Table des Matières
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18.
DISPOSITIF DE MIXAGE DE LIAISON (VMX1-2)
Un
d'asservissement ne présente nor-
malement un effet que sur le servo
solidaire de cette voie. S'il faut que le
manche présente un effet sur un autre
servo, en plus, on parle de mixage.
Électroniquement on mélange une
portion d'un manche ou organe
d'asservissement sur un autre man-
che ou organe d'asservissement. La grandeur et la direction de
la portion sont réglables.
Le logiciel de l'ensemble de radiocommande FC-16 propose deux
dispositifs de mixage en V avec fonction factice. La procédure
permet de mêler mutuellement et librement deux fonctions de
commande. La fonction de mixage peut être mise en marche et
annulée en cours de séance de pilotage à l'aide d'un interrupteur
de mixage externe réglable du point de vue de l'effet. Par ailleurs,
il est possible de déterminer le sens de l'efficacité des dispositifs
de réglage de précision (trim). La mise en œuvre et la mise au
point der deux dispositifs de mixage en V (VMX1-2) est identique.
Seuls l'interrupteur de mixage et le régulateur doivent être mis en
place sur une autre position de raccordement de la platine (Cf.
chapitre 25).
Maître
Esclave
Le mixage provient d'un manche ou
organe de commande (maître) à de-
stination d'un autre manche ou organe
de commande (esclave).
Naviguez jusqu'au menu de mise au
point du dispositif de mixage V-Mix 1.
Mettre le dispositif de mixage en mar-
che (ON) en appuyant longtemps sur
la touche "+".
Feuilletez plus avant dans le menu à
l'aide de la touche Curseur, jusqu'à ce
que la mention „VMX1" apparaisse.
Il est possible maintenant d'établir
la valeur en (%) pour la fonction
d'asservissement 1.
En continuant d'appuyer sur le curseur
on accède au réglage "MAS" qui per-
met de régler la voie de commande
maître (1-8).
FC-16 Boat `n Truck
actionnement
de
l'organe
19.
FONCTION EXPONENTIELLE (EXPO)
courbe 1
course d'asservissement
fonctions de gouverne (ailerons, profondeur et direction).
La courbe exponentielle peut être modifiée dans les deux
sens.
• Le préfixe positif induit une -> efficacité importante de l'organe
de commande autour du neutre et décroissante à l'approche
des butées (courbe 1).
• Le préfixe négatif induit une -> efficacité réduite de l'organe
de commande autour du neutre et croissante à l'approche des
butées (courbe 2).
• Dans ce cas l'intégralité du débattement reste disponible.
• La ligne droite représente la course normale, linéaire du débat-
tement de l'organe de commande (valeur réglante 0 %).
réglantes du mixage Dual-Rate, par exemple pour l'aileron.
La mise au point telle qu'elle est présentée à titre d'exemple pour
les ailerons, doit être exécutée comme décrit ci-dessous.
• La touche 'Curseur' permet de définir la voie (1 à 4) sur la-
quelle vous souhaitez programmer la fonction exponentielle.
Le numéro de la voie concernée apparaît dans la partie gau-
che de l'écran.
• La touche "+" ou la touche "-" permet de programmer la mise
au point de la fonction 'EXPO' sous forme de valeur positive
ou de valeur négative en %. La mise au point concernée est
présentée sur l'écran sous forme de valeur en %.
La fourchette de réglage de la fonction 'EXPO' se situe entre
-100 et +100 %. Le réglage initial est de 0 % pour toutes les
gouvernes.
À noter :
la fonction Expo réduit l'effet des réglages de précision (Trims),
donc n'établissez pas de fonction Expo supérieure à 50% ap-
proximativement !
14
Référence
40 MHz
réf. F4044
En continuant d'appuyer sur le cur-
seur on accède au réglage "SLV"
qui permet de régler la voie de com-
mande esclave (1-8).
Il
faut
encore
ensuite
l'interrupteur avec lequel la fonction
va être mise en marche et arrêtée.
La fonction 'EXPO'
permet d'avoir une in-
fluence sur la caracté-
ristique du manche, la
relation linéaire entre la
course de l'organe de
commande et la course
du servo est modifiée en
courbe 2
une course non linéaire
(exponentielle). Ceci
permet de disposer d'un
asservissement plus
sensible alentour de la
position neutre.
Cette option est à dis-
position pour toutes les
Une fois activé le mode programma-
tion, il faut sélectionner cette fonction
à l'aide de la touche 'Mode'. Voilà
pourquoi il faut actionner la touche
'Curseur' jusqu'à ce qu'apparaisse la
voie pour laquelle vous souhaitez pro-
grammer la fonction 'EXPO'. Ensuite
apparaît l'affichage d'écran ci-contre
du menu de mise au point des valeurs
régler
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