ABB ACS480 Manuel D'exploitation page 258

258 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
25.02 Gain proportionnel
vitesse
Sortie du
régulateur = K
0,00...250,00
25.03 Temps intégration
vitesse
K ×e
p
K ×e
p
0,00...1000,00 s
Description
Réglage du gain proportionnel (K
Un gain trop important peut provoquer une oscillation de la
vitesse. La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de
vitesse sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Erreur de vitesse
Sortie du régulateur
× e
p
Si le gain est réglé sur 1, une variation de 10 % de l'erreur (réfé-
rence - valeur réelle) fait varier de 10 % la sortie du régulateur
de vitesse ; la valeur de sortie correspond à entrée x gain.
Gain proportionnel du régulateur de vitesse
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse.
Ce temps définit le rythme de variation de la sortie du régula-
teur lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain pro-
portionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Cette constante doit être du même
ordre de grandeur que la constante de temps (temps de
réponse) du système mécanique effectivement commandé,
afin d'éviter toute instabilité.
Un temps d'intégration réglé sur zéro désactive l'action I du
régulateur. Ce paramètre est utile lors du réglage du gain pro-
portionnel. Commencez par régler le gain proportionnel puis
le temps d'intégration.
La fonction Anti-windup (l'intégrateur arrête de fonctionner
au-delà de 100 %) arrête l'intégrateur si la sortie du régula-
teur est limitée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
) du régulateur de vitesse.
p
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration = 0
I
T = temps dérivée = 0
D
Gain = K
T
T
I
Prér./EqBT16
5...00
e = erreur de
vitesse
Temps
100 = 1
2,50 s
= 1
p
= temps d'intégration > 0
I
= temps dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
Temps
10 = 1 s