Annexes; A1: Caractéristiques Des Régulateurs Pid - Burkert 1067 Manuel Utilisateur

ANNEXES

A1: CARACTÉRISTIQUES DES RÉGULATEURS PID
Un régulateur PID possède une part proportionnelle, une part intégrale et une part différentielle (part
P, I et D).
Part P :
Fonction : Y = Kp • Xd
Kp est le coefficient d'action proportionnelle, rapport entre la plage de réglage ∆Y et la plage
proportionnelle ∆Xd.
Y
Ymax
Ymin
Plage proportionnelle
Fonction caractéristique
Caractéristiques :
Un régulateur purement P fonctionne théoriquement sans retard, c'est-à-dire qu'il est rapide et donc
dynamiquement favorable. Il présente un écart de régulation constant, c'est-à-dire qu'il ne régule pas
intégralement les effets des perturbations et a de ce fait un comportement statique relativement
défavorable.
Part I :
1
Fonction : Y =
Ti
Ti est le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps nécessaire pour que la variable réglante
ait parcouru l'ensemble de la plage de réglage.
Y0
Xd
ƒ
Xd dt
POSITIONNEUR 1067
X
Xd
Y
Kp.Xd
Kp. Xd
Xd
Réponse à un échelon
F-39-
t
t