Autocalibration Régulateur De Vitesse - ABB ACS480 Manuel D'exploitation

N° Nom/Valeur
25.33 Autocalibration
régulateur de
vitesse
Off
On
25.34 Mode
autocalibration
régulateur de
vitesse
Régulier
Normal
Serré
25.37 Constante de
temps mécanique
0,00...1000,00 s
25.38 Échelon couple
autocalibration
0,00...100,00 %
Description
Activation (ou sélection d'une source d'activation) de la fonc-
tion d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Cf. section
Autocalibrage du régulateur de vitesse
L'autocalibrage règle automatiquement les paramètres
Gain proportionnel vitesse,
et 25.37 Constante de temps
Conditions nécessaires à l'exécution de la routine :
• l'identification moteur (ID run) a été exécutée
correctement ;
• les limites de vitesse et de couple (groupe de paramètres
30 Limites) sont définies ;
• le filtrage de la mesure de vitesse (groupe de paramètres
90 Sélection retour), le filtrage de l'erreur de vitesse
(24 Conditionnement réf
(21 Mode marche/arrêt) sont réglés, et
• le variateur a été démarré et fonctionne en mode de régu-
lation de vitesse.
ATTENTION : Lors de l'exécution de la fonction, le
moteur et la machine entraînée frôleront leurs limites
de couple et de vitesse. ASSUREZ-VOUS DE POU-
VOIR ACTIVER L'AUTOCALIBRAGE SANS RISQUE !
L'arrêt du variateur entraîne l'interruption de la fonction
d'autocalibrage.
0 -> 1 = Activation de l'autocalibrage du régulateur de vitesse
N.B. : Cette valeur ne revient pas automatiquement à 0.
0
1
Définition d'une valeur de régulation préréglée pour la fonc-
tion d'autocalibrage du régulateur de vitesse. Ce réglage a
une incidence sur la réaction de la référence de couple quand
la référence de vitesse gagne un échelon.
Réponse lente mais robuste
Réglage intermédiaire
Réponse rapide. Susceptible de générer des valeurs de gain
trop élevées pour certaines applications.
Constante de temps mécanique du variateur et de la machine
déterminée par la fonction d'autocalibrage du régulateur de
vitesse. Cette valeur peut être ajustée manuellement.
Constante de temps mécanique
Réglage d'une valeur de couple additionnelle utilisée par la
fonction d'autocalibrage.
Cette valeur est mise à l'échelle par rapport au couple nomi-
nal moteur.
N.B. : le couple utilisé par la fonction d'autocalibrage peut
aussi être soumis à des limites de couple (au groupe de para-
mètres 30 Limites) et à un couple nominal moteur.
Échelon de couple pour l'autocalibrage
Description des paramètres 261
(page 122).
25.03 Temps intégration vitesse
mécanique.
vitesse) et la vitesse nulle
Prér./EqBT16
Off
25.02
0
1
Normal
0
1
2
0,00
100 = 1 s
10,00
100 = 1 %