Régulation Pid (Par. 127 À Par. 134, Par. 575 À Par. 577); Régulation Pid; Spécification De Fonctionnement De La Régulation Pi; Mode D'action Du Régulateur Pi - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Paramètres
Configuration du système
Valeur de
consigne
Module régulateur
Fig. 6-235: Configuration du système pour Par. 128 = 10, 11 (utilisation d'un module comparateur
Par. 133 ou
Valeur de consigne
Fig. 6-236: Configuration du système pour Par. 128 = 20 ou 21 (raccordement valeur de
Spécification de fonctionnement de la régulation PI
La régulation PI est une combinaison de la régulation proportionnelle (P) et intégrale (I). Elle
permet d'obtenir un grandeur de commande pour la comparaison de différences de régulation.
Écart de régulation
Régulation PI
FR-A700 EC
Écart de régulation
0– 10 V CC
(0– 5 V CC)
externe
Kp : coefficient proportionnel; Ti : temps de dosage d'intégration;
S : variable de fréquence complexe; Td : temps différentiel
externe)
borne 2
0–5 V CC
Borne 4
(0–10 V CC,
4–20 mA CC)
Kp : coefficient proportionnel; Ti : temps de dosage d'intégration;
consigne/effective sur le variateur)
Valeur de consigne
Partie P
Partie I
Variateur de fréquence
[
1
Kp 1+
Ti S
•
Borne 1
Régulation PID
Valeur effective
Variateur de fréquence
[
1
Kp 1+
Ti S
•
Régulation PID
Valeur effective, 4–20 mA CC (0–5 V CC, 0–10 V CC)
S : variable de fréquence complexe;
Fig. 6-237:
Mode d'action du régulateur PI
Valeur
effective
t
t
t
Applications spéciales
Moteur
Grandeur de
commande
[
+Td S
•
Moteur
Grandeur de
commande
[
+Td S
•
I001230E
I001231E
I000045C
6 - 491