Dispositif De Mixage Pas -> Rotor Arrière (Revolution); Réglages Du Gyroscope - ROBBE-Futaba FX-22 Notice D'utilisation

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13.7 dispositif de Mixage pas -> rotor arriÈre
(ReVoLutioN)
Avec cette fonction, les modifications de couple du rotor princi-
pal dues à des changements au niveau des gaz et du pas, sont
utilisées´, via un dispositif de mixage, vers le rotor arrière de
sorte qu'il produise systématiquement l'anticouple approprié et
compense les couples intempestifs sur l'axe vertical. Un réglage
correct allège le système gyroscopique pour le travail du rotor
arrière. Un Revo-Mix mal réglé est susceptible de contravailler
contre la fonction gyroscopique. C'est pourquoi le réglage de
précision de ce dispositif de mixage est d'une grande impor-
tance. Si vous utilisez un gyroscope récent dans le mode
Heading-Hold/ AVCS, il faut absolument couper le disposi-
tif de mixage Revo-mix.
Avant de modifier une valeur, sélectionnez l'assiette de vol
appropriée à l'aide de l'interrupteur affecté ou de la fonc-
tion 'eDit'.
À l'aide de la rubrique „CAP TOUCH" marquez l'option PAS ->
ROT.ARR.' dans le menu du modèle hélicoptère et confirmez la
sélection à l'aide de "RTN". L'écran dispose d'un niveau qui se
présente comme suit :
Il faut d'abord activer le dispositif de mixage. Marquez d'abord
la fenêtre „ACT/INA", réalisez le réglage avec la rubrique „CAP
TOUCH" et activez en actionnant "RTN". Dans la plupart des
cas une courbe linéire est idéale pour le dispositif de mixage
Revo. Pour copier la courbe mise au point, repérez „COPY"
avec la rubrique „CAP TOUCH" et sélectionnez. Il est possible
ensuite d'établir la priorité aux gaz appropriée devant être écra-
sée.Effectuez les réglages de manière très prudente est à petits
pas. Contrôlez très précisément tous les réglages également
avec des essais très prudents en vol. Au cours d'un vol station-
naire stable, l'hélicoptère ne doit pas présenter de tendance à
tourner autour de son axe vertical lorsque vous donnez des gaz
ou augmentez les valeurs de pas. Indépendamment du fait que
vous opérez les changements rapidement ou lentement. Égale-
ment dans le cas contraire, lorsque vous réduisez le couple du
moteur ou l'angle d'indidence du pas, l'hélicoptère ne doit pas
tourner autour de son axe.
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13.8 RégLAgeS Du gYRoSCoPe
À l'aide de cette fonction il est possible de régler la sensibilité
du gyroscope à partir de l'émetteur. Outre la sensibilité du gyro-
scope sélectionnable parmi des valeurs en % il est également
possible de sélectionner le type de gyroscope. Pour chacune
des assiettes de vol il est possible d'établir un réglage du gyro-
scope (sensibilité) et de le requérir avec la commutation de
l'assiette de vol.
Avant de modifier une valeur, sélectionnez l'assiette de vol
appropriée à l'aide de l'interrupteur affecté ou de la fonc-
tion 'eDit'.
Avec les fonctions „KR2RoL" et „KR3NiK" il est donc pos-
sible dès lors d'accéder à la mise au point de trois gyroscopes
différents par assiette de vol ou d'un gyroscope trois-axes. Les
fonctions „KR2RoL" et „KR3NiK" ne sont affectées à aucune
sortie de voie et doivent être affectées sous „Fonction".
À l'aide de la rubrique „CAP TOUCH" marquez la fonction
GYROSCOPE' dans le menu du modèle hélicoptère et confir-
mez la sélection à l'aide de "RTN". L'écran se présente comme
suit :
Pour pouvoir mettre les valeurs au point, naviguez sur la fonc-
tion concernée et sélectionnez-la avec la touche „RTN". Le
menu de mise au point s'ouvre.
Cette fonction est généralement en marche quelle que soit
l'assiette de vol. Pour la couper, comme d'habitude, naviguez
sur „MARCHE" et sélectionnez. Après le changement, dans la
fenêtre apparaît INA'. Après le changement, dans la fenêtre
apparaît 'INA'.
Dans la ligne 'TYPE' on définit le type du gyroscope. Pour les
gyroscopes AVCS ou Heading-Hold c'est le type 'GY' prescrit.
Dans la colonne 'AVCS' il est possible de programmer
Menu de modèle hélicoptère
lorsque le gyroscope utilisé travaille avec le mode 'AVCS'
(Heading Hold) ou avec le mode normal. Pour de plus amples
renseignements, consultez la notice du gyroscope utilisé.
En fonction de l'assiette de vol enclenchée, il est possible dans
la fenêtre TAUX' d'établir la valeur en % pour la programma-
tion du gyroscope. Pour ce faire, repérer la zone appropriée
et établir le réglage à l'aide de la rubrique „CAP TOUCH". Le
réglage initial est de 80%. Le fait d'actionner la touche 'RTN'
pendant au moins 1 seconde permet de rétablir à tout moment
le réglage initial.
Sous "TRIM-FIN" il est possible de réaliser les ajustements de
précision. Il est possible de programmer un organe de com-
mande avec lequel un alignement de précision du réglage du
dispositif de mixage peut être réalisé. Il faut d'abord détermi-
ner l'organe de commande dans la fenêtre '--'. Pour ce faire,
marquez la fenêtre appropriée et sélectionnez à l'aide de la
rubrique „CAP TOUCH" dans le menu de sélection des organes
de commande/interrupteurs. Il est possible de sélectionner cha-
que organe de commande. Le réglage actuel de même que la
direction de l'efficacité sont affichés. Établissez ensuite la valeur
en % dans la fenêtre „TRIMM".
Si pour la fonction "gyroscope" dans le menu 'Fonction', un
organe d'asservissement séparé (bouton rotatif, par exemple
LD) a été sélectionné pour surmoduler ces mises au point, cette
organe n'a alors plus de fonction. Les valeurs établies dans le
menu et la position de l'organe d'asservissement travaillent de
manière antagoniste.
Toutefois, il est également possible de requérir la fonction
Gyroscope via interrupteur. Pour ce faire, à l'aide de la rubrique
„CAP TOUCH" marquez la fonction 'ASSIETTE DE VOL'
(„FLUGZUST.") sur l'écran. Il est possible maintenant de sélec-
tionner 'INTERRUPTEUR' („SCHALTER"). L'écran se présente
comme suit :
Cette fonction aussi doit d'abord être activée dans la ligne 'INA' .
Marquez d'abord la fenêtre, réalisez le réglage avec la rubrique
„CAP TOUCH" et activez en actionnant "RTN". Ensuite dans la
fenêtre apparaît 'MARCHE' ou 'INA'.
Dans la ligne 'INTERRUPTEUR' (SW) il est possible; selon la
procédure habituelle; de déterminer un interrupteur et son sens

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