Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 324

Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Diagnostic d'erreurs
Description
Aucune rotation du
1
moteur
Un écart de position
2
apparaît.
3 Le moteur oscille.
Le fonctionnement de la
4
machine est instable.
Tab. 6-27: Diagnostic d'erreurs
6 - 142
Cause
(1) L'ordre des phases du moteur
et du générateur d'impulsions
n'est pas correct.
(2) Le réglage du Par. 800
« Sélection de la régulation »
n'est pas correct.
(3) Le signal Servo ON ou
l'instruction de démarrage
(STF, STR) n'est pas transmis.
(4) L'entrée de la valeur de consi-
gne ou du signe (NP) n'est pas
correcte.
(5) Le réglage du Par. 419
« Sélection de la source de la
consigne pour le positionne-
ment » n'est pas correct.
(6) Lors d'un réglage du Par. 419
« Sélection de la source de
consigne pour le positionne-
ment » à « 0 », les réglages
des Par. 465 à Par. 494 ne
sont pas corrects.
(1) L'entrée des impulsions de
consigne n'est pas réalisée
correctement.
(2) Le signal d'instruction ou le
signal recouplé du générateur
d'impulsions est interféré.
(1) L'amplification de la boucle de
régulation de la position est
trop élevée.
(2) L'amplification de la vitesse est
trop élevée.
(1) La durée d'accélération/décé-
lération est inversée.
Contremesure
(1) Vérifiez le câblage
(voir page 3-38)
(2) Vérifiez le réglage du Par. 800
(voir para. 6.2.2).
(3) Vérifiez si les signaux sont présents.
(4)-1 Assurez-vous que la valeur de consigne
ait été entrée correctement.
(Vérifiez les impulsions de consigne
opérantes dans le Par. 430.)
(4)-2 Vérifiez le format des impulsions et la
sélection du format des impulsions dans
le Par. 428.
(4)-3 Assurez-vous que le signal du signe
(NP) est affecté à une borne. (entrée
des impulsions du variateur de
fréquence)
(5) Vérifiez la source de la consigne pour le
positionnement dans le Par. 419.
(6) Vérifiez l'avance dans les Par. 465 à 494.
(1)-1 Vérifiez le format des impulsions et la
sélection du format des impulsions dans
le Par. 428.
(1)-2 Assurez-vous que les impulsions de
consigne ont été entrées correctement.
(Vérifiez la valeur de consigne actuelle
dans le Par. 430.)
(1)-3 Assurez-vous que le signal du signe
(NP) est affecté à une borne. (entrée
des impulsions du variateur de
fréquence)
(2)-1 Diminuez le réglage du Par. 72 « Fonc-
tion PWM ».
(2)-2 Modifiez le point de mise à la terre du
câble blindé ou ne le mettez pas à la
terre.
(1) Diminuez le réglage du Par. 422 « Facteur
d'amplification du positionnement ».
(2)-1 Exécutez un réglage automatique de
l'amplification.
(2)-2 Diminuez la valeur du Par. 820 et aug-
mentez la valeur du Par. 821.
(1) Diminuez les réglages du Par. 7 et Par. 8.
Paramètres