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Exemple d'une courbe pour l'assiette
de vol Autorotation'. Avec 'HOLD'
on n'établit qu'une valeur inférieure
des gaz qui coupe le moteur ou
l'amène en position ralenti.
La valeur inférieure du pas a été réduite pour conserver un
régime relativement élevé de la tête du rotor par la chute de
l'hélicoptère. La valeur minimale a été augmentée pour pou-
voir arrondir et atterrir le modèle en souplesse avec un angle
d'incidence important.
Les courbes représentées doivent absolument être optimi-
sées après des essais en vol avec votre modèle !
La procédure de programmation se déroule de la manière
suivante quelle que soit l'assiette de vol :
• P rogrammer des courbes de pas
La programmation de la courbe est réalisée dans le premier
niveau de menu selon le schéma bien connu. Il faut tout d'abord
déterminer la morphologie de la courbe. Marquez et activez le
point concerné (1-5) et disposez-le, à l'aide de la rubrique „CAP
TOUCH", à l'emplacement que vous souhaitez. Les réglages
interviennent exactement comme pour la programmation des
courbes Dual-Rate.
• C opier des courbes de pas
Pour copier la courbe mise au point, repérez „COPY" avec la
rubrique „CAP TOUCH" et sélectionnez. Il est possible ensuite
d'établir la priorité aux gaz appropriée devant être écrasée.
• é tablir les réglages de précision (trims) du pas
Il est possible d'optimiser le réglage de précision du pas dans
les deux niveaux d'écran 2 et 3. Dans le second niveau on
établit exclusivement les réglages de précision pour le vol
stationnaire (SCHWE). Il faut d'abord activer l'option.
• D ans la ligne '--' déterminez l'organe de commande avec
lequel le réglage de précision (Trim) peut être modifié (LD avec
Normal). Après avoir marqué avec la rubrique „CAP TOUCH"
et activé avec 'RTN', apparaît le menu de sélection de l'organe
de commande. Sélectionnez l'organe de commande souhaité
selon la procédure déjà souvent décrite.
• E nsuite, dans la fenêtre 'MODE', déterminez le mode du dis-
positif de réglage de précision (trim) du pas. Deux modes sont
á disposition 'NORM' et 'CTRM'. Avec le type normal de trim,
la gamme de réglage se trouve disposée symétriquement par
rapport au milieu ce qui produit des décalages de point final.
CTRM = dispositif de réglage de précision centré, fonction de
réglage qui travaille également autour du milieu de l'organe de
commande sans toutefois modifier les butées. Les courses des
trims sont alors asymétriques.
• D e plus, il est possible de définir la plage de réglage (BEREI).
Si vous choisissez une petite plage de réglage, le trim ne sera
efficace qu'à proximité de la position médiane du manche de
commande.
Par ailleurs, il est possible, directement à partir du deuxième et
du troisième niveau d'écran, de configurer une autre assiette de
vol pour laquelle encore aucun organe de commutation n'a été
établi dans le menu des assiettes de vol.
Pour ce faire, naviguez dans la fenêtre à côté d'„EDIT" et sélec-
tionnez à l'aide de „RTN". Sélectionnez ensuite l'assiette de vol
souhaitée à l'aide de la rubrique „CAP TOUCH".
• D ans le troisième niveau on programme les réglages de pré-
cision du 'pas min.' et du 'pas max' pour les débattement en
butée des servos de pas. Cette programmation est entièrement
identique à la détermination de la programmation des trims de
vol stationnaire. Toutefois il n'est pas possible de déterminer
de mode ni de plage de trim. Pour conclure on programme la
course du réglage de précision (TAUX). La mise au point intervi-
ent progressivement de -30 à +30% de la course de l'organe de
commande. Le réglage initial est de +30%. Après avoir marqué
et activé cette fonction il est possible en faisant tourner la rub-
rique 'TOUCHE CAPACITIVE' d'établir la valeur en % souhaitée.
Si l'on actionne la touche 'RTN' pendant au moins 1 seconde,
on réactive la réglage initial (30%).
Menu de modèle hélicoptère
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