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Type 336x
Description du logiciel pour vannes de
régulation électromotorisées
Manuel d'utilisation - Logiciel

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Sommaire des Matières pour Burkert 336 Série

  • Page 1 Type 336x Description du logiciel pour vannes de régulation électromotorisées Manuel d'utilisation - Logiciel...
  • Page 2 We reserve the right to make technical changes without notice. Technische Änderungen vorbehalten. Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG, 2017 Operating Instructions 1711/00_FR-FR_00810560 / Original DE...
  • Page 3: Table Des Matières

    Type 336x Description du logiciel pour vannes de régulation électromotorisées Remarque sur le sommaire Les menus suffisamment expliqués par l'affichage des textes d'aide et qui ne requièrent aucune autre description, ne figurent pas au sommaire. Vous trouverez l'intégralité de la structure des menus, divisée en zones de configuration et accom- pagnée d'une brève description de tous les menus au chapitre « Vue d'ensemble des menus ». ommaire CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL ....................6 Symboles ............................6 1.2 Définition du terme appareil ......................6 VUE D'ENSEMBLE DES MENUS ......................7 2.1 Menus dans la zone de configuration Régulateur de position ..........7 2.2 Menus dans la zone de configuration Entrées / Sorties ............14 2.3 Menus dans la zone de configuration Régulateur de process ............ 18 2.4 Menus dans la zone de configuration Communication industrielle ..........20 2.5 Menus dans la zone de configuration Afficheur ...............22 2.6 Menus dans la zone de configuration Réglages généraux ............23 2.7...
  • Page 4 Type 336x 3.4 ADD.FUNCTION - Activation et désactivation de fonctions supplémentaires ......41 3.5 CHARACT - Configurer la caractéristique de correction............42 3.5.1 TYPE - Sélection de la caractéristique de correction ..........43 3.5.2 TABLE DATA - Programmer une caractéristique de correction définie par l'utilisateur ........................44 3.6 CUTOFF - Configurer la fonction de fermeture étanche ............45 3.6.1 CUTOFF.type - Sélectionner la source pour le signal d'entrée de la fonction de fermeture étanche .......................45 3.7 DIR.CMD - Modifier le sens d'action du signal normalisé pour la position de la vanne ..46 3.8 SPLTRNG - Répartition de la plage du signal (Split range) ............47 3.9 X.LIMIT - Limitation mécanique de la course ................48 3.10 X.TIME - Limitation du temps de réglage .................49 3.11 MAINTENANCE - Mise en service et maintenance du régulateur de position ......50 3.11.1 X.TUNE - Adaptation automatique de la régulation de position pour des vannes à siège ........................50 3.11.2 M.Q0.TUNE - Adaptation de la régulation de position pour des vannes à membrane ........................50...
  • Page 5 Type 336x MENUS DES RÉGLAGES GÉNÉRAUX ....................60 6.1 LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des états de l'appareil ........60 6.1.1 Description du mode vanne..................60 6.1.2 Description du mode vanne + avertissement .............61 6.1.3 Réglage des couleurs pour l'affichage de la position de la vanne ......61 6.1.4 Description du mode NAMUR ..................62 6.2 Mots de passe - Activer et désactiver la protection par mot de passe ........63 6.3 Simulation - Simuler des fonctions de l'appareil ..............64 6.3.1 SIGNAL GENERATOR - Simulation de la valeur de consigne ........64 6.3.2 PROCESS SIMULATION - Simulation du process et de la vanne de process ...65 PROPRIÉTÉ...
  • Page 6: Concernant Le Présent Manuel

    Type 336x Concernant le présent manuel CONCERNANT LE PRÉSENT MANUEL Le manuel décrit le logiciel des vannes de régulation électromotorisées des types 3360, 3361, 3363, 3364 et 3365. Informations importantes pour la sécurité ! Vous trouverez les consignes de sécurité et les informations concernant l'utilisation des appareils dans le manuel d'utilisation correspondant. ▶ Lire attentivement les manuels. Symboles DANGER ! Met en garde contre un danger imminent ! ▶ Le non-respect peut entraîner la mort ou de graves blessures. AVERTISSEMENT ! Met en garde contre une situation potentiellement dangereuse ! ▶ Risque de blessures graves, voire d'accident mortel en cas de non-respect. ATTENTION ! Met en garde contre un risque potentiel ! ▶...
  • Page 7: Vue D'ensemble Des Menus

    Type 336x Vue d'ensemble des menus VUE D'ENSEMBLE DES MENUS Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est divisé dans les zones ci-dessous selon les diffé- rentes fonctions : • Zones de configuration Les menus de chaque zone de configuration sont affectés aux onglets PARAMÈTRE, MAINTENANCE et DIAGNOSTIC. Régulateur de position PARAMÈTRE Menüs Entrées / Sorties Régulateur de process MAINTENANCE Menüs Communication industrielle Afficheur DIAGNOSTIC Menüs Réglages généraux • Menu contextuel Sur la page de démarrage de l'écran, le menu contextuel permet d'accéder aux vues définies par l'utilisateur et aux zones de configuration. Le type et le nombre de sous-menus disponibles dépend de la zone à laquelle le menu contextuel permet d'accéder.
  • Page 8 Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour le régulateur de position Niveaux 1 et 2 Description ENERGY-PACK Fonctions d'accumulateur d'énergie. Voir chapitre « 3.2.3 ENERGY-PACK - Fonctions d'accumulateur d'énergie », page 35. Description voir chapitre « 3.3 DIAPHRAGM - Réglage de la vanne à mem- DIAPHRAGM brane », page 39. Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane. Cutoff force Régler la force de fermeture étanche. Additional force Régler l'amplification de la force de fermeture étanche. Maximum force Régler la force de fermeture étanche maximale. M.Q.0.TUNE Régler les paramètres de la fonction M.Q0.TUNE. M.CLEAN Régler la durée périodique de la fonction de nettoyage. Affichage de la configuration des interrupteurs DIP. DIP.SWITCH Présent seulement dans le logiciel PC Bürkert-Communicator et sur les appareils sans module d'affichage.
  • Page 9 Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour le régulateur de position Niveaux 1 et 2 Description X.LIMIT Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Limitation de la course mécanique. Activation et désactivation de la fonction supplémentaire : Limitation de la X.TIME vitesse de réglage. CHARACT Description voir chapitre « 3.5 CHARACT - Configurer la caractéristique de correction ». TYPE Sélectionner la caractéristique de correction : linéaire, équivalente en pour- centage ou définie par l'utilisateur. Programmer la caractéristique de correction définie par l'utilisateur. TABLE DATA CUTOFF Description voir chapitre « 3.6 CUTOFF - Configurer la fonction de fer- meture étanche ». CUTOFF.type Sélectionner la source pour le signal d'entrée de la fonction de fermeture étanche. Lower Limit Définir la valeur limite inférieure pour la fonction de fermeture étanche.
  • Page 10 Type 336x Vue d'ensemble des menus DIAGNOSTIC pour le régulateur de position Niveaux 1, 2 et 3 Description SYSTEM.VALUES Aperçu des valeurs système spécifiques. Operation time Affichage de la durée de fonctionnement totale de l'appareil. Travel accumulator Affichage du parcours total effectué de la tige. Direction change Affichage du nombre total de changement de sens. Device temperature Affichage de la température actuelle de l'appareil. Highest temperature Affichage de la plus haute température mesurée jusqu'à présent. Lowest temperature Affichage de la plus basse température mesurée jusqu'à présent. HISTOGRAM.POS Histogramme de la densité du temps de maintien sur le temps de marche total de l'appareil. HISTOGRAM.SPAN Histogramme de l'intervalle de déplacement sur le temps de marche total de l'appareil. Histogramme de la température de l'appareil sur le temps de marche total HISTOGRAM.DTEMP de l'appareil.
  • Page 11 Type 336x Vue d'ensemble des menus DIAGNOSTIC pour le régulateur de position Niveaux 1, 2 et 3 Description NAMUR-Type Définir le statut Namur pour les fonctions de diagnostic. Dans ce menu, les signaux d'état sont réglés suivant NAMUR NE 107 pour les messages des fonctions de diagnostic. Les signaux d'état possèdent différentes priorités. En présence de plusieurs messages de diagnostic présentant différents signaux d'état, le signal d'état avec la plus haute priorité s'affiche sur l'écran. Priorité des signaux d'état : Priorité jaune bleu Couleur du...
  • Page 12 Type 336x Vue d'ensemble des menus DIAGNOSTIC pour le régulateur de position Niveaux 1, 2 et 3 Description Operation time Affichage de la durée de fonctionnement totale de l'appareil. Interval Régler l'intervalle de maintenance Affichage de la durée de fonctionnement restante jusqu'au prochain Next message message. TRAVEL.ACCU Diagnostic et intervalle de maintenance du trajet de tige parcouru. Grandeur physique : Longueur Le trajet de la tige est le trajet parcouru par la tige de l'actionneur. L'intervalle de maintenance se rapporte à la somme des trajets de la tige. Un message est produit lorsque la tige a parcouru le trajet prescrit de l'intervalle. Travel accumulator Affichage du trajet total parcouru de la tige de l'appareil. Interval Régler l'intervalle de maintenance Affichage du trajet de la tige restant jusqu'au prochain message.
  • Page 13 Type 336x Vue d'ensemble des menus DIAGNOSTIC pour le régulateur de position Niveaux 1, 2 et 3 Description PV.MONITOR Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. Menu pour la surveillance de la valeur effective de process en cas de valeur de consigne constante. La surveillance par la fonction PV.MONITOR repose sur le même principe que dans le menu POS.MONITOR. La différence par rapport à POS.MONITOR réside dans le fait qu'ici c'est la valeur effective de la régulation de process et non la position effective qui est surveillée. Tolerance band Régler la bande de tolérance pour l'écart de régulation autorisé. La grandeur physique indiquée dépend de la grandeur de process à...
  • Page 14: Menus Dans La Zone De Configuration Entrées / Sorties

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Entrées / Sorties PARAMÈTRE pour les entrées / sorties Niveaux 1 et 2 Description Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de position. Paramétrer la valeur de consigne de position. CMD.source Sélectionner la source des signaux pour la prescription de la valeur de consigne du régulateur de position : Analog, büS, Manual.
  • Page 15 Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour les entrées / sorties Niveaux 1 et 2 Description Signal loss detection Activer la détection d'interruption de signal pour la valeur de consigne du régulateur de process. Définir le message d'état en cas d'interruption de signal : hors spécification ou erreur. Le menu n'est présent qu'avec le paramétrage suivant : Dans le menu SP.source CMD.source sélection de la source de...
  • Page 16 Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour les entrées / sorties Niveaux 1, 2 et 3 Description ADDITIONAL IOs Configuration des entrées et sorties de signaux. DIGITAL IN Configuration de l'entrée numérique. X.CO/P.CO.source Définir la source de signaux pour la commutation régulation de position/ régulation de process. Définir la source de signaux pour erreur externe. EXT.ERROR.source M.CLEAN.source Définir la source de signaux pour la fonction de nettoyage M.CLEAN sur les vannes à membrane. EXT-ERROR.para Définir le comportement de la vanne de régulation en cas d'erreur externe : SAFEPOS L'actionneur se déplace dans la position de sécurité réglée. Stop L'actionneur reste immobile.
  • Page 17 Type 336x Vue d'ensemble des menus MAINTENANCE pour les entrées / sorties Niveaux 1 et 2 Description CALIBRATION Menu pour l'étalonnage du signal pour la valeur de consigne et la valeur effective, la sortie analogique supplémentaire en option et les entrées analogiques 1 et 2. Étalonnage de la valeur de consigne de position pour les appareils avec fonction de régulateur de position. Le menu n'est présent que si l'entrée analogique a été sélectionnée comme source pour le signal d'entrée. Cela dépend du réglage suivant : → → Analog. Zone de configuration Entrées / Sorties CMD.source Le type de signal qui a été défini comme signal normalisé pour le signal d'entrée, s'affiche pour l'étalonnage. Cela dépend du réglage suivant : Zone de configuration Entrées / Sorties → → ANALOG.type. SP I CMD Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process.
  • Page 18: Menus Dans La Zone De Configuration Régulateur De Process

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Régulateur de process La zone de configuration Régulateur de process n'est présente que sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. PARAMÈTRE pour le Régulateur de process Niveaux 1 et 2 Description START-UP Assistant pour la mise en service du régulateur de process. PID.PARAMETER Description voir chapitre «...
  • Page 19: Régulateur De Process

    Type 336x Vue d'ensemble des menus MAINTENANCE pour le Régulateur de process Niveaux 1 et 2 Description Assistant pour l'étalonnage du régulateur de process. CALIBRATION P.TUNE Paramétrage automatique du régulateur PID. Lors de l'exécution de la fonction, les paramètres pour les composantes P, I et D du régulateur PID sont calculés automatiquement et transmises aux menus correspondants (KP, TN, TV). Les menus KP, TN, TV se trouvent dans la zone de configuration →...
  • Page 20: Menus Dans La Zone De Configuration Communication Industrielle

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Communication industrielle La zone de configuration communication industrielle n'est présente que sur les appareils avec l'option passerelle. PARAMÈTRE pour la communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Sélectionner le protocole pour la communication. Protocole Disponible à la sélection : PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP. Nom compatible DNS2) Régler le nom compatible DNS. Le menu s'affiche seulement avec PROFINET.
  • Page 21 Type 336x Vue d'ensemble des menus MAINTENANCE pour la communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Affichage pour le stack de communication. Numéros de versions Sont affichés : Stack Name Stack Version Stack Build Stack Revision Stack Date ICom Version Tableau 10 : Menus - MAINTENANCE pour la communication industrielle DIAGNOSTIC pour la communication industrielle Niveaux 1 et 2 Description Protocole...
  • Page 22: Menus Dans La Zone De Configuration Afficheur

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Afficheur La zone de configuration afficheur n'est présente que sur les appareils avec écran (option). PARAMÈTRE pour l'afficheur Niveaux 1 et 2 Description Luminosité Régler la luminosité de l'écran de l'appareil. Contraste Régler le contraste de l'écran de l'appareil. Économiseur d'écran Régler l'économiseur d'écran de l'appareil. Temps d'attende Régler le temps d'attente entre la commande et l'activation de l'écono- miseur d'écran de l'appareil.
  • Page 23: Menus Dans La Zone De Configuration Réglages Généraux

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menus dans la zone de configuration Réglages généraux PARAMÈTRE pour les réglages généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description LED d'état Description voir chapitre « 6.1 LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des états de l'appareil », page 60. Mode Régler le mode LED pour l'affichage des états de l'appareil. Les modes LED suivants peuvent être sélectionnés : • Mode Namur •...
  • Page 24 Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour les réglages généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description État CANopen Définir l'état de communication pour l'appareil : Pre-operational : Communication possible avec le participant via SDOs. Une communication PDO n'est pas possible. Opertional : Le participant peut lui-même envoyer et recevoir des données de process. Le menu n'est disponible que pour la sélection du protocole de com- munication CANopen. Délai entre la perte d'un partenaire et la suppression de sa Délai de désallocation configuration.
  • Page 25: Quick Start

    Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour les réglages généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description Avert., seuil haut Régler la valeur limite pour la température de l'appareil au-dessus de laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à l'hystérésis. Affichage de la valeur limite pour la température de l'appareil en- Avert., seuil bas dessous de laquelle l'appareil émet un avertissement. Veiller à l'hystérésis. Hystérésis Régler l'hystérésis pour les valeurs limites de la température de l'appareil. L'hystérésis est affectée de manière médiane à la valeur limite. Exemple : Avert., seuil haut 80 °C Hystérésis 4 °C...
  • Page 26: Unités Physiques

    Type 336x Vue d'ensemble des menus PARAMÈTRE pour les réglages généraux Niveaux 1, 2 et 3 Description inactif Fonction de diagnostic désactivée : • Aucun affichage de l'état de l'appareil sur l'anneau lumineux LED et aucune entrée de message d'erreur dans le journal. • Les positions de la vanne s'affichent sur l'anneau lumineux LED en fonction du mode LED sélectionné aussi lorsque la fonction de diagnostic est désactivée. Réglage du mode LED : voir chapitre « 6.1 LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des états de l'appareil », page 60. • L'actionneur se déplace aussi dans la position de sécurité lorsque la fonction de diagnostic est désactivée, en fonction du réglage du menu, en cas d'erreur interne ou externe, d'interruption du signal ou panne de la tension d'alimentation.
  • Page 27: Erreurs De Transmission

    Type 336x Vue d'ensemble des menus DIAGNOSTIC pour les réglages généraux Niveaux 1 et 2 Description État büS Informations sur le réseau büS. Erreurs de réception Affichage des erreurs de réception présentes. Erreurs de réception max. Affichage de toutes les erreurs de réception passées et présentes. Erreurs de transmission Affichage des erreurs de transmission présentes. Erreurs de transmission max. Affichage de toutes les erreurs de transmission passées et présentes. État CANopen Information sur l'état de communication de l'appareil en tant que participant à un réseau büS. Pre-Operational ou Operational. Journal Menu d'affichage et de gestion des entrées dans le journal. Tableau 16 : Menus - DIAGNOSTIC pour les réglages généraux français...
  • Page 28 Type 336x Vue d'ensemble des menus MAINTENANCE pour les réglages généraux Niveaux 1 et 2 Description Informations sur l'appareil Affichage des informations spécifiques à l'appareil. Affichage du nom inscrit pour l'appareil. Nom affiché La saisie du nom s'effectue dans la zone de configuration → → Réglages généraux PARAMÈTRE dans le menu büS Nom affiché. Numéro d'ident. Affichage du numéro d'identification de l'appareil. Numéro de série Affichage du numéro de série de l'appareil. Affichage du numéro d'identification du logiciel utilisé dans l'appareil. Numéro d'ident. du logiciel Version logicielle Affichage de la version logicielle utilisée dans l'appareil. Affichage de la version büS de l'appareil. Version büS Version hardware Affichage de la version hardware de l'appareil.
  • Page 29: Menu Contextuel Pour La Commande Sur L'écran

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menu contextuel pour la commande sur l'écran Le menu contextuel s'affiche uniquement à l'écran de l'appareil dans la structure de commande représentée. Ouvrir le menu contextuel : Appui long sur la touche de menu Le type et l'étendue du menu contextuel dépend de l'emplacement où est ouvert le menu : Vues ou Zone de configuration. Dans le logiciel PC Bürkert-Communicator, les menus en partie identiques s'intègrent différemment dans la structure de commande. Vous trouverez une description détaillée sur le logiciel PC Bürkert-Communicator dans le manuel d'utilisation correspondant. Menu contextuel dans la zone Vues (présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil) Niveaux 1 et 2 Description Liste des messages Affichage des messages existants. Pour que le texte intégral d'un message puisse s'afficher, sélec- tionner le message avec la touche fléchée et l'ouvrir avec la touche de menu.
  • Page 30: Installateur

    Type 336x Vue d'ensemble des menus Menu contextuel dans la zone Vues (présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil) Niveaux 1 et 2 Description Changer d'unité Régler dans quelles unités physiques les valeurs de process s'affichent dans les vues. Pour le layout MANU / AUTO, l'unité physique dans laquelle s'af- fiche les valeurs de process, ne peut pas être modifiée. Changer la précision Régler le nombre de décimales pour l'affichage des valeurs de process. Ce réglage n'est possible que pour les layouts 1 Wert, 2 Werte 4 Werte. Changer niveau utilisateur Menu pour changer de niveau utilisateur. Pour l'attribution de droits utilisateur, il existe 3 niveaux utilisateur avec protection par mot de passe. Ces 3 niveaux utilisateur sont : Utilisateur avancé Droits : Lecture des valeurs, droit limité pour modifier des valeurs.
  • Page 31 Type 336x Vue d'ensemble des menus Menu contextuel dans la zone de configuration (présent uniquement en cas de commande sur l'écran de l'appareil) Niveaux 1 et 2 Description Liste des messages Affichage des messages existants. Pour que le texte intégral d'un message puisse s'afficher, sélectionner le message avec la touche fléchée et l'ouvrir avec la touche de menu. Aide Affichage de textes d'aide relatifs au contexte. L'aide n'est présente que pour les zones de configuration Régulateur de position, Régulateur de process et Entrées / Sorties. Ajouter un raccourci Créer un raccourci pour un menu. Lorsqu'un raccourci est créé pour un menu, ce menu peut être ouvert directement dans le menu contextuel.
  • Page 32: Menus Régulateur De Position

    Type 336x Menus Régulateur de position MENUS RÉGULATEUR DE POSITION Ce chapitre décrit les menus de la zone de configuration Régulateur de position. X.CONTROL - Paramétrage de la régulation de position Ce menu permet d'ajuster les paramètres de la régulation de position. L'ajustement ne doit être entrepris que si cela est nécessaire pour l'objectif projeté. 3.1.1 DBND - Plage d'insensibilité de la régulation de position → Zone de configuration : Régulateur de position Menu : X.CONTROL Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : 0,5 % Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Limitation de la course mécanique X.LIMIT Cette fonction a pour effet que la vanne de régulation ne répond qu'à partir d'une certaine différence de régulation et sert ainsi à protéger le corps de vanne et l'actionneur.
  • Page 33: Acceleration - Accélération De La Vitesse De Réglage

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.1.2 ACCELERATION - Accélération de la vitesse de réglage → Zone de configuration : Régulateur de position Menu : X.CONTROL Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Medium Pour l'accélération au démarrage et au freinage de l'actionneur, trois niveaux peuvent être sélectionnés : Slow , Medium , Fast. Une accélération lente ménage le faisceau de l'actionneur, la conséquence est un temps de réglage plus long. Slow : P our un démarrage ou un freinage en douceur, au cours duquel le faisceau de l'actionneur est ménagé sur le plan mécanique et électrique. Medium : U n bon compromis entre la durée du temps de réglage et un démarrage ou un freinage en douceur. Fast : Temps de réglage le plus court. français...
  • Page 34: Safepos - Réglage De La Position De Sécurité Et De L'accumulateur D'énergie

    Type 336x Menus Régulateur de position SAFEPOS - Réglage de la position de sécurité et de l'accumulateur d'énergie Ce menu permet de régler la position de sécurité de la vanne et d'activer ou de désactiver l'accumulateur d'énergie. 3.2.1 FUNCTION - Sélectionner la position de sécurité →...
  • Page 35: Position - Régler La Position De Sécurité Spécifique À L'utilisateur

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.2.2 Position - Régler la position de sécurité spécifique à l'utilisateur Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : SAFEPOS Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Sélection FUNCTION User-Defined Ce sous-menu permet de régler la position de sécurité spécifique à l'utilisateur en pourcentage (0 % = fermé, 100 % = ouvert). Le sous-menu Position n'est disponible que si la position de sécurité User-Defined est sélectionnée dans le menu FUNCTION. 3.2.3 ENERGY-PACK - Fonctions d'accumulateur d'énergie Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé...
  • Page 36 Type 336x Menus Régulateur de position 3.2.3.1. Réglage dans PARAMÈTRE – SAFEPOS – ENERGY-PACK Function On | Off - Activation et désactivation de la fonction d'accumulateur d'énergie Ce menu permet d'activer ou de désactiver la fonction de l'accumulateur d'énergie. • On La fonction de l'accumulateur d'énergie est activée Des messages sont émis en fonction de l'état de l'accumulateur d'énergie et de l'état de l'appareil (voir « Tableau 23 : Messages d'état sur l'accumulateur d'énergie », page 38). En présence du message d'état Error, l'actionneur se déplace dans la position de sécurité. •...
  • Page 37: Réglage Dans Diagnostic - Energy-Pack

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.2.3.2. Réglage dans DIAGNOSTIC – ENERGY-PACK Le menu s'affiche uniquement lorsque l'accumulateur d'énergie est activé. State of health - Information sur l'état de santé (SOH) de l'accumulateur d'énergie. Ce menu affiche l'état de santé (SOH, State of health) de l'accumulateur d'énergie. Le State of health décrit l'état d'usure de la batterie. Un critère est la quantité de charge que les cellules peuvent encore absorber. La capacité d'absorption décroît avec l'âge de la batterie. NAMUR-State - Sélectionner l'état de l'appareil en cas de panne de l'accumulateur d'énergie. Ce menu permet de régler le comportement de l'appareil en cas de panne de l'accumulateur d'énergie (SOH 0 %) en fonction du message d'état.
  • Page 38 Type 336x Menus Régulateur de position Messages d'état Interactions suivant NAMUR État de l'accumulateur d'énergie Réglage dans le menu Contrôle du Cet état s'affiche après un redémarrage de → → PARAMÈTRE SAFEPOS fonctionnement l'appareil. L'accumulateur d'énergie n'est → → ENERGY-PACK FUNCTION pas encore prêt. Control if ready L'appareil démarre le fonctionnement lorsque l'alimentation en tension de secours est garantie par l'accumulateur d'énergie. Tableau 23 : Messages d'état sur l'accumulateur d'énergie français...
  • Page 39: Diaphragm - Réglage De La Vanne À Membrane

    Type 336x Menus Régulateur de position DIAPHRAGM - Réglage de la vanne à membrane Ce menu permet de régler la force de fermeture étanche de l'armature à membrane et contient les paramètres pour la fonction M.Q0.TUNE sur les appareils avec régulateur de process. La force de fermeture étanche est définie automatiquement à l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE. Le réglage manuel n'est requis que si la vanne ne se ferme pas de manière étanche. 3.3.1 Cutoff force - Force de fermeture étanche → Zone de configuration : Régulateur de position Menu : DIAPHRAGM Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions : Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane Ce menu permet de prescrire la force nécessaire à l'état de marche AUTOMATIQUE pour fermer la vanne de manière étanche. La force nécessaire dépend des conditions de service comme la température, la pression du fluide etc. La force de fermeture étanche peut être définie automatiquement à l'aide de la fonction M.Q0.TUNE (voir « 3.3.4 M.Q0.TUNE - Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE »).
  • Page 40: M.q0.Tune - Paramètres De La Fonction M.q0.Tune

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.3.4 M.Q0.TUNE - Paramètres de la fonction M.Q0.TUNE Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : DIAPHRAGM Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions : Présent seulement sur les vannes de régulation à membrane et sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. Ce menu permet de modifier les paramètres pour l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE. Avec la fonction M.Q0.TUNE, la régulation de position est adaptée à la course physique de l'élément de réglage utilisé et la force de fermeture étanche nécessaire est calculée. La base pour le calcul de la force de fermeture étanche est le point de fermeture étanche, auquel le déplacement s'effectue manuellement à l'exécution de la fonction M.Q0.TUNE. En alternative, le point de fermeture étanche peut être déterminé via la valeur effective de process sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process (sous-menu PV-Limit). La force optimale de fermeture étanche est calculée à l'aide d'un algorithme. Point de fermeture étanche : P osition à laquelle la vanne est quasiment étanche. PV-Limit Valeur effective de process avec le plus petit Course débit Position finale Additional path...
  • Page 41: Add.function - Activation Et Désactivation De Fonctions Supplémentaires

    Type 336x Menus Régulateur de position ADD.FUNCTION - Activation et désactivation de fonctions supplémentaires Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : Aucune fonction supplémentaire activée Pour des tâches de régulation plus poussées, l'appareil dispose de fonctions supplémentaires. Les fonctions supplémentaires peuvent être activées et désactivées dans le menu ADD.FUNCTION. Les fonctions supplémentaires non activées sont masquées dans le 1er niveau de la zone de configuration Paramètres. Les fonctions supplémentaires activées s'affichent dans le 1er niveau de la zone de configuration Paramètres et peuvent y être configurées. La désactivation rend la fonction supplémentaire inopérante. Les réglages entrepris précédemment sous cette fonction supplémentaire restent maintenus même après la désactivation. Activation des fonctions supplémentaires dans la zone de configuration Régulateur de position : Sélection de menus sans fonctions Sélection de menus avec fonc- supplémentaires activées tions supplémentaires activées Paramètres Paramètres X.CONTROL...
  • Page 42: Charact - Configurer La Caractéristique De Correction

    Type 336x Menus Régulateur de position CHARACT - Configurer la caractéristique de correction Zone de configuration : Régulateur de position Réglage usine : Caractéristique de correction désactivée. Ce menu permet de configurer la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de la vanne (POS). Si la caractéristique de correction est activée, la caractéristique de débit ou la caractéristique de fonctionnement sera corrigée par rapport à la position de consigne (CMD) et à la course de la vanne (POS). Caractéristique de débit : La caractéristique de débit k = f(s) désigne le débit d'une vanne exprimé par la valeur k en fonction de la course s de la tige d'actionneur. La caractéristique de débit est déterminée par la forme du corps de vanne, du cône de vanne et de la membrane. En général, 2 types de caractéristiques de débit sont exécutés, à savoir la caractéristique linéaire et celle à pourcentage égal. Pour les caractéristiques linéaires, des modifications de valeur identiques k sont attribuées à des modi- fications de course identiques ds. = n · ds). Pour des caractéristiques à pourcentage égal, une modification à pourcentage égal de la valeur k cor- respond à une modification de course ds. = n · ds). à pourcentage égal Caractéristique de fonctionnement : La caractéristique de fonctionnement Q = f(s) indique le rapport entre le débit volumétrique Q dans la vanne...
  • Page 43: Type - Sélection De La Caractéristique De Correction

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.5.1 TYPE - Sélection de la caractéristique de correction Zone de configuration : Régulateur de position → Menu : CHARACT Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : linear Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CHARACT Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT sur l'interrupteur DIP de l'appareil. Ce menu permet de sélectionner la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de la vanne (POS). Sur les appareils sans écran, la caractéristique de correction est sélectionnée dans le logiciel PC Bürkert-Communicator.
  • Page 44: Table Data - Programmer Une Caractéristique De Correction Définie Par L'utilisateur

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.5.2 TABLE DATA - Programmer une caractéristique de correction définie par l'utilisateur → Zone de configuration : Régulateur de position Menu : CHARACT Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CHARACT. Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CHARACT sur l'interrupteur DIP de l'appareil. Dans le sous-menu TYPE, sélection de la caractéristique de correction CHARACT User-Defined. Ce menu permet de programmer la caractéristique de correction, avec laquelle la caractéristique de débit et la caractéristique de fonctionnement sont corrigées par rapport à la position de consigne (CMD) et la course de la vanne (POS).
  • Page 45: Cutoff - Configurer La Fonction De Fermeture Étanche

    Type 336x Menus Régulateur de position CUTOFF - Configurer la fonction de fermeture étanche Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Fonction de fermeture étanche désactivée. Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire CUTOFF à l'interrupteur DIP de l'appareil. Ce menu permet de configurer la fonction de fermeture étanche. Cette fonction entraîne la fermeture étanche ou l'ouverture complète de la vanne dans la plage de régulation paramétrée. Pour ce faire, les valeurs limites pour la fermeture étanche ou l'ouverture de la vanne (CMD) sont indiquées en pourcentage. La transition de la fermeture étanche ou de l'ouverture au fonctionnement normal de régu- lation s'effectue avec une hystérésis de 1 %. Sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process, Il est possible de sélectionner si la fonction de fermeture étanche doit se rapporter à la valeur de consigne de process ou à la valeur de consigne de position. 3.6.1 CUTOFF.type - Sélectionner la source pour le signal d'entrée de la fonction de fermeture étanche →...
  • Page 46: Dir.cmd - Modifier Le Sens D'action Du Signal Normalisé Pour La Position De La Vanne

    Type 336x Menus Régulateur de position DIR.CMD - Modifier le sens d'action du signal normalisé pour la position de la vanne Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Rise, sens d'action positif Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD Sur les appareils sans écran : Activation de la fonction supplémentaire DIR.CMD à l'interrupteur DIP de l'appareil. Ce menu permet de modifier le sens d'action du signal normalisé par rapport à la position de la vanne. Signification du réglage : Rise : La position 0 % (vanne fermée) est commandée avec le signal normalisé 0 V, 0 mA ou 4 mA. Fall : La position 0 % (vanne fermée) est commandée avec le signal normalisé 5 V, 10 V ou 20 mA. Position de consigne (CMD) Vanne ouverte 100 % Rise Fall...
  • Page 47: Spltrng - Répartition De La Plage Du Signal (Split Range)

    Type 336x Menus Régulateur de position SPLTRNG - Répartition de la plage du signal (Split range) Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune répartition de la plage du signal) Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire SPLTRNG. Ce menu permet de répartir sur plusieurs appareils la plage de signal normalisé. Le signal normalisé pour la valeur de consigne de position est ainsi limité...
  • Page 48: X.limit - Limitation Mécanique De La Course

    Type 336x Menus Régulateur de position X.LIMIT - Limitation mécanique de la course Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Minimum 0 %, maximum 100 % (aucune limitation de la course) Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Activation de la fonction supplémentaire X.LIMIT. ADD.FUNCTION Ce menu permet de limiter la course physique de la vanne prescrite par les positions finales mécaniques. Pour limiter la course de la vanne, une valeur en pourcentage pour la position initiale et la position finale, rapportée à la course physique de la vanne, est entrée. A cette occasion, la plage de la course limitée est enregistrée comme étant égale à 100 %. Plage de réglage pour la position initiale et la position finale : Minimum 0...90 % Maximum 10...100 % Une différence d'au moins 10 % doit être présente entre la position initiale et la position finale. Cela signifie que la plus petite course de vanne s'élève à 10 % de la course physique. La limitation de la course n'est pas effective à l'état de marche MANUEL. La vanne peut être déplacée manuellement dans les positions situées hors de la course limitée. Les positions de la vanne, situées en dehors de la course limitée, sont affichées sous forme de valeurs négative ou positive > 100 %. Course limitée (%) Course physique (%) Course illimitée Course limitée Valeur de consigne [mA] Figure 7 :...
  • Page 49: X.time - Limitation Du Temps De Réglage

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.10 X.TIME - Limitation du temps de réglage Zone de configuration : Régulateur de position Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : Vitesse maximale qui a été terminée par la fonction X.TUNE. Interactions fonctionnelles : Menu Fonction ADD.FUNCTION Activation de la fonction supplémentaire X.TIME. Ce menu permet d'allonger le temps d'ouverture et les temps de fermeture de la vanne sur toute la course, ce qui permet de limiter les vitesses de réglage. À la mise en service, la fonction X.TUNE détermine automatiquement le temps d'ouverture et le temps de fermeture minimal pour toute la course et l'applique dans le menu X.TIME. Ainsi, la vanne s'ouvre et se ferme à la vitesse maximale. Pour limiter la vitesse de réglage, l'intervalle, au cours duquel la vanne s'ouvre et se ferme par rapport à l'ensemble de la course, est saisi. Plage de réglage pour le temps d'ouverture et le temps de fermeture : Opening time 1*...60 s Closing time 1*...60 s * Valeur théorique.
  • Page 50: Maintenance - Mise En Service Et Maintenance Du Régulateur De Position

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.11 MAINTENANCE - Mise en service et maintenance du régulateur de position Zone de configuration : Régulateur de position MAINTENANCE Ce menu comprend les fonctions pour la mise en service du régulation de position et de l'armature à mem- brane ainsi qu'une fonction qui assiste le nettoyage des vannes de régulation à membrane. 3.11.1 X.TUNE - Adaptation automatique de la régulation de position pour des vannes à siège Zone de configuration : Régulateur de position MAINTENANCE Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : N on présent sur les vannes de régulation à membrane Sur les appareils sans écran, la fonction X.TUNE est exécutée à l'aide de la touche OPEN et de la touche CLOSE de l'appareil.
  • Page 51: M.clean - Fonction De Nettoyage Pour Vanne De Régulation À Membrane

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.11.3 M.CLEAN - Fonction de nettoyage pour vanne de régulation à membrane Zone de configuration : Régulateur de position MAINTENANCE Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Menu Fonction Présent uniquement sur les vannes de régulation à membrane. Déclenchement de la fonction via l'entrée numérique. M.CLEAN.source Ce menu permet de démarrer et de terminer la fonction de nettoyage des vannes de régulation à membrane. Pendant l'exécution de la fonction M.CLEAN, la vanne permute sans arrêt entre les positions ouvertes à 80 % et à 100 %. Toutes les parties entrant en contact avec le fluide sont accessibles au nettoyage pendant le processus de lavage et l'armature à membrane peut être nettoyée et débarrassée des résidus. Déclenchement de la fonction de nettoyage via l'entrée numérique : En alternative au déclenchement dans le menu, Il est possible de déclencher la fonction de nettoyage via l'entrée numérique. Pour cela, la source Digital doit être sélectionnée dans la zone de configuration Entrées / Sorties. → → Chemin d'accès : ADDITIONAL IOs DIGITAL IN M.CLEAN.source 3.11.4 M.SERVICE - Mise en service de l'armature à...
  • Page 52: Diagnostic - Diagnostic Du Régulateur De Position

    Type 336x Menus Régulateur de position 3.12 DIAGNOSTIC - Diagnostic du régulateur de position Zone de configuration : Régulateur de position DIAGNOSTIC Ce menu permet de configurer les fonctions de diagnostic et d'afficher les valeurs des différents diagnostics. 3.12.1 POS.MONITOR - Surveillance de position du régulateur de position Zone de configuration : Régulateur de position DIAGNOSTIC Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé La fonction POS.MONITOR surveille la position actuelle de l'actionneur. La bande de tolérance pour la valeur de consigne de position (en pourcentage) est prescrite dans le sous- menu Tolerance band. La bande de tolérance indique l'écart autorisé entre la position effective et la valeur de consigne de la position à l'état d'équilibre (une fois le temps de compensation écoulé). Un message est émis lorsque l'écart autorisé est dépassé.
  • Page 53: Menus Entrées / Sorties

    Type 336x Menus entrées / sorties MENUS ENTRÉES / SORTIES PV - Paramétrer la valeur effective de process Zone de configuration : Entrées / Sorties Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. Ce menu permet de sélectionner la source de signal pour la valeur effective de process et de paramétrer la source de signal analogique en fonction de la sélection. Les sources de signaux büS et Analog sont disponibles à la sélection dans le sous-menu PV.source. Analog : Pour tous les capteurs analogiques (4-20 mA, PT100, fréquence). büS : S ignaux de capteur par büS. (Capteurs compatibles büS ou capteurs analogiques couplés au module IO dans le réseau büS.) Lorsque la source de signaux Analog a été...
  • Page 54 Type 336x Menus entrées / sorties Exemple : Impulsions par unité de temps Calculs Facteur K 5 : 100 impulsions/min. • = 20 l/min. 5 (impulsions/litre) Facteur K 10 : 100 impulsions/min. • = 10 l/min. 10 (impulsions/litre) Litres par unité de temps Figure 10 : Exemple : Facteur K pour l'étalonnage du capteur avec le type de signal Fréquence français...
  • Page 55: Digital Out - Configuration Des Sorties Numériques

    Type 336x Menus entrées / sorties DIGITAL OUT - Configuration des sorties numériques → Zone de configuration : Entrées / Sorties ADDITIONAL IOs Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. La description s'applique aux menus DIGITAL OUT 1 DIGITAL OUT 2. Le menu de configuration est identique pour les deux sorties numériques. La sortie numérique supplémentaire est configurée dans le menu DIGITAL OUT 4.2.1 Sélection de la source de signaux pour la sortie numérique Les sources de signaux Intern et büS sont disponibles à la sélection dans le sous-menu SOURCE.
  • Page 56: Définir L'état De Commutation Pour La Sortie Numérique

    Type 336x Menus entrées / sorties Possibilité d'émission et signaux de commande correspondants pour la sortie numérique 1 et 2 : Menu Signal de Description commande La position effective se trouve au-dessus de la position limite Position limit La position effective se trouve en-dessous de la position limite Device state Message pour l'état de l'appareil sélectionné existant Message pour l'état de l'appareil sélectionné non existant Manual mode L'appareil est en état de marche AUTOMATIQUE L'appareil est en état de marche MANUEL L'écart de régulation se trouve à l'intérieur de la limite configurée Control deviation L'écart de régulation se trouve à l'extérieur de la limite configurée Safepos L'actionneur n'est pas dans la position de sécurité L'actionneur est dans la position de sécurité...
  • Page 57: Menus Du Régulateur De Process

    Type 336x Menus du Régulateur de process MENUS DU RÉGULATEUR DE PROCESS PID.PARAMETER – Paramétrer le régulateur de process Zone de configuration : Régulateur de process Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. Ce menu permet de régler manuellement les paramètres techniques du régulateur de process. DBND Plage d'insensibilité (bande morte) du régulateur de process Composante proportionnelle (composante P du régulateur PID) Temps de compensation (composante I du régulateur PID) Durée d'action dérivée (composante D du régulateur PID) Point de fonctionnement...
  • Page 58: Réglage Des Paramètres Du Régulateur Pid

    Type 336x Menus du Régulateur de process 5.1.2 Réglage des paramètres du régulateur PID Sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process, un régulateur PID pour la régulation du process est installé près de la régulation de position. Le paramétrage automatique du régulateur PID peut s'effectuer à l'aide de la fonction P.TUNE. Le menu pour déclencher la fonction P.TUNE se trouve dans la zone de configuration → → → CALIBRATION. Régulateur de process MAINTENANCE Points de menu pour le paramétrage du régulateur PID : Composante proportionnelle (facteur d'amplification) La composante proportionnelle détermine la composante P du régulateur PID. Réglage usine : 1 Réglage de la composante proportionnelle dans les sous-menus : Value...
  • Page 59: Sp.slope - Régler Le Taux D'augmentation Par Unité De Temps

    Type 336x Menus du Régulateur de process SP.SLOPE - Régler le taux d'augmentation par unité de temps Zone de configuration : Régulateur de process Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Utilisateur avancé Réglage usine : 1,000 La vitesse avec laquelle la valeur de consigne de process varie peut être limitée dans le menu SP.SLOPE. Les paramètres Rise et Fall indiquent à quelle intensité la valeur de consigne de process peut changer en 1 seconde. Réglage dans le menu. Une valeur pour l'unité physique rapportée à 1 seconde est entrée pour le réglage. RISE Réglage pour le déplacement vers le haut. Fall Réglage pour le déplacement vers le bas. Effet d'une limitation de la vitesse en présence d'un saut de valeur de consigne PV / SP Valeur de Valeur consigne (SP) effective (PV) Rise...
  • Page 60: Menus Des Réglages Généraux

    Type 336x Menus des réglages généraux MENUS DES RÉGLAGES GÉNÉRAUX LED d'état - Réglage des LED pour l'affichage des états de l'appareil Zone de configuration : Réglages généraux Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : Mode vanne + avertissement Le menu LED d'état permet de régler quels états de l'appareil sont indiqués sur l'anneau lumineux LED. Les modes LED suivants peuvent être sélectionnés : • Mode Namur • Mode vanne • Mode vanne + avertissement • LED éteinte Pour Mode vanne et Mode vanne + avertissement, il est possible de définir la couleur d'affi- chage de l'état de l'appareil « Vanne ouverte » et « Vanne fermée ». 6.1.1 Description du mode vanne En mode vanne, la position de la vanne et l'état de l'appareil « Panne, erreur ou dysfonctionnement » sont indiqués.
  • Page 61: Description Du Mode Vanne + Avertissement

    Type 336x Menus des réglages généraux 6.1.2 Description du mode vanne + avertissement Dans ce mode, la position de la vanne ainsi que les états d'appareil « Panne, erreur ou dysfonctionnement », « Hors spécification », « Maintenance requise » et « Contrôle du fonctionnement » sont affichés. En présence de plusieurs états simultanés, l'état présentant le plus haut degré de priorité s'affiche. La priorité s'oriente sur la sévérité de l'écart par rapport au service standard (rouge = défaillance = plus haute priorité). Affichage en mode vanne + avertissement : Avec l'état d'appareil « Fonctionnement normal » : voyant allumé en continu dans la couleur de la position de vanne. En cas d'état d'appareil différent de « Fonctionnement normal » : voyant clignotant avec alternance entre la couleur de la position de vanne et celle de l'état de l'appareil. Position de Couleur pour la Couleur pour l'état de l'appareil vanne position de vanne Panne, erreur Contrôle Hors Maintenance...
  • Page 62: Description Du Mode Namur

    Type 336x Menus des réglages généraux 6.1.4 Description du mode NAMUR En mode NAMUR, l'anneau lumineux LED s'allume conformément à la norme NAMUR NE 107, dans la couleur définie pour l'état de l'appareil. En présence de plusieurs états simultanés, l'état présentant le plus haut degré de priorité s'affiche. La priorité s'oriente sur la sévérité de l'écart par rapport au service standard (rouge = défaillance = plus haute priorité). Affichages en mode NAMUR : Affichage de l'état suivant NE 107, Édition 2006-06-12 Couleur Code Description Signification couleur rouge Panne, erreur ou Le fonctionnement de régulation n'est pas possible suite dysfonctionnement à une panne de fonctionnement dans l'appareil ou à sa périphérie. orange Contrôle du Travaux sur l'appareil, le fonctionnement normal de régu- fonctionnement lation est par conséquent momentanément impossible. jaune Hors spécification Les conditions environnementales ou les conditions de process de l'appareil se situent en dehors de la plage spécifiée.
  • Page 63: Mots De Passe - Activer Et Désactiver La Protection Par Mot De Passe

    Type 336x Menus des réglages généraux Mots de passe - Activer et désactiver la protection par mot de passe → Zone de configuration : Réglages généraux Passwörter Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur (avec protection par mot de passe configurée) Réglage usine : Protection par mot de passe non activée À l'état de livraison, la protection par mot de passe n'est pas activée. Il est possible d'effectuer des réglages dans le logiciel à tout moment et sans avoir à entrer un mot de passe. La saisie d'un mot de passe est requise pour les réglages qui doivent être effectués exclusivement par le personnel Bürkert. Une fois l'activation de la protection du mot de passe effectuée, les réglages dans le logiciel ne sont pos- sibles qu'avec les droits d'utilisateur requis et la saisie d'un code. Il existe 3 niveaux utilisateur pour l'attribution de droits utilisateur. Niveau Symbole Description utilisateur Code PIN requis : Code 005678 donné par l'usine Utilisateur avancé...
  • Page 64: Simulation - Simuler Des Fonctions De L'appareil

    Type 336x Menus des réglages généraux Simulation - Simuler des fonctions de l'appareil Cette fonction permet de simuler la valeur de consigne, le process et la vanne de process indépendamment les unes des autres. Un redémarrage de l'appareil rend la simulation inactive. Les réglages dans le menu Simulation sont réinitialisés aux réglages d'usine. 6.3.1 SIGNAL GENERATOR - Simulation de la valeur de consigne → → Zone de configuration : Réglages généraux MAINTENANCE Simulation Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Réglage usine : SIGNAL GENERATOR éteint (Off), forme de signal constante Les réglages pour la simulation de la valeur de consigne sont entrepris dans ce menu. Le sous-menu SIGNAL.form permet de définir la forme de signal de la valeur de consigne.
  • Page 65: Process Simulation - Simulation Du Process Et De La Vanne De Process

    Type 336x Menus des réglages généraux 6.3.2 PROCESS SIMULATION - Simulation du process et de la vanne de process → → Zone de configuration : Réglages généraux MAINTENANCE Simulation Droits d'utilisateur requis pour les réglages dans le menu : Installateur Interactions fonctionnelles : Présent seulement sur les appareils disposant d'une fonction de régulateur de process. Réglage usine : Simulation de process désactivée La simulation de process permet de simuler une boucle de régulation, pouvant être modélisée à partir de dif- férentes fonctions de transfert. Il est ainsi possible de tester le comportement de l'appareil dans les conditions du process et d'effectuer un réglage préalable du régulateur de process en exécutant la fonction P.TUNE. Description des menus pour la simulation d'un process : Le menu PROCESS.form permet de sélectionner différentes fonctions de transfert pour modéliser la boucle de régulation. Ces fonctions sont commutées les unes après les autres lors de la simulation. Structure du modèle de simulation de process Fonctions de transfert Élément P Élément Non-linéarité...
  • Page 66 Type 336x Menus des réglages généraux Fonction de Représentation du comportement de transfert transfert Élément temps mort Variable d'entrée Variable de sortie Non linéaire Variable d'entrée Variable de sortie Élément PT1 Variable de sortie Variable d'entrée PT1 t Élément PT2 Variable d'entrée Variable de sortie PT2 t PT2 d Élément I Variable d'entrée Variable de sortie Tableau 32 : Description des fonctions de transfert Le facteur d'amplification pour la boucle de régulation du process peut être entré dans le menu KS.
  • Page 67 Type 336x Menus des réglages généraux Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT 1 - T t : Constante temporelle [T 1 ] = 1 s 1.PT1 t Sortie du process simulé 63 % KS = 5 Entrée du process simulé Dead time Temps mort = 1 s Figure 13 : Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT 1 - T 1 Exemple d'une boucle de régulation de process modélisée PT 2 : PT2d = 1 PT2d = ½...
  • Page 68: Propriété Des Régulateurs Pid

    Type 336x Propriété des régulateurs PID PROPRIÉTÉ DES RÉGULATEURS PID Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante différentielle (P, I et D). Composante P Fonction : Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID Ymax Kp⋅Xd Ymin Plage proportionnelle ∆Xd Caractéristique Réponse à un échelon Figure 15 :...
  • Page 69: Composante I

    Type 336x Propriété des régulateurs PID Composante I Fonction : ∫ Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage ait parcouru la plage de réglage complète. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID Ymax Ymin Caractéristique Réponse à un échelon Figure 16 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID Propriétés Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un comportement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur P et présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement...
  • Page 70: Composante D

    Type 336x Propriété des régulateurs PID Composante D Fonction : ⋅ Kd est le coefficient dérivatif. Plus Kd est important, plus l'influence D est forte. Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID Réponse à un échelon Réponse de montée Figure 17 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante D d'un régulateur PID Propriétés Un régulateur avec composante D réagit aux modifications de la grandeur de régulation et peut ainsi réduire plus rapidement les différences de régulation qui surviennent. français...
  • Page 71: Recouvrement Des Composantes P, I Et D

    Type 336x Propriété des régulateurs PID Recouvrement des composantes P, I et D Fonction : ∫ ⋅ Avec Kp · Ti = Tn et Kd/Kp = Tv la fonction du régulateur PID est comme suit : ∫ ⋅ Kp C omposante proportionnelle /facteur d'amplification Temps de compensation (temps nécessaire pour obtenir au moyen de la composante I une modification de grandeur de réglage identique à celle générée par la composante P) Durée d'action dérivée (temps avec lequel une grandeur de réglage définie est obtenue plus rapidement grâce à la composante D que cela ne se ferait avec un régulateur purement P) Réponse à un échelon et réponse de montée du régulateur PID Composante D Compo- sante I Composante I Compo- Kp⋅Xd sante D Compo- Composante P sante P...
  • Page 72: Régulateur Pid Réalisé

    Type 336x Propriété des régulateurs PID Régulateur PID réalisé 7.5.1 Composante D avec temporisation La composante D est réalisée avec une temporisation T dans le régulateur de process type 8693. Fonction : ⋅ ⋅ Recouvrement des composantes P, I et DT Figure 19 : Caractéristique de recouvrement des composantes P, I et DT 7.5.2 Fonction du régulateur PID réel ∫ ⋅ (10) Recouvrement des composantes P, I et DT Kp⋅Xd Figure 20 :...
  • Page 73: Règles De Réglage Pour Les Régulateurs Pid

    Type 336x Règles de réglage pour régulateurs PID RÈGLES DE RÉGLAGE POUR RÉGULATEURS Le système de régulation type 8693 est équipé d'une fonction d'auto-optimisation pour la structure et les paramètres du régulateur de process intégré. Les paramètres PID déterminés peuvent être consultés via le menu de commande et être optimisés comme on le souhaite de façon empirique. La littérature de la technique de régulation fournit une série de règles de réglage permettant de calculer le réglage favorable des paramètres de régulation par l'expérimentation. Pour éviter les mauvais réglages, il convient de toujours respecter les conditions dans lesquelles les règles de réglage ont été établies. En plus des propriétés de la boucle de régulation et du régulateur proprement dit, il est important de savoir s'il s'agit de régler une modification de grandeur perturbatrice ou une modification de la valeur de référence.
  • Page 74 Type 336x Règles de réglage pour régulateurs PID et T permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant. crit crit Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols Type de régulateur Réglage des paramètres Régulateur P Kp = 0,5 K crit Régulateur PI Kp = 0,45 K Tn = 0,85 T crit crit Régulateur PID Kp = 0,6 K Tn = 0,5 T Tv = 0,12 T crit...
  • Page 75: Règles De Réglage Selon Chien, Hrones Et Reswick (Méthode De Saut De Grandeur De Réglage)

    Type 336x Règles de réglage pour régulateurs PID Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick (méthode de saut de grandeur de réglage) Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur se fait sur la base du comportement de transition de la boucle de régulation. Un saut de grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu et Tg sont définis à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur de régulation. Courbe de la grandeur de régulation après un saut de grandeur de réglage ΔY Grandeur de réglage Y Valeur effective Ks⋅∆Y Grandeur de régulation Figure 22 : Courbe de la grandeur de régulation saut de grandeur de réglage Procédure à suivre →...
  • Page 76 Type 336x Règles de réglage pour régulateurs PID Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick Réglage des paramètres Type de avec régulation apériodique avec régulation régulateur (0 % de suroscillations) avec suroscillation de 20 % Commande Panne Commande Panne Kp = Régulateur P Kp = 0,3 · Kp = 0,3 · Kp = 0,7· 0,7 · Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks Tu · Ks Régulateur PI Kp = 0,35 ·...
  • Page 77: Glossaire

    Type 336x Glossaire GLOSSAIRE Autotune Adaptation du capteur de déplacement de la régulation de position à la course physique de l'élément de réglage. Ci-dessous la désignation des menus pour l'exécution de la fonction Autotune. Sur les vannes de régulation à siège droit et à siège incliné : X.TUNE Sur les vannes de régulation à membrane : M.Q.0.TUNE Zone Vues Partie du logiciel de l'appareil servant à afficher des valeurs. Dans la partie Vues, les valeurs de process sont affichées dans une ou plu- sieurs vues. SAFEPOS energy-pack Nom de l'accumulateur d'énergie utilisé pour les appareils Bürkert. Zone de configuration Partie du logiciel de l'appareil dans laquelle sont entrepris la configuration et le paramétrage de l'appareil. Le logiciel de la vanne de régulation électromotorisée est divisé en zones de configurations suivantes : •...
  • Page 78 www.burkert.com...

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