Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 311

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Paramètres
Schéma fonctionnel
Impulsions
de consigne
Fig. 6-38: Schéma fonctionnel de la fonction de positionnement
Exemple
La valeur de consigne de la vitesse est calculée de telle sorte que la différence entre le nombre
d'impulsions de la chaîne d'impulsions interne (avec Par. 419 = 0 le nombre d'impulsions réglé
avec les paramètres 465 à 494 se réfèrent aux impulsions internes du variateur de fréquence)
et le nombre des impulsions comptées du générateur d'impulsions est zéro.
● Lors de l'entrée d'une chaîne d'impulsions, les impulsions sont ajoutées au compteur
d'impulsions différentielles. L'écart de régulation permet avec la commande du positionne-
ment de définir la vitesse.
● Dès qu'une instruction de vitesse du variateur de fréquence démarre le moteur, le généra-
teur d'impulsions génère des impulsions et l'écart de régulation est décompté dans le
compteur de l'écart. Le compteur d'impulsions différentielles indique l'écart de régulation
effectif pendant le fonctionnement du moteur.
● Si l'entrée de la chaîne d'impulsions s'arrête, l'écart de régulation du compteur d'impulsions
différentielles diminue et la vitesse augmente. Si l'écart de régulation est zéro, le moteur
s'arrête.
● Si le nombre des impulsions de différence diminue en-dessous de la valeur réglée dans le
paramètre 426 pour la sortie de l'information « En-Position », le positionnement est
considéré comme terminé et le signal Y36 est sorti.
FR-A700 EC
Sélection de la source de la valeur de
consigne pour le positionnement
Par. 4–6
Par. 465–Par. 494
Par. 24– 26
Course de
Présélection
Par. 232– 239
déplacement
de la vitesse
Communication
Par. 7
Par. 8
Par. 44, Par. 110
Par. 44, Par. 110
Sélection du format d'impulsion
Par. 428
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
Par. 419
Temps d'accélération/
décélération de la
valeur de consigne de
positionnement
Par. 424
Transmission
électronique
Par. 420
Par. 421
Filtre d'entrée pour la
commande pilote de
positionnement
Commande pilote de
positionnement
Par. 425
Par. 423
Facteur d'ampli-
fication du posi-
tionnement
Régulation de
Par. 422
la vitesse
Compteur de
l'écart
Par. 429
Différenciation
Réinitialisation du compteur
d'impulsions de différence
M
3~
I001535E
6 - 129

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