Mises Au Point De La Securite Integree; Failsafe (F/S) (Uniquement Avec Le Mode Pcm); Dispositif De Mixage Croisé (Xmx 1-2) - ROBBE-Futaba FC-16 Boat'n Truck Instructions D'utilisation

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16.

MISES AU POINT DE LA SECURITE INTEGREE

FAILSAFE (F/S) (UNIQUEMENT AVEC LE MODE PCM)

Dans le cas où la liaison radio disparaît entre l'émetteur et le
récepteur, il est possible de choisir entre deux modes différents.
1. 'NOR'- (Normal), ou Hold Mode.
Dans le récepteur sont stockées provisoirement les dernières
impulsions considérées comme correctes et, en cas de per-
turbation, elles sont transmises aux servos. Celles-ci sont
conservées jusqu'à ce que des signaux parfaitement clairs
proviennent à nouveau de l'émetteur.
2. Position de sécurité intégrée ((F/S) Fail-Safe).
Dans ce cas le servo des gaz se déplace à une position
préprogrammée dans l'émetteur et sauvegardée également
dans le récepteur. La valeur de série de la sécurité intégrée
préprogrammée se situe à 20 %.
Naviguez dans le menu de mise au point F/S.
Sur la partie gauche de l'écran apparaît le numéro clignotant de
la voie des gaz pour laquelle les réglages de sécurité intégrée
ont été établis.
La touche de saisie des données permet de choisir entre le mode
Hold et le mode Fail-Safe.
Nor - Mode Hold (tenue de cap) = actionnement vers l'avant (+)
mode F/S
Une flèche signale l'option activée.
Lorsque pour la voie des gaz (3) vous
souhaitez établir un réglage prédictif
de sécurité intégrée (Fail-Safe), ame-
nez l'organe d'asservissement de la
voie des gaz sur la position de sécu-
rité intégrée (F/S) souhaitée. Appuyez
ensuite sur la touche de saisie (-) pen-
dant au moins 2 secondes.
Un signal acoustique confirme la
sauvegarde de la position F/S, sur l'écran apparaît la position
présentée en % de la course de commande.
Après avoir arrêté l'émetteur, le servo des gaz (voie 3) adopte la
position F/S programmés.
Veillez à ne pas établir une valeur de sécurité intégrée (F/S) des
gaz trop faible afin que le moteur ne cale pas.
À noter :
Dans certaines circonstances sur certains modèles l'établissement
du mode Normal (Hold) est rationnel.
En plus vous disposez de la fonction de sécurité intégrée pour
l'alimentation ("Batterie-Fail-Safe") pour autant que la fonction
F/S soit activée.
Dés que la tension de l'accu de réception passe sous une valeur
de 3,8 V approximativement, le servos des gaz se déplace dans
sa position ralenti et indique au pilote que l'accu du récepteur est
déchargé.
Il faut alors stopper immédiatement la séance de pilote et
arrêter le modèle.
Si vous souhaitez disposer de toute la puissance du moteur pour
la manœuvre, il est possible de la libérer en disposant le manche
des gaz brièvement sur ralenti avant de redonner des gaz. Cette
manœuvre remet la sécurité intégrée de l'alimentation pendant
30 secondes à zéro.
Ensuite le servo des gaz revient en position de sécurité intégrée
de l'alimentation (Batterie-Failsafe-Position) lorsque le niveau de
l'alimentation ne s'est pas amélioré. La fonction est également
appropriée aux variateurs de moteurs électriques raccordés à la
voie 3.
FC-16 Boat `n Truck
= actionnement vers l'arrière (-)
17.
DISPOSITIF DE MIXAGE CROISÉ (XMX 1-2)
croisés de mixage (XMX1-2) librement programmables, c'est-
à-dire qu'il est possible de choisir librement entre les organes
d'asservissement 1-8.
En fonction de la position d'implantation des servos dans le mo-
dèle et de l'asservissement de la timonerie, il est indispensable
d'inverser la course des servos ou de modifier le sens du mixage
afin que les servos tournent une fois dans le „sens opposé" et
l'autre fois dans le „même sens " dans la „bonne" direction. Avec
l'inversion de la course des servos amenez d'abord la fonction
gaz/moteur sur une course dans le même sens. Ce dispositif de
mixage croisé est également conçu pour le mixage du moteur
et de la fonction de direction de véhicules à chenilles ou de ba-
teaux bimoteurs. Dans ce cas généralement ce sont les fonctions
d'asservissement moteur (3) et direction (1 ou 4) qui doivent être
mélangées à 100 % chacune.
13
Référence
40 MHz
réf. F4044
Un dispositif de mixage avec lequel
des fonctions équivalentes sont mé-
langées entre elles et nommé dispo-
sitif de mixage double ou dispositif de
mixage croisé (XMX). Il existe alors
deux fonctions maîtres.
Le logiciel de l'ensemble de radio-
commande propose deux dispositifs
Mettre le dispositif de mixage en mar-
che (ON) en appuyant longtemps sur
la touche "+". (Tout d'abord clignote
la mention %. Le chiffre indique que
la valeur de mixage (%) de la fonction
d'asservissement 1 est en cours de
mise au point.)
Feuilletez plus avant dans le menu à
l'aide de la touche Curseur, la men-
tion „XMX1" apparaît. Il est possible
dès lors d'établir la valeur en (%) pour
la fonction d'asservissement 1. En
appuyant encore sur le curseur on
accède à la fonction 2 où il est égale-
ment possible de saisis la valeur du
mixage en pour cent.
Feuilletez plus avant dans le menu à
l'aide de la touche Curseur, la men-
tion „MAS1" apparaît. Ici il est pos-
sible de sélectionner la valeur de
mixage de l'organe d'asservissement
"1"(%) pour une voie (1-8).
Il en va de même pour la valeur de
"MAS2" qui peut être sélectionnée
dans le menu suivant.

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