Voies De Commutation 9+10 Et 13+14; Décalage Du Neutre Du Servo; Voies Virtuelles; Décalage Du Milieu (Neutre) Du Servo - ROBBE-Futaba T-12 FG Instructions D'utilisation

Table des Matières

Publicité

• Mode Trimm
Après avoir marqué et confirmé cette fenêtre, il est possible
de programmer les modes suivants à l'aide de mouvements
de rotation du bouton '3-D'.
Normal = type de réglage de précision normal, la four-
chette de réglage de précision se trouve symétriquement
centrée sur le milieu. La fourchette (fixe) du réglage de pré-
cision est décalée autour du milieu ce qui provoque un
décalage des points limites.
ATL = réglage de précision asymétrique, ne modifie la
valeur de réglage qu'aux extrémités de la course de l'or-
gane de commande, utilisé généralement pour la fonction
des gaz pour ajuster le ralenti sans influencer la position
plein gaz.
CTRM = dispositif de réglage de précision centré, fonc-
tion de réglage qui travaille également autour du milieu de
l'organe de commande sans toutefois modifier les butées.
Étant donné que les butées sont fixes, les courses de rég-
lage changent avec ce décalage des valeurs de réglage et
deviennent asymétriques.
• Mode Global ou Séparé
La fenêtre 'Global' ou 'SEPA' permet de programmer si le
trim pour cette fonction quelle que soit l'assiette de vol
(Global). Si on commute sur 'SEPA', le trim peut être diffé-
rent pour chacune des assiettes de vol en ce qui concerne
cette fonction. La sélection intervient par rotation vers la
gauche ou vers la droite du bouton '3-D'. L'affichage
alterne lorsqu'on actionne le commutateur d'assiette de vol
sélectionné.
À noter:
La commutation du réglage de précision de globalement sur
SEPA permet non seulement de configurer différents organes
de réglage de précision par assiette de vol mais également
d'établir et de sauvegarder diverses valeurs de réglage de pré-
cision pour l'assiette de vol concernée.
Exemples d'applications:
1. Divers organes de réglage précision par assiette de vol
IDans l'assiette de vol Normal, les dispositifs de réglage de
précision T1+T4 sont affectés aux fonctions de commande
J1+J4. Dans l'assiette de vol "voltige" les dispositifs de rég-
lage de précision T1+T4 sont affectés de manière croisée
(Cross Trimmung). Ceci permet de piloter la fonction avec
une main et d'en réaliser le réglage de précision avec l'autre
main.
2. Diverses valeurs de réglage précision par assiette de vol
Sur les modèles d'hélicoptère cela représente un énorme
avantage lorsque des valeurs de réglage de précision diffé-
rentes sont établies et sauvegardées séparément pour l'as-
siette de vol statique "stationnaire" et pour l'assiette de vol
dynamique "voltige".

VOIES VIRTUELLES:

Dans ce menu e mise au point, il est possible de configurer les
fonctions virtuelles VC-1 à VC-4. On parle de fonction virtuel-
le lorsque la fonction ne dispose pas de voies propres de
servo et utilise d'autres voies sous forme de "fonction double".
Par exemple la fonction Butterfly qui utilise les servos des
ailerons et des volets de courbure, ou la fonction de gouverne
de profondeur des ailes volantes où les ailerons asservissent
également, en fonction double, la gouverne de profondeur.
Les voies de commutation 9 + 10 dans le mode PCM 1024
sont asservies par les organes de commande DG1 + DG2. Une
voie virtuelle est une seconde courbe de commande autono-
me avec laquelle un organe de commande agit sur la sortie du
servo. Elle permet d'établir des mises au point individuelles
des organes de commande par exemple pour des ailerons et
pour Butterfly sur le même servo.
T-12 FG
Sur les tableaux de l'affectation des servos (sections 5.1 à 5.4)
sur les pages 14 à 17 sont intégrées les fonctions virtuelles.
12.5 DÉCALAGE DU MILIEU (NEUTRE) DU SERVO
Pour la mise en place des servos dans un modèle, il est en
principe préférable de les installer de telle sorte que le disposi-
tif de réglage de précision sur l'émetteur soit au neutre lorsque
le palonnier du servo est aussi en position neutre.
S'il n'est pas possible d'éviter un écart ou si une position neu-
tre différente s'impose avec l'emploi d'autres servos ou de
servos se trouvant déjà en place, il est possible d'utiliser cette
fonction pour amener exactement au neutre les servos de tou-
tes les voies.
Veillez, avec cette option, à ne compenser que de faibles
nuances sinon vous limitez la course du servo de manière asy-
métrique.
Il est recommandé de procéder comme suit:
Établir tout d'abord les valeurs de trim empiriques en montant
de manière précise le palonnier des servos et en ajustant par-
faitement la timonerie concernée. De faisant, la mémoire de
trim et les réglages dans ce menu doivent se trouver sur 0 %.
Utiliser ensuite ce menu pour saisir parfaitement la position
neutre.
À noter:
Avant de régler le milieu du servo, déterminez tout d'abord le
sens du débattement du servo (inversion de la course du
servo). Cf. page 33.
À l'aide du bouton 3-D marquez la fonction 'milieu servo' dans
le menu de base et confirmez la sélection avec 'ENTER'.
Ce menu dispose d'un niveau supplémentaire pour les voies 9
à 12, le nombre sur la partie droite l'indique. La position des
servos est systématiquement représentée comme valeur et
comme valeur en %.
Il est possible, en actionnant le bouton 3-D pendant au moins
une seconde, de remettre à la valeur initiale (pas 0) le réglage
activé.
32
Référence
2,4 GHz: F 8066
Pour modifier une mise au point il faut
marquer la voie concernée avec le cur-
seur. Une fois que la voie correcte a
été sélectionnée, intervient l'ajuste-
ment des pas de trim par rotation du
bouton 3-D. La gamme de mise au
point se situe entre -240 et +240 pas
en % ce qui correspond approximati-
vement à +/- 20° de la course du
servo. Le réglage initial se situe sur pas
0.

Publicité

Table des Matières
loading

Ce manuel est également adapté pour:

F 8066

Table des Matières