Composante I - Burkert 336 Série Manuel D'utilisation

Type 336x
Propriété des régulateurs PID
7.2 Composante I
Fonction :
1
∫
=
Y X d t d
i T
Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de
réglage ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID
dY
dt
Caractéristique
Figure 16 : Caractéristique et réponse à un échelon de la composante I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un
comportement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le
régulateur P et présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement
défavorable.
(5)
X
Xd
Ymax
Xd
Ymin
français
Réponse à un échelon
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