Propriété Des Régulateurs Pid; Composante P - Burkert 336 Série Manuel D'utilisation

7 PROPRIÉTÉ DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une composante proportionnelle, une composante intégrale et une composante
différentielle (P, I et D).
7.1 Composante P
Fonction :
Kp est le coefficient proportionnel (facteur d'amplification). Il représente le rapport entre la plage de
réglage ∆Y et la plage proportionnelle ∆Xd.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle ∆Xd
Caractéristique
Figure 15 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante P d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement P fonctionne en théorie sans temporisation, c'est-à-dire rapidement et donc avec une
dynamique favorable. Il dispose d'une différence de régulation permanente, c'est-à-dire qu'il ne régule pas
complètement les effets des pannes, ce qui le rend relativement défavorable au niveau statique.
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Y
Y0
Xd
X
Xd
Y
Kp⋅Xd
Réponse à un échelon
français
Type 336x
Propriété des régulateurs PID
t
t