ROBBE-Futaba FX-18 Notice D'utilisation page 22

Table des Matières

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Avec la touche S poursuivre dans le
menu jusqu'à ce que « MAS » clignote.
Tourner la touche 3-D pour sélection-
ner l'organe d'asservissement (maî-
tre), par exemple 3. La flèche au-des-
sus de la rangée MAS indique la voie
maître sélectionnée.
Actionner la touche S jusqu'à ce que «
SLV » clignote.
Tourner la touche 3-D pour sélection-
ner 'organe d'asservissement (l'es-
clave). Sur l'exemple ci-dessus il s'agit
de la voie n° 2. La flèche sous la rangée
SLV indique la voie esclave sélectionnée.
Réglage de la dérive (OFST)
Actionner la touche S pour accéder à
la séquence suivante du menu : «
OFST ». C'est à cet endroit qu'il faut
programmer à partir de quelle posi-
tion de l'organe de commande maître
le mixage doit intervenir.
Normalement, il s'agit de la position
médiane de l'organe de commande. Pour certaine application, par
exemple l'asservissement des volets d'atterrissage, il est avanta-
geux d'entamer le mixage à partir de la position de butée de l'or-
gane de commutation.
Pour ce faire, amener l'organe de commutation maître sur la posi-
tion voulue et appuyer deux secondes sur la touche 3-D. Sur l'écran
apparaît « OK ? », la nouvelle position est sauvegardée.
Un double bip apporte la confirmation.
L'exemple présente le point de dérive du ralenti du moteur.
Mixage du trim (TRIM)
Actionner la touche S. Cette fonction
permet de sélectionner si le trim
numérique de la voie maîtresse doit
également avoir une influence sur
l'organe d'asservissement esclave.
Ceci s'impose lorsqu'on a, par exem-
ple, un modèle avec des servos de
gouvernes de profondeur autonomes. Les deux gouvernes sont
alors mixées à 100 % ce qui permet de faire l'économie d'un cordon
Y. Dans ce cas, il faut naturellement que le trim de chacune des
voies ait une incidence sur l'autre.
La rotation de la touche 3-D vers la gauche ou vers la droite permet
d'établir ou de couper le mixage des trims.
Dans notre exemple, la mise au point se trouve sur « OFF ».
Ainsi tous les réglages sont-ils réalisés. L'écran présente un disposi-
tif de mixage parfaitement programmé. En l'occurrence, les gaz, la
voie maître, (voie 3) présente une incidence de +20 % sur la gou-
verne de direction (voie esclave 2).
Ce dispositif de mixage a pour effet que, en position plein gaz, la
gouverne de profondeur présente un débattement de 20 % vers le
bas pour éviter que le modèle ne s'élève trop lorsque le moteur
tourne à plein régime. Cet type de mixage s'impose très souvent
sur les modèles d'avions électrique fortement motorisés (Hotliner)
ou les modèles d'entraînement à moteur.
En fonction de la position d'implantation du servo de la gouverne
de profondeur il peut s'avérer quelquefois nécessaire de changer le
préfixe « + » en « - » afin d'obtenir un débattement de la gouverne
vers le bas. Sur les modèles d'avions il faut très souvent effectuer
d'abord des vols d'essai pour déterminer la portion exacte de
mixage nécessaire.,
Le dispositif VMIX très confortable de l'émetteur FX-18 permet de
surévaluer de +/- 25 % le pourcentage établi à l'aide d'un potentio-
mètre externe de mixage. Le principe permet de définir parfaite-
ment la grandeur optimale.
Pour ce faire, raccorder (comme décrit page 10) un potentiomètre
de mixage externe au branchement 1 et le mettre en service (cf.
également chapitre 7.15).
Fonction factice
Sur l'exemple ci-dessus il s'agit d'une portion de 5 % de la voie de
profondeur (vol descensionnel) est mixée. On peut exploiter le
principe, par exemple en vol rapide, pour ne pas être contraint de
maintenir constamment le manche de profondeur dans cette posi-
tion.
Cette fonction est également appropriée à l'établissement de régi-
mes fixes ou de positions de servos.
Les dispositifs de mixage VMIX1 à 3 sont réglés et exploités de
la même manière.
Emplacement
Commutateur
de mixage
de mixage
VMIX 1
VMIX 2
VMIX 3
Particularité du mixage manche à manche (stick to stick)
Toutes les fonctions de mixage VMIX 1-3 présentent une incidence
directe sur l'organe de commutation. Si d'autre fonctions de
mixage sont déjà programmées et activées (empennage papillon,
X-Mix), le dispositif de mixage agira en surcharge avec un effet de
cascade. des fonctions de mixage.
Ce nouveau type de mixage de manche à manche (stick to stick)
présente l'avantage de pouvoir mixer des fonctions de mixage déjà
existantes.
Il est même possible, en fonction du type de dispositif de
mixage, d'apporter une proportion de mixage à l'organe de
commutation qui asservit une fonction de servo antagoniste
ou un organe de commutation asservissant une fonction de
servo dans le même sens.
Un exemple intéressant est constitué par la combinaison du dispo-
sitif de mixage X avec un dispositif de mixage V pour lier les gou-
vernes de profondeur autonomes sur un modèle (par exemple
robbe Hunter) et, en actionnant la fonction des ailerons, de les ent-
raîner sous forme « d'ailerons arrière » (AILVATOR). Il en résulte un
meilleur comportement en roulis sur l'axe longitudinal.
Marche à suivre :
Raccordement des servos au récepteur :
1 = ailerons
2 = gouverne de profondeur
3 = gouverne de direction
4 = gaz (variateur)
5 = gouverne de profondeur (2e servo)
Activer le dispositif de mixage croisé X, réglage : maître = voie 2,
esclave = voie 5, taux de mixage 100 % chaque fois (cf. également la
description qui suit du dispositif de mixage X).
Sélectionner ensuite le dispositif de mixage V-Mix 1, l'activer et
mixer de MAS 1 vers SLV 5, taux 50-100%, trim en marche.
Ainsi les réglages sont terminés.
22
réf.
F4090 - F4091 - F4092
F4095 - F4096 - F4097
Comme présenté sur l'écran ci-contre,
le logiciel permet également de sélec-
tionner « aucune » voie maître. Cela
signifie que la grandeur de mixage
sélectionnée est mixée sur l'organe
de commande esclave.
Potentiomètre
de mixage
1
1
2
2
3
3

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