Règles De Réglage Selon Chien, Hrones Et Reswick (Méthode De Saut De Grandeur De Réglage) - Burkert 336 Série Manuel D'utilisation

Règles de réglage pour régulateurs PID
8.2 Règles de réglage selon Chien, Hrones et Reswick
(méthode de saut de grandeur de réglage)
Avec cette méthode, le réglage des paramètres du régulateur se fait sur la base du comportement de transition
de la boucle de régulation. Un saut de grandeur de réglage de 100 % est émis. Les temps Tu et Tg sont définis
à partir de la courbe de la valeur effective de la grandeur de régulation.
Courbe de la grandeur de régulation après un saut de grandeur de réglage ΔY
Grandeur de
réglage Y
Valeur effective
Ks⋅∆Y
Figure 22 : Courbe de la grandeur de régulation saut de grandeur de réglage
Procédure à suivre
→
Mettre le régulateur en état de marche MANUEL (MANU)
→
Émettre le saut de grandeur de régulation et enregistrer la grandeur de régulation avec un enregistreur.
→
Arrêtez à temps en présence de courbes critiques (par ex. risque de surchauffe).
Il faut tenir compte du fait qu'avec les systèmes thermiquement lents, la valeur effective de la
grandeur de régulation peut encore augmenter après l'arrêt.
Le « Tableau 34 » suivant reprend les valeurs de réglage pour les paramètres du régulateur en fonction de Tu,
Tg et Ks pour le comportement de commande et aux perturbations ainsi que pour une régulation apériodique
et une régulation avec suroscillation de 20 %. Elles s'appliquent aux systèmes avec comportement P, temps
mort et temporisation de premier ordre.
Type 336x
Tg
Tu
français
t
Grandeur de régulation
t
75