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Particularités des types H-2, HR-3 et H-4
À cause du mixage des fonctions du plateau cyclique, il est indis-
pensable de disposer d'une inversion des fonction des voies
mixées. Par ailleurs, à cause du mixage il peut s'avérer que les cour-
ses additionnées soient trop importantes.
C'est pourquoi, lorsque l'un des trois types cités ci-dessus a été
sélectionné, apparaît un menu de réglage.
En tournant la touche 3D il est alors
possible de définir un maximum pour
la fonction de commande concernée.
(Réglage des organes d'asservisse-
ment des fonctions mixées).
Une rotation de la touche vers la gauche fait apparaître un préfixe
«-» ce qui signifie une inversion de la fonction.
D'abord, en inversant le sens de rotation des servos dans le
menu, établir un état qui provoque un déplacement de tous les ser-
vos dans le même sens lorsque le manche de pas est actionné.
Ensuite, à l'aide de l'inversion et du réglage des taux de mixage de
la course de pilotage dans le menu PLAT, déterminer le sens de
rotation correcte des fonctions mixées du plateau cyclique.
Établir la course la plus importante possible du plateau cycli-
que.
10.4 Dispositif de mixage révolution (REVO)
Cette fonction assure la compensation
des changement de couple du rotor
principal par un changement des gaz
ou du pas par un mixage de compen-
sation électronique vers le rotor arri-
ère.
Un bon réglage simplifie grandement le travail d'un système gyros-
copique pour le rotor arrière. Un mixage REVO mal réglé travaille
même contre le système gyroscopique.
Voilà pourquoi le réglage de ce système de mixage est très impor-
tant.
Toutefois, pour les pilotes manquant d'expérience, il n'est pas très
facile de déterminer la valeur du dispositif de mixage REVO sans
l'aide d'un système gyroscopique.
Les système gyroscopiques modernes avec capteurs piézzo sont
déjà relativement sensibles et n'exigent pas absolument un réglage
parfait du système de mixage REVO de sorte qu'il est possible de
travailler avec une valeur de 25%.
Les systèmes gyroscopiques SMM avec des capteurs à semi-con-
ducteurs (par exemple le système gyroscopique robbe-Futaba GY
401) n'exigent pratiquement pas de réglage REVO même pour les
domaines concernant les pilotes chevronnés et il peut donc être
coupé.
Cas particulier :
Lorsque les systèmes gyroscopiques piézzo et SMM sont explo-
ités en mode Headind-Hold/AVCS, il ne faut en aucun cas acti-
ver le dispositif Revo-Mix.
Le logiciel propose un réglage Revo-
Mix qui est le même quelle que soit
l'assiette de vol. Cf. le tableau des
assiettes de vol sur cette page.
- Naviguer dans le menu de sélection REVO et avec une pression
sur la touche 3D passer dans le menu de réglage.
- La mention « Set » et le symbole % clignotent. Établir la valeur
indicative de 25% en tournant la touche 3D.
- Appuyer sur la touche S, la mention « INA » clignote. En faisant
tourner la touche 3D vers la gauche, mettre le dispositif de
mixage en marche.
Lors du réglage du pourcentage, il faut tenir compte du sens de
rotation du rotor principal. Lorsqu'on augmente l'angle de pas
avec un rotor tournent vers la droite, il faut également ajuster le
rotor arrière lorsqu'il tourne dans le même sens. Avec un rotor prin-
cipal tournent vers la gauche, c'est exactement la réaction contraire
qui doit se produire.
préfixe négatif (-) = rotor tournant vers la gauche
préfixe positif (+) = rotor tournant vers la droite
Pour le réglage optimal du dispositif de mixage révolution, plusie-
urs vols d'essai sont généralement nécessaires.
Il faut toutefois dans ce cas que le modèle soit déjà parfaitement
réglé de sorte que pour un vol stationnaire il ne soit pas nécessaire
d'intervenir au niveau des manches.
Avec un dispositif de régulation externe mis en place à l'emplace-
ment 4, il est possible de modifier la valeur de mixage REVO en
cours de vol.
10.5 Priorité aux gaz normale (NORM)
Dans l'ensemble, le logiciel de l'émetteur FX-18 dispose de 4 dispo-
sitifs de mixage différents d'assiette de vol :
réglage normal (NORM), priorité des gaz 1 (IDL1), priorité aux gaz 2
(IDL2) et autorotation (T-HO).
Dans le menu normal ont effectue tous les réglages pour les gaz et
les pas, tels qu'on les utilise pour le démarrage et l'arrêt du moteur
et le décollage de l'hélicoptère.
Le réglage des gaz et du pas peut, en règle générale, être conservé
tel qu'il est car le réglage initial de la course des gaz et de la course
du pas représentent la valeur maximale.
Observer que, en fonction de la sélection du type de plateau cycli-
que (H-2, HR-3 et H-4) également dans le menu PLAT la course du
pas est également à son maximum.
Avec la course maximale du pas, l'angle d'attaque du pas sur l'héli-
coptère doit être de +12° approximativement. En position médiane
du manche, un angle de pas de +4° environ et avec une course
minimale du pas un angle d'attaque de -5°.
Régler l'asservissement du carburateur de telle sorte que en posi-
tion plein gaz, le boisseau soit complètement ouvert , qu'en posi-
tion médiane du manche, il soit ouvert à 60% environ et qu'au ral-
enti il propose un ralenti sûr.
Le réglage de précision intervient alors dans le réglage des pour-
centages dans le sous-menu de réglage.
- Naviguer dans le menu de sélection NORM et accéder au menu
de réglage en appuyant sur la touche 3D.
- Le menu de réglage du point de ralenti des gaz apparaît. Les
menus de réglage suivants apparaissent en appuyant systémati-
quement sur la touche S.
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réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
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