Mises Au Point De La Sécurité Intégrée; Établissement De La Course Du Servo (Fin De Course) - ROBBE-Futaba FX-22 Notice D'utilisation

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voies pourvues de réglages de sécurité intégrée ('F/S').
Pour repasser de 'F/S' à 'HOLD', il faut, après avoir marqué la
fenêtre gauche de la voie concernée, tourner la rubrique „TOU-
CHE CAPACITIVE" vers la droite et actionner la touche 'RTN'.
De la même manière il est possible de programmer pour cha-
cune des voies en mode de modulation Multi une sécurité inté-
grée de l'alimentation (BAT-F/S). L'affichage passe d''ARRET'
à 'MARCHE'. La programmation de la position d'avertissement
des servos intervient de la manière décrite précédemment. La
programmation est présentée sous forme de valeur en %. Il est
recommandé, pour cette fonction d'avertissement, d'utiliser le
servo des gaz, des aérofreins ou des volets d'atterrissage.
Après que les valeurs ont été sauvegardées, les données sont
envoyées au récepteur par transfert automatique. Ce transfert
peut durer de 30 à 60 secondes environ (il est rendu évident
par le clignotement de la diode de monitorage sur le récepteur).
Pendant ce transfert il est interdit de faire voler le modèle !
Cette fonction de sécurité intégrée de l'alimentation (Battery-
Fail-Safe) peut être remise à zéro. Pour l'exploiter, il faut prévoir
un interrupteur. L'organe de commande établi est désigné dans
la rubrique „--" au troisième niveau de l'écran. Sur l'écran de
l'exemple, c'est l'interrupteur „SA" qui a été choisi.
Remarque importante :
Pour contrôler les mises au point de la sécurité intégrée
(Failsafe) sur la voie des gaz, retirez l'hélice ou les pales
du rotor (du moteur) pour éviter toute blessure due à un
démarrage intempestif du moteur. il est également possible
de tester la fonction sans risque avec un servo raccordé à
la voie des gaz. Ne coupez l'émetteur qu'après pour contrô-
ler la sécurité intégrée.
À noter :
en principe à la sortie de nos ateliers, les voies sont pro-
grammées sur le retour à la dernière information reconnue
comme correcte (HoLD). Vérifiez que ce réglage est égale-
ment correct pour vos applications.
10.10
étABLiSSeMeNt De LA CouRSe Du SeRVo (FiN
De CouRSe- eNDPuNKt)
Cette fonction permet de régler la
course du servo séparément pour
chacun des côtés et cela pour tou-
tes les 7 voies. Cette procédure
est indispensable pour éviter que
le servo n'effectue une course plus
grande que le permettent éventuel-
lement les limitations mécaniques. Il
est également possible, pour certains
cas spéciaux, d'augmenter la course
du servo. La fonction agit sur la voies
choisie du servo et sur toutes les voies mixées avec cette voie.
Dans ce menu il est également possible pour chaque voie de
programmer un point limite de la course du servo (Limit).
Observez que le réglage modifié agit également de manière
proportionnelle sur la course du dispositif de réglage de précis-
ion et éventuellement sur la portion Dual-Rate établie.
À l'aide de la rubrique „CAP TOUCH" marquez l'option Limit'
dans le menu du point limite. L'écran se présente comme suit :
Limite
Course du servo G+D
Réglages de la course du servo
À l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE" sélectionnez la
colonne pour le débattement vers la droite ou le débattement
vers la gauche du servo. L'arrière-plan de la fenêtre devient
foncé. À l'aide de la rubrique „TOUCHE CAPACITIVE" établissez
la course du servo en % en fonction des circonstances. Si vous
souhaitez modifier les deux directions, il fait également traiter la
valeur dans la seconde colonne 'Course du servo'. Le réglage
initial est de 100%, il est possible d'établir la fourchette entre 30
et 140%. Le fait d'actionner la touche 'RTN' pendant au moins
1 seconde permet de rétablir à tout moment le réglage initial.
Programmation du point limite (Limit-Point)
L'établissement du point limite intervient selon la même procé-
dure.
Repérezr la zone appropriée et établissez la valeur à l'aide de la
rubrique „TOUCHE CAPACITIVE".
Il est également possible de programmer le point limite indivi-
duellement pour chaque côté du débattement du servo. Le
réglage initial est de 135%, il est possible d'établir le point
sur une fourchette entre et 155%. Si l'on actionne la touche
30-140%
30-140%
'RTN' pendant au moins 1 seconde on rétablit à tout moment
à gauche
à droite
le réglage initial.
(links)
(rechts)
Pourquoi le réglage du point limite (Limit-Point) est-il pré-
dictif ?
La course programmée du servo peut être dépassée si la course
programmée de l'organe de commande est trop longue ou lors
du mixage de 2 fonctions. Pour éviter que le servo vienne en
butée, il est recommandé d'établir une course maximale pour
la course du servo ou son asservissement mécanique. On
s'assure ainsi que le servo le se déplace pas plus loin que le
point limite programmé quelle que soit la valeur de l'organe de
commande ou du dispositif de mixage sur le servo.
Menu de base
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