Taumel-Ring - Mixage Annulaire Plateau Cyclique; Compensation Dérive (Offset) - ROBBE-Futaba T10J Notice D'utilisation

10.4 TAUM.-MIx - DISPOSITIF DE MIxAGE
DU PLATEAU CyCLIqUE
Cette fonction permet de régler parfaitement le plateau cyclique
sur toute sa course en fonction de priorité aux gaz (assiette de
vol). Il est possible de mixer entre elles toutes les fonctions (rou-
lis, tangage et pas). Pour ce faire, il faut disposer de quatre dis-
positifs de mixage pour chacun desquels une valeur de mixage
peut être activée associée à un interrupteur de déclenchement
chaque fois.
Dans le second écran, il faut d'abord activer le dispositif de
mixage qu'on souhaite activer. Ensuite dans la fenêtre apparaît
la position de l'interrupteur „ON".
La mise au point proprement dite de la fonction de mixage inter-
vient à l'aide de la valeur appropriée dans le premier écran.
La programmation de la valeur intervient selon le schéma bien
connu.
Rotation virtuelle du plateau cyclique (réglable de 0 à 45°)
Pour obtenir une rotation virtuelle réglable de 45° du plateau
cyclique il faut activer les deux premiers dispositifs de mixage
AIL-ELE et ELE-AIL, avec MIX "ON" chaque fois avec un taux de
mixage de 100%.
Pour le réglage de précision de différences éventuelles
d'asservissement de plateaux cycliques, il est également pos-
sible d'établir que l'hélicoptère se déplace de manière "rectiligne"
grâce à des réglages légèrement différents.
Un rotation virtuelle rigide de 45 degrés intervient dans la
sélection du type de modèle H4x.
10.5 TAUMEL-RING - MIxAGE ANNULAIRE PLATEAU
CyCLIqUE
Le dispositif de mixage annulaire de plateau cyclique permet de
limiter la course des fonction de roulis, de tangage du plateau
cyclique sur une valeur établie au préalable.
Lorsqu'on actionne simultanément deux fonctions (roulis et tan-
gage) le débattement maximal est limité automatiquement pour
éviter le bloquage mécanique des servos. Le système est par-
ticulièrement utile sur les hélicoptères destinés à la voltige 3-D
étant donné que la course des servos est extrême dans ce cas-
là. La gamme de réglage va de 0 à 200%. Lorsque, après une
mise au point, on souhaite revenir à la valeur originelle de 100%,
il faut actionner les touches „+" et „-" pendant au moins deux
secondes.
T10J
10.6 OFFSET (COMPENSATION DÉRIvE)
À cause de l'écoulement d'air sur les pales et les empennages
de stabilisation une autre mise au point (trim) est indispensable
que pour le vol stationnaire.
Dans ce menu on établit des valeurs de trim différentes pour
les fonctions de roulis, de tangage et de rotor arrière des assi-
ettes de vol priorité au gaz 1 et priorité au gaz 2.
Affichage d'état
INH = généralement coupé
OFF = en marche mais non
activé
ON = en marche et en acti-
vité
Sélection de la
mémoire des taux
Offset pour laquelle
la mise au point
doit être établie via
le curseur.
MIx -> ON
Après la sélection et la confirmation du menu 'OFFSET' à l'aide
du curseur il faut activer l'option avec les touche „+" ou „-". En
fonction de la position de l'interrupteur sur l'écran apparaît la
mention 'ON' ou la mention 'OFF'.
La sélection dans le menu intervient à l'aide du curseur. Vous
pouvez revenir au menu en actionnant la touche 'End'.
SW
Avec la touche „+" ou „-" accédez à la mémoire des taux Offset
HOLD, 1,2 ou 3
TAUx
Saisissez les valeurs souhaitées pour les fonctions de rou-
lis (AIL), de tangage (ELE) et de rotor arrière (RUD) dans la
mémoire choisie.
SW
L'interrupteur à 3 étages ‚E' est préprogrammé pour
l'enclenchement de la fonction de sorte que les 2 fonctions
Offset sont mises en marche et arrêtées parallèlement à ‚Idle-
Up1' et ‚Idle-Up2'.
Il est toutefois possible de sélectionner également un autre
interrupteur A...H, alors les valeurs Offset peuvent être asser-
vies indépendamment de la commutation de l'assiette de vol
mais en relation avec le type de l'interrupteur uniquement les
valeurs Offset 1 ou 2.
Si on choisit l'interrupteur Cond. les valeurs Offset sont com-
mutées parallèlement à la commutation de l'assiette de vol et
en tout on dispose de 3 valeurs Offset, IDL 1...3.
La fonction de temporisation ci-dessous peut être programmée
pour établir un délai aux transitions dynamiques lors de la com-
mutation entre les diverses assiettes de vol.
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Menu HELI (hélicoptères)
Affichage du taux Offset
qui est justement en mar-
che, mise en service via
l'interrupteur E.