Dispositif De Mixage Delta (Delt); Dispositif De Mixage Volets De Courbure->Gouverne De Profondeur (Fl>P) - ROBBE-Futaba FX-18 Notice D'utilisation

Table des Matières

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8.5

Dispositif de mixage delta (DELT)

Ce dispositif de mixage combine les
signaux des ailerons et de la gou-
verne de direction pour l'asservisse-
ment d'une aile delta ou d'une aile
volante.
Le principe de la fonction est le même
que celui de XMIX (cf. également cha-
pitre 7.11) toutefois programmé spécifiquement et définitivement
pour les voies des ailerons et de profondeur.
Lorsqu'on actionne le manche de profondeur, les servos se dépla-
cent dans le même sens alors qu'ils se déplacent de manière anta-
goniste avec le manche des ailerons.
Profondeur
Débattement profondeur
La course des aileron et celle de la profondeur sont réglables sépa-
rément et un différentiel ailerons en fait partie.
Le servo d'aileron gauche est relié à la sortie 1 du récepteur
(aileron) et celui de l'aileron droit à la
voie 2 (profondeur).
Voie 1
Voie 2
- Naviguer au niveau de sélection jusqu'au menu du dispositif de
mixage des ailes (AILE).
- Une pression brève sur la touche 3-D permet d'accéder au sous-
menu de mise au point permettant de choisir entre Flaperon
(FLPN) et dispositif de mixage delta (DELT)., en tournant à droite
sélectionner DELT.
- Une pression sur la touche S permet d'accéder au niveau du
menu de réglage.
- Sur l'écran, des flèches sous les chiffres indiquent que les fonc-
tions 1 et 2 sont mélangées.
- La flèche au-dessus des chiffres de même que la mention « SET »
et le symbole « % » clignotants indiquent que la valeur de
mixage de la fonction 1, ailerons, peut être mise au point.
- Une rotation de la touche 3-D vous avez la possibilité de déter-
miner la grandeur en pour cent entre – 100 % et + 100 %.
Il est recommandé de sélectionner d'abord la valeur indicative
de 50 %.
- Appuyer une seconde sur la touche 3-D pendant une seconde
pour revenir à la valeur initiale (50 %).
Ailerons
Débattement ailerons
30
- Une nouvelle pression sur la touche S permet d'accéder à la voie
de la gouverne de profondeur (2). Déterminer maintenant la
course du servo des ailerons de la même manière qu'il a été pro-
cédé pour la gouverne de profondeur.
En fonction de la position d'implantation des servos et des tringles
d'asservissement il s'avère indispensable d'inverser la course des
servos afin que les servos se déplacent une fois « dans le même
sens » et l'autre « dans le sens contraire » dans le sens « correct ».
Amener d'abord l'inversion du servo de la fonction profondeur sur
une course dans le même sens. Si, dans ce cas, le sens du mixage
n'est « pas correct » disposer la portion de mixage de la gouverne
de profondeur (2) sur – 50 %.
En fonction du modèle, les débattements varient forcément. L'expé-
rience montre que les modèles sont plus sensible à la profondeur et
exigent un peu plus de débattement pour les ailerons.
Lors de la mise au point, tenir compte des débattements maxi-
maux lorsque les deux fonctions sont actionnées simultané-
ment !
Différentiel ailerons
Une nouvelle pression sur la touche S permet d'atteindre le rég-
lage du différentiel ailerons.
- Régler le pourcentage souhaité à l'aide de la touche 3D.
- Vérifier que l'aileron débat-
tant vers le bas présente une
course différenciée (réduite).
Si ce n'est pas le cas et que le débattement du servo vers le haut est
plus petit (différentié), actionner la touche S.
Maintenant le préfixe « + » clignote, tourner la touche 3D vers la
gauche, le préfixe passe sur « -» , le différentiel est inversé.
Explications :
0 %
pas de différentiel
50 %
différentiel à mi-course
100 % mode fractionné, seul l'aileron se déplaçant vers le haut est
activé.
À noter : les fonctions de mixage delta et empennage papillon s'ex-
cluent mutuellement et sont donc verrouillées électroniquement.
Lorsque l'une des deux fonctions est activée l'autre n'est plus
accessible.
8.6
Dispositif de mixage volets de courbure-> gouverne de
profondeur (FL>P)
Sur de nombreux modèles, lorsqu'on actionne les volets de cour-
bure (cf. également chapitre 8.4) se produit un changement d'as-
siette au niveau de l'axe de roulis. Le pilote est alors contraint de
compenser par une réaction au niveau de la gouverne de profon-
deur.
Pour compenser automatiquement cet effet, le logiciel de l'ensem-
ble FX-18 propose un dispositif de mixage.
Dans l'exemple évoqué ci-dessous, nous partons du principe que,
dans le menu AIL, les ailerons sont programmés de manière qu'ils
constituent une assistance à l'atterrissage avec un débattement
vers le haut de 45° environ. Cette disposition induit, en règle géné-
rale, une adjonction de mixage descensionnelle de – 10 % environ
au niveau de la gouverne de profondeur.
À noter : en fonction du bras de levier et de la conception du
modèle il peut s'avérer nécessaire d'ajouter un peu de mixage à la
profondeur (+ 10 %).
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Débattement des ailerons

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