De Profondeur (Bu-P); Dispositif De Mixage Papillon (Empv) - ROBBE-Futaba FX-18 Notice D'utilisation

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Dérive (offset – décalage de la position médiane)
Pour simplifier la manipulation de la fonction butterfly pendant le
vol, il est recommandé de disposer d'une position définie pour l'é-
tat de sortie et l'état d'escamotage des volets.
À cette fin, il est possible de décaler la position médiane de l'organe
d'asservissement de la fonction butterfly (curseur linéaire / ou man-
che) sur n'importe quelle position. Ci-dessous un exemple au
niveau de la position de fin de course.
- Appuyer sur la touche S jusqu'à ce que la mention « SET » clig-
note sur l'écran, la flèche passe sous le chiffre 6.
- Amener le curseur linéaire/le manche à la position souhaitée
puis presser pendant une seconde la touche 3-D.
- Ainsi la position de l'organe d'asservissement est-elle saisie
comme la « nouvelle position zéro ».
9.9
Dispositif de mixage butterfly -> gouverne de profon
deur (BU-P)
Sur de nombreux modèles, lorsqu'on actionne les volets via la fonc-
tion butterfly se produit un changement d'assiette au niveau de
l'axe transversal. Le pilote est alors contraint de compenser par une
réaction au niveau de la gouverne de profondeur. Pour compenser
automatiquement cet effet, le logiciel de l'ensemble FX-18 propose
un dispositif de mixage.
Dans l'exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que,
dans le menu BUTT, les ailerons et les volets d'atterrissage sont pro-
grammés de manière qu'ils constituent une assistance à l'atterris-
sage avec un débattement vers le haut et vers le bas de 45° environ.
Cette disposition induit, en règle générale, une adjonction de
mixage descensionnelle de – 10 % environ au niveau de la gou-
verne de profondeur.
À noter : en fonction du bras de levier et de la conception du
modèle il peut s'avérer nécessaire d'ajouter un peu de mixage à la
profondeur (+ 10 %).
- Naviguer jusqu'au menu de sélection « BU-P ».
- Appuyer brièvement sur la touche 3-D pour accéder au menu de
réglage , le symbole « % » clignote.
- En faisant tourner la touche 3-D il est possible de modifier la
valeur en pour cent. Nous recommandons la grandeur indicative
de + 10 %. Appuyer sur la touche 3-D pendant une seconde pour
revenir à la grandeur réglante initiale (+ 20 %).
- Appuyer deux fois sur la touche S, la mention « INA » (arrêt) clig-
note, une rotation vers la gauche de la touche 3-D permet de
passer sur
« ON » (marche).
- La fonction de mixage est dès lors activée. Effectuer un essai de
la fonction.
À noter : un pression sur la touche H fait apparaître le symbole «
SET » sur l'écran. Une pression d'une seconde sur la touche 3D per-
met ici également de régler le point de dérive de la fonction butter-
fly. Cf. aussi au chapitre 9.8 le réglage de la dérive de la fonction du
dispositif de mixage butterfly.
Si on établit dans ce menu un décalage du point médian, celui-ci
agit également pour le menu « BUTT ».
On évite ainsi de sauter entre les deux menus.
Neutre
Butterfly
38

9.10 Dispositif de mixage papillon (EMPV)

Ce dispositif de
mixage
bine les signaux
de la gouverne
de direction et
de la gouverne
de profondeur
pour assurer l'asservissement d'un empen-
nage papillon sur un modèle d'avion ou de
planeur. Le principe de la fonction est le
même que celui de XMIX (cf. également cha-
pitre 7.11) toutefois programmé spécifique-
ment et définitivement pour les voies de
direction et de profondeur.
Lorsqu'on actionne le manche de profon-
deur, les servos se déplacent dans le même
sens alors qu'ils se déplacent de manière
antagoniste avec le manche de direction.
- Accéder au menu de sélection « EMPV ».
- Une pression brève sur la touche 3-D
permet d'accéder au menu de mise au
point, le dispositif de mixage est coupé
(INA).
- Appuyer sur la touche H, en en tournant la touche 3-D mettre le
dispositif de mixage en marche (ON).
- Appuyer à nouveau sur la touche S.
- Sur l'écran, des flèches sous les chif-
de mixage de la fonction 2, gouverne
de profondeur, peut être mise au point.
- Une rotation de la touche 3-D vous avez la possibilité de déter-
miner la grandeur en pour cent entre – 100 % et + 100 %. Pour
effectuer un contrôle, amener le manche de commande en fin
de course.
Il est recommandé de sélectionner d'abord la valeur indicative
de 50 %.
- Appuyer une seconde sur la touche
3-D pour revenir à la valeur
initiale (50 %).
Une nouvelle pression sur la touche S
permet d'accéder à la voie de la gou-
verne de direction (4). Déterminer
maintenant la course du servo de la
gouverne de direction de la même
manière qu'il a été procédé pour la
gouverne de profondeur.
En fonction de la position d'implanta-
tion des servos et des tringles d'asser-
vissement il s'avère indispensable
d'inverser la course des servos afin que les servos se déplacent une
fois « dans le même sens » et l'autre « dans le sens contraire » dans
le sens « correct ». Amener d'abord l'inversion du servo de la fonc-
tion profondeur sur une course dans le même sens. Si, dans ce cas,
le sens du mixage n'est « pas correct » disposer la portion de
mixage de la gouverne de profondeur (2) sur – 50 %.
En fonction du modèle, les débattements varient forcément. L'expé-
rience montre que les modèles à empennage papillon sont plus
sensible à la profondeur et exigent un peu plus de débattement
pour la direction.
Notre recommandation : profondeur (2) = 40 %, direction (4) 70
% pour réglage initial.
Un potentiomètre de réglage de précision externe branché à la
broche 5+6 permet de déterminer avec précision les grandeurs
réglantes pendant le vol et de les établir définitivement. Les valeurs
déterminées initialement sont alors surchargées de +/- 25 %.
Lors de la mise au point, tenir compte des débattements maxi-
maux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultané-
ment !
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
H
com-
fres indiquent que les fonctions 2 et
4 sont mélangées.La flèche au-des-
sus des chiffres de même que la
mention « SET » et le symbole « % »
clignotants indiquent que la valeur
S

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