ABB ACS480 Manuel D'exploitation page 10

10 Table des matières
Mot de commande pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
Mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Mot d'état pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Mot d'état pour le profil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
Séquentiels de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Séquentiel de commande pour le profil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Références pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Valeurs actives pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Adresses des registres internes Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Adresses des registres internes Modbus pour les profils ABB Drives et DCU . . . . . . . 493
Codes fonction Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Codes d'exception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Bits d'état (jeu de références 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Entrées discrètes (jeu de références 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Registres des codes d'erreur (registres internes 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
11. Variateur en réseau bus de terrain avec module coupleur réseau
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Présentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Principe de base de l'interface de commande de la liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Mot de commande et mot d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Références . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Valeurs réelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
Contenu du mot de commande réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Contenu du mot d'état réseau (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
Séquentiel d'état (profil ABB Drives) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510
Valeurs à régler pour la commande sur liaison série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511
Exemple de réglage des paramètres : FPBA (PROFIBUS DP) avec profil ABB Drives . . . . 512
Configuration automatique du variateur pour la commande par bus de terrain . . . . . . . . . . 514
12. Schémas de la logique de commande
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
Sélection de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
Modification de la référence de fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
Sélection de la source de la référence de vitesse I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 522
Sélection de la source de la référence de vitesse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523
Rampage et mise en forme de la référence de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
Calcul de l'erreur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
Régulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 526
Sélection et modif. de la source de la référence de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527
Sélection de la référence pour le régulateur de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
Limitation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
Sélection de la source de la consigne et du retour PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530
Régulateur PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
Sélection source de la consigne et du retour PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
Régulateur PID externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
Blocage du sens de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534