ROBBE-Futaba T10J Notice D'utilisation page 29

7.16 S-BUS LINK
Dans ce menu, il est possible de programmer directement un
servo S.BUS sur l'émetteur.
à noter :
Le servo être raccordé avec un cordon Y à un accu (4 NX -2S
3,8-7,4 volts) de récepteur spécial à la douille „S.BUS" sur la
partie arrière de l'émetteur.
L'écran se présente comme suit :
S.BUS SX
MODE IN
PLEASE DO NOT YET
CONNECT A SERVO
Raccordez le servo et appuyez ensuite pendant au moins 1
seconde sur le curseur.
S.BUS SX
(NO LINK)
READ
Sélectionnez la touche de lecture „READ" à l'aide du curseur
et maintenez le curseur enfoncé pendant approx. 1 seconde.
Ainsi les caractéristiques du servo sont lues et affichées.
Les paramètres suivants peuvent être mis au point :
- voie (CHAN): mise au point du numéro de la voie S.BUS 1 à
16.
- Neutre (NEUT) :
décale la position médiane du servo de +/- 30 degrés.
Valeur standard : 0°
- Mise au point de la course du servo (EPA) :
Réglage séparé de la course des servos à gauche et à droite.
Gamme de mise au point de -55% à 172 %.
Ceci correspond à une course approx. du servo de 25° jusqu'à
70° par côté. Mise au point standard : 100%
- zone morte (DEAD) :
Permet de déterminer la zone dans laquelle le servo cesse de
se déplacer lors d'un arrêt en l'absence d'instructions de com-
mande. L'importance de la valeur est proportionnelle à la gamme
établie.
T10J
à noter :
Avec une gamme d'arrêt trop petite, il se peut que le servo tra-
vaille et permanence et s'use prématurément.
Gamme de mise au point : 0,03° à 3,98°
Valeur standard : 0,16°
- Inversion de la course des servos (REvE) :
détermine le sens de rotation du servo.
Mise au point standard : Normal (NORM)
- Effort de maintien (STRE) :
Définit l'effort de maintien avec lequel le servo s'efforce de main-
tenir sa position, l'effort de maintien est proportionnel à la con-
sommation de courant.
- Effort au démarrage (BOST) :
Mise au point de différence de la largeur d'impulsion (valeur de
courant minimale) à partir de laquelle le moteur du servo doit
démarrer. Ainsi le servo réagit-il également aux signaux de com-
mande les plus faibles, la position ciblée pouvant ainsi être défi-
nie plus précisément.
- Amortissement (DAMP) :
Particulièrement pour l'asservissement de grandes gouvernes
sur des avions, il peut se produire que l'inertie provoque un
cabrage (flottement).
Un modification de ce paramètres d'amortissement permet de
réduite ou de supprimer cet effet.
La valeur est proportionnelle à l'amortissement et à la discrimi-
nation de l'effet.
- Speed (réglage de la vitesse) :
Activez d'abord la fonction en cliquant dans la fenêtre „aktiv".
Établissez le délai de temporisation souhaité.
Gamme de mise au point : 0,07 à 9 secondes / 45° de la course
du servo.
Valeur standard : désactivé
- Fonctionnement souple des servos (STAR) :
Avec cette fonction, il est possible de lier le débattement du servo
à l'importance de la modification du signal de manière souple,
c'est-à-dire avec une légère temporisation. Si une action très
rapide du servo s'impose, il est possible de couper cette fonction
(AUS).
- Course de démarrage souple du servo (SMOT) :
Le premier déplacement du servo à partir de la position d'arrêt
après obtention d'une instruction de commande, cette séquence
est réalisée plus souplement (lentement).
Mise au point standard : arrêt
Après que tous les paramètres ont été mis au point, il faut écrire
les nouveaux paramètres sur le servo. Pour ce faire, sélectionnez
la fonction „WRITE" confirmez avec le curseur. Après 2 secondes
environ les paramètres sont transmis.
Pour ramener les paramètres sur la mise au point d'usine,
appuyez sur la touche de mise à zéro („RESET").
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