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7.11 Dispositif de mixage croisé (XMIX)
Un dispositif de mixage assurant le
mixage de deux fonctions de même
niveau est nommé mixage double ou
mixage croisé. On a alors deux fonc-
tions maîtres.
Un exemple pour ce type de mixage : les modèles à aile delta. Lors-
que la gouverne de profondeur est actionnée il faut que les deux
volets de profondeur présentent un débattement « dans le même
sens » ; lorsque les ailerons sont actionnés, il faut que l'un des volets
présente un débattement vers le bas et l'autre vers le haut, c'est-à-
dire « dans un sens opposé ». Dans un cas c'est l'aileron qui est le «
donneur d'ordre », donc le maître, dans l'autre cas il s'agit de la gou-
verne de profondeur qui constitue le « donneur d'ordre », donc la
fonction maître. Le mixage intervient donc dans les deux sens avec
le même ordre de grandeur.
H
Le logiciel de l'émetteur FX-18 propose un dispositif de mixage cro-
isé programmable (XMIX), c'est-à-dire qu'il est possible d'opter
librement entre les organes d'asservissement 1 à 8. L'exemple qui
suit présente le cas d'un mixage des fonctions de gouverne d'un
modèle à aile delta. Les organes d'asservissement 1 (ailerons) et 2
(profondeur) y sont mixés mutuellement.
Dans le menu de réglage clignote
d'abord le symbole % et en haut à
gauche sur l'écran apparaît la men-
tion « MAS ». La flèche au-dessus des
chiffres, par exemple 3, indique que la
grandeur de mixage (%) est définie
pour la fonction de commande 3. Disposer d'abord la grandeur
réglante sur 50 %.
À l'aide de la touche S se déplacer
dans le menu jusqu'à « SLV » et la flè-
che se déplace au-dessus des chiffres,
par exemple sur 4. Il est dès lors possi-
ble de définir la grandeur réglante
(5%) de la fonction 4. Là également,
programmer d'abord 50 %.
Poursuivre avec la touche S jusqu'à ce
que « INA » (INA = fonction de mixage
coupée) clignote, en tournant la tou-
che 3-D vers la gauche mettre le dis-
positif de mixage croisé (X) en marche
sur « ON ».
Appuyer à nouveau sur la touche S, maintenant la mention « MAS »
clignote et la flèche dans la rangée du haut indique la fonction de
commande choisie.
- En faisant tourner la touche 3-D, sélectionner la fonction 1
(aileron).
- Appuyer à nouveau sur la touche S, maintenant « SLV » clignote
et la seconde fonction de commande doit être choisie.
- Déplacer la flèche du bas sous le nombre 2 (profondeur) à l'aide
de la touche 3-D.
Le mixage mutuel des fonctions de pilotage aileron et profondeur
est dès lors établi avec chaque fois 50 % d'incidence mutuelle pour
la gouverne de profondeur et les ailerons. En fonction de la position
d'implantation des servos et la disposition des tringles d'asservisse-
ment il est indispensable d'inverser la course du servo ou d'inverser
le sens du mixage afin que les servos présentent un débattement «
dans le même sens » d'une part et, d'autre part, « dans le sens con-
traire » dans la direction « correcte ». À l'aide de l'inversion des ser-
vos, disposer d'abord la fonction de profondeur « dans le même
sens ».
Si le sens du mixage était alors incorrect, disposer la portion de
mixage de la gouverne de profondeur sur – 50 %.
Si vous souhaitez obtenir un débattement plus important pour les
ailerons, augmenter la grandeur en pour cent de « MAS » 1. L'inci-
dence des mixages est réglable de 0 à +/- 100 % indépendamment
l'un de l'autre.
Ce dispositif de mixage X est également adapté au mixage de la
fonction du moteur avec celle de la direction des véhicules à chaî-
nes ou des modèles de bateaux à deux moteurs.
Q
Dans ce cas, en règle générale, les fonctions de commande moteur
(3) et direction (1 ou 4) doivent être mixées à 100 %.
7.12 Réglage de précision numérique (TRIM)
À cette fin, l'émetteur est pourvu d'une fonction de réglage de pré-
cision numérique. Ce type de potentiomètre moderne présente l'a-
vantage de retrouver les valeurs programmées et de rétablir auto-
matiquement lors de la remise en service d'un modèle ou après un
changement de mémoire de modèle.
Il n'est plus nécessaire de rectifier la position des potentiomètres de
réglage de précision. Les valeurs sont mémorisées dans la mémoire
du modèle correspondant.
Chaque fonction sur manche dispose d'un micro potentiomètre
avec deux sens de commutation. Ces potentiomètres sont réglables
avec une extrême précision et une énorme sensibilité. La position
du potentiomètre apparaît sur l'écran d'affichage sous forme de
carrés noirs qui se déplacent plus ou moins loin de la médiane dans
le sens de la correction appropriée.
Lors de la mise en œuvre d'un des quatre potentiomètres numéri-
ques retentit un bip de manière à disposer également d'un signal
acoustique de contrôle du changement des réglages.
correspondant approximativement à 0,5° de décalage au niveau du
servo.
Étant donné que la barre d'affichage des potentiomètres est limi-
tée, l'affichage présente alternativement un carré puis deux carrés
pour le repère suivant.
23
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Le réglage de précision des
manches de commande est
utilisé pour obtenir et con-
server une trajectoire recti-
ligne du modèle lorsque le
manche de commande est
au neutre.
Le légères corrections de la
position médiane sont assu-
rées par le trim réglage de
précision.
La fig. ci-contre présente les quatre
potentiomètre numériques en posi-
tion neutre. Ceci est figuré chaque fois
par une double flèche et par le carré
noir se trouvant exactement au cen-
tre.
Lorsqu'on actionne, par exemple, le
potentiomètre du manche de com-
mande droit dans le sens vertical, vers
l'avant, le carré se déplace proportion-
nellement vers le haut. En tout, on dis-
pose de 30 repères de réglage dans
chacun des deux sens, chaque repère
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