ABB ACS480 Manuel D'exploitation page 123

N.B. :
• Si le variateur ne peut pas générer la puissance de freinage requise pendant la
fonction, les résultats reposeront uniquement sur les phases d'accélération et ne
seront pas aussi précis qu'à une pleine puissance de freinage.
• Le moteur dépassera légèrement la vitesse maxi calculée au terme de chaque
phase d'accélération.
Avant d'activer la fonction d'autocalibrage
Conditions nécessaires à l'exécution de la routine :
• L'identification moteur (ID run) a été exécutée correctement.
• Les limites de vitesse et de couple (groupe de paramètres
nies.
• Le variateur a été démarré et fonctionne en mode de régulation de vitesse.
Une fois toutes ces conditions remplies, l'autocalibrage peut être activé au paramètre
25.33 (ou par la source du signal sélectionnée à ce par.).
Modes d'autocalibrage
L'autocalibrage peut se faire de trois façons différentes selon le réglage du paramètre
25.34. Les réglages Régulier,
de couple à un changement de pas de la référence de vitesse après le calibrage. Le
réglage Régulier produit une réponse lente mais robuste ;
réponse rapide mais risque de générer des valeurs de gain trop élevées pour cer-
taines applications. La figure ci-dessous illustre la compensation de la vitesse à un
échelon de la référence de vitesse (typiquement de 1 à 20 %).
Normal et Serré définissent la réponse de la référence
Fonctions 123
30 Limites) sont défi-
Serré engendre une