 Mise en service A la première mise en service du positionneur en liaison avec la vanne, il faut effectuer les réglages de base suivants (spécification des fonctions de base) : - indication de la nature du retour d'information de la vanne à l'indicateur de position (direct ou par levier), - indication de l'entrée de signal unitaire choisie pour la valeur de consigne (0 ...
  • Page 122 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Pour effectuer un réglage dans les rubriques de menu X-SENS et INPUT, appuyer rapidement sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE. Une sous-rubrique du menu s'affiche. Sélectionner la sous- rubrique actionnant le réglage choisi par les touches "flèche", ces sous-rubriques . Appuyer sur la touche MANUEL/AUTOMATIQUE pour activer la fonction sélectionnée.

  • Page 123: Menu Principal

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Si la procédure AUTOTUNE ne peut être entièrement éxécutée un message d'erreur est affiché.(voir liste des messages d'erreur § 5). Pour quitter le menu principal lors des réglages de mise en marche, sélectionner la rubrique END en utilisant les touches à...
  • Page 124 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 chiffres. Le programme revient à l’état initial après la confirmation du dernier chiffre. Messages en mode MANUEL Régulateur de procédé inactif Indique la position effective de l'actionneur : XPOS___ (0...100%) Régulateur de procédé activé Si aucune opération n’est effectuée en mode MANUEL, l’écran affiche en permanence la valeur effective de la variable contrôlée : PV ____ (-99.9 ...

  • Page 125: Configurer

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5 Configurer 4.5.1 Fonctions additionnelles Le concept de commande du positionneur repose sur une séparation stricte entre fonctions de base et fonctions additionnelles. A la livraison de l'appareil, seules les fonctions de base sont activées. Elles servent à effectuer les réglages de base spécifiques de l'appareil lors de la première mise en service (voir §...
  • Page 126 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 - XMIN - saisie de la valeur initiale de la plage de course en %. - XMAX - saisie de la valeur finale de la plage de course en %. X-TIME Limitation du temps de réglage - OPN FAST - temps de réglage minimum en ouverture...

  • Page 127: Menu Configuration

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.2 Menu configuration Activation du menu configuration par appui pendant 5 secondes de la touche MANUEL / AUTOMATIQUE dans le menu mode automatique. Le menu configuration comprend les fonctions de base à spécifier lors de la mise en services (voir§...
  • Page 128 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 29 Menu de configuration complet X-SENS DIRECT LEVER 4...20MA INPUT 0...20MA 0...10V ACTUATE SINGLE INTERN BOOST DOUBLE CHARACT LINEAR 1/25 1/50 25/1 50/1 FREE DEADBND CLTIGHT DIRECTN WPOS RISE FALL XPOS RISE FALL SPLTRNG X-MAX...

  • Page 129: Signification Des Touches

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.5.3 Signification des touches dans le menu configuration Actionner la touche "Flèche vers le haut": - dérouler le menu vers le haut (sélection). - incrémenter (augmenter) des valeurs dans une rubrique de menu sélectionnée et confirmée.
  • Page 130 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 INPUT (réglage en usine : 4 - 20 mA) : indique le type de signal unitaire sélectionné. Options : 4 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 4 ... 20 mA 0 - 20 mA: utilisation de l'entrée de signal unitaire 0 ... 20 mA 0 - 10 V: utilisation de l'entrée de signal unitaire 0 ...
  • Page 131 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Options : LINEAR courbe caractéristique linéaire 1:25 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:25. 1:50 courbe caractéristique à égal pourcentage avec un rapport de 1:50. 25:1 courbe caractéristique inverse à égal pourcentage avec un rapport de 25:1.
  • Page 132 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 Fig. 31 Exemple de courbe caractéristique programmable Course (%) Consigne (%) Valeur de consigne (%) Course (%) Entrée avec touche "flèche" Point de saisie F-30-...
  • Page 133 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DEADBND (réglage en usine : DBD = 0,5 %) : bande morte (Deadband) de la différence de régulation. Par la fonction additionnelle DEADBND, le positionneur répond seulement à partir d'une différence de régulation donnée |DBD| (Fig. 32). Ceci permet "d'économiser" la vanne de réglage.
  • Page 134 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 DIRECTN (réglage en usine : WPOS = RISE, XPOS = RISE) : sens d'action. Par cette fonction additionnelle, il est possible de régler WPOS, le sens d'action entre le signal d'entrée et la valeur de consigne (WPOS), et de régler XPOS la relation entre l'état de la chambre de l'actionneur et la mesure affichée (XPOS).
  • Page 135 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 X-LIMIT (réglage en usine : XMIN = 0%, XMAX = 100%) : limitation de la course Par cette fonction additionnelle, la course (physique) peut être limitée à des valeurs en % MIN et MAX (Fig. 36). En mode AUTOMATIQUE, la plage de déplacement de la course limitée est alors équivalent à...
  • Page 136 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 TN : (temps de compensation) Plage de réglage : 0,5 ... 999,9 (réglage en usine : 999,9) TV : (constante de temps) Plage de réglage : 0,0 ..999,9 (réglage en usine : 0) X0 : (point de fonctionnement dynamique du régulateur de procédé) Plage de réglage : 0 ...
  • Page 137 4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 BIN-IN (réglage en usine : INACTIVE): entrée binaire (binary input) Cette fonction additionnelle permet de déterminer le mode d'action de l'entrée binaire (contact). Options : INACTIVE: l'entrée binaire n'est pas activée. SAFEPOS (save position): saisie de la valeur à atteindre par la vanne (position de sécurité).

  • Page 138: Commande Manuelle

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.6 Commande manuelle hors tension Les électrovannes intégrées au positionneur peuvent également être commandées hors tension, manuellement par des boutons tournants.Ces boutons (rouges) sont accessibles lorsque le couvercle de l'appareil est ouvert. Ils sont situés directement derrière la plaque à bornes électrique. Il y a deux boutons pour les modèles à...

  • Page 139: Structure Du Positionneur

    4 CONFIGURATION POSITIONNEUR 1067 4.7 Structure du positionneur Fig. 39 Organigramme du positionneur 1067 F-37-...

  • Page 140: Maintenance

    5 MAINTENANCE POSITIONNEUR 1067 Messages d'erreur Erreur à la mise en service Affichage Cause possible Remède INT.ERROR erreur interne aucun, appareil défectueux Messages/erreurs en fonction AUTOTUNE Affichage Causes possibles Remède TURN POT Dépassement de l'échelle de mesure Démonter le positionneur...

  • Page 141: Annexes

    ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PID Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part P, I et D). Part P : Fonction : Y = Kp • Xd Kp est le coefficient d’action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
  • Page 142 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Ymax Ymin Plage de réglage Temps d'intégration Fonction caractéristique Réponse à un échelon Caractéristiques : L'action intégrale tend à supprimer le bruit.Elle diminue l'erreur statique mais en raison de sa vitesse limitée, elle est plus lente que le régulateur P, et introduit de l'instabilité. Elle est donc relativement défavorable sur le plan dynamique.
  • Page 143 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Combinaison des parts P, I et D : d Xd Y = Kp Xd + ƒ Xd dt + Kd Avec Kp•Ti = Tn et = Tv, on obtient pour la fonction du régulateur PID : d Xd Y = Kp (Xd + ƒ...
  • Page 144 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Régulateur PID réalisé Part D avec délai : Dans le régulateur du positionneur la part D est réalisée avec un délai T. Fonction : + Y = Kd Réponse à un saut Supperposition des parts P, I et DT : Fonction d'un régulateur PID réel :...

  • Page 145: A2 : Règles D'ajustement Pour Les Régulateurs Pid

    ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A2 : RÈGLES D'AJUSTEMENT POUR LES RÉGULATEURS PID La littérature technique spécialisée dans la régulation donne une série de règles d'ajustement qui permettent de déterminer expérimentalement un réglage favorable des paramètres du régulateur. Pour éviter les erreurs de réglage, il est indispensable de toujours tenir compte des conditions dans lesquelles les règles d'ajustement ont été...
  • Page 146 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A partir de Kcrit et de Tcrit, les paramètres du régulateur peuvent alors être calculés à l’aide du tableau ci-après. Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols : Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 Kcrit Régulateur PI...
  • Page 147 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Le tableau ci-après indique les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu, Tg et Ks pour les régulateurs réagissant à une commande et à une perturbation de même que pour un processus de régulation apériodique et un processus de régulation avec dépassement de 20 %.
  • Page 148 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A3 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION ANALOGIQUE 4-20 mA" (IDENT. 427193G) : MONTAGE ET RACCORDEMENT Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END" : elle est affichée à droite de l'écran.
  • Page 149 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 A4 : CARTE OPTIONNELLE "INDICATEUR DE POSITION BINAIRE/BOOSTER" (IDENT. 192801) : MONTAGE ET RACCORDEMENT Le positionneur doit être équipé de la version logicielle F, ou supérieure ; vérifiez-la dans le menu principal, option "END" : elle est affichée à droite de l'écran.
  • Page 150 ANNEXES POSITIONNEUR 1067 Connexions 1) Pour contacts relais libres de potentiel : connecter les câbles aux bornes O5 et O6 ou O7 et O8 selon le schéma de connexion placer le cavalier sur la position "REL" (voir figure ci-dessous) GND3 GND4 2) Pour connecter des récepteurs sur les sorties O6 et O8 (tension de fonctionnement de 24 V=) :...

  • Page 151: Exemples De Raccordement

    EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 A5 - CONNEXIONS REALISABLES AVEC LE POSITIONNEUR 1067 24 V= 4-20 mA Raccordement entre le positionneur 1067 monté sur une vanne à membrane 2731 et le 8045 REL 1 transmetteur de débit 8045. I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2...
  • Page 152 EXEMPLES DE RACCORDEMENT POSITIONNEUR 1067 8323 Raccordement entre le positionneur 1067 et le capteur de pression 8323. 24 V= 4-20 mA I/O3 I/O2 I/O1 GND2 I2 + 24 V I/O4 GND1 1067 0-10 V 4-20 mA 24 VDC 0/4-20 mA...

Ce manuel est également adapté pour:

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