Temps Dérivée Jeu - ABB ACS480 Manuel D'exploitation

334 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
40.33 Temps
d'intégration Jeu 1
0,0...9999,0 s
40.34 Temps dérivée Jeu
1
0,000...10,000 s
40.35 Temps filtre
dérivée Jeu 1
0,0...10,0 s
Description
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID. Ce temps
doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réac-
tion du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d'erreur consécutives (E
mule suivante :
Tps Dér Rég PID × (E
K
T = période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée
Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre
qui lisse l'action dérivée du régulateur PID
%
Signal non filtré
100
63
Signal filtré
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
Constante de temps de filtrage
O
I
Temps
et E ) avec la for-
K-1 K
- E )/T , avec
K-1 S
t
)
Prér./EqBT16
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s
0,0 s
10 = 1 s