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12.12 MISES AU POINT DU PLATEAU CYCLIQUE
Cette fonction permet, sur les modèle d'hélicoptères, de pro-
grammer les fonctions de mixage pour l'asservissement du
plateau cyclique. Cette fonction n'est pas disponible avec le
type de plateau cyclique SWH1 étant donné que la fonction de
pas n'est pas mixée.
Si vous avez activé un hélicoptère avec un autre type de pla-
teau cyclique, il est possible dans ce menu de régler et d'in-
verser les courses des manches de commande des fonctions
de roulis, de tangage et de pas (PIT). Par ailleurs, il est possi-
ble d'y programmer les fonctions de mixage nécessaires.
À l'aide du bouton 3-D marquez l'option 'plateau cyclique'
dans le menu de base et confirmez la sélection avec 'ENTER'.
L'écran se présente comme suit:
• Réglage du point neutre
Optimisez d'abord le réglage du point neutre programmé
sous forme de valeur en %. Régler le palonnier du servo
mécaniquement de telle manière que le point neutre se
trouve approximativement à 50%. Marquez ensuite la fenê-
tre 'point'; actionnez le manche de pas de sorte que les
palonniers de servo et la timonerie forment exactement un
angle droit. Actionner la touche ENTER. Lisez ensuite la
valeur affichée en %. Cette valeur apparaît également sous
forme de graphique à barres.
• Réglage de la course des organes de commande
Il est possibles d'optimiser les réglages des fonctions de
roulis, de tangage et de pas en mettant les courses du pla-
teau cyclique au point. Pour ce faire, marquez la fenêtre
appropriée et programmez la valeur en % à l'aide du 'bou-
ton 3-D'. La fourchette de réglage se situe entre 100% et
+100%. Le réglage initial est de 50%. En appuyant sur le
bouton rotatif pendant au moins 1 seconde il est possible
de revenir à la mise au point initiale.
En liaison avec la fonction inversion de la course de servos,
régler le sens de déplacement de telle sorte que lorsqu'on
actionne le pas tous les servos se délacent dans la même
direction. Ensuite, avec le préfixe + ou le préfixe -, établir la
direction correcte de déplacement pour les fonctions de
tangage et de roulis.
Établir une course relativement importante sans toutefois
que la tringle concernée ou le servo ne viennent en butée.
Contrôler avec précision les courses de commande maxi-
males lorsque les fonctions de pas, de roulis et de tangage
se trouvent dans des positions de débattement extrêmes.
En fonction du type d'asservissement et du type de tête de
rotor il peut arriver que le plateau cyclique coince avec une
course trop importante ou limite le dispositif de mixage
cyclique annulaire.
Le menu du plateau cyclique dispose de plusieurs niveaux
d'affichage, le compteur de pages à la droite l'indique. Une
T-12 FG
pression sur le bouton S1 permet d'accéder dans les diffé-
rents niveaux. L'affichage change, l'écran de mise au point
des taux de mixage se présente comme suit.
• Régler les taux de mixage
La procédure de mise au point des taux de mixage est
décrite avec l'exemple du types HR-3 de plateau cyclique.
La marche à suivre pour les autres types de plateaux cycli-
ques est identique, les réglages eux-mêmes cependant dif-
fèrent quelque peu.
Amenez tout d'abord le manche des gaz en position neutre.
Réglez la timonerie d'asservissement de telle sorte que le
plateau cyclique se trouve alors parfaitement horizontal.
Les petites modifications peuvent être exécutées à l'aide
de l'option 'servo milieu'.
Optimisez d'abord le taux de mixage de la fonction de rou-
lis(ROUL -> PAS). Il est possible d'értablir séparément pour
le débattement vers la gauche et pour le débattement vers
la droite des valeurs de mixage en %. Établissez la pro-
grammation de telle manière qu'il n'y ait pas d'influence
néfaste de la fonction de tangage et de la fonction de pas
lorsque la fonction de roulis est actionnée sur l'intégralité
de sa course.
Optimisez ensuite les taux de mixage des fonctions de tan-
gage (TAN -> ROUL et TAN-> PAS). Il est possible d'établir
systématiquement des valeurs de mixage séparées en %
pour chaque côté de débattement. Établissez la programm-
ation de telle manière qu'il n'y ait pas d'influence néfaste de
la fonction de roulis et de la fonction de pas lorsque la fonc-
tion de tanagage est actionnée sur l'intégralité de sa
course.
Optimisez enfin les taux de mixage des fonctions de pas
(PAS-> ROUL et PAS -> PAN/TAN2). Il est possible d'établir
systématiquement des valeurs de mixage séparées en %
pour chaque côté de débattement. Programmez de telle
sorte que les plateau cyclique reste en position horizontale
même lorsque le manche des gaz est déplacé sur toute sa
course.
Après activation du dernier niveau d'affichage sur l'écran, l'af-
fichage se présente comme suit:
Dans le menu inférieur il est également possible de compenser
l'incidence des différents éléments de timonerie.
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Référence
2,4 GHz: F 8066
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