Table des Matières
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Paramètres de base
Réglage automatique de l'amplification (Par. 819 = 2 avec entrée manuelle du rapport des
moments d'inertie)
Le réglage automatique de l'amplification avec entrée manuelle du rapport du moment d'inertie
est actif seulement pour la régulation de vitesse avec régulation vectorielle sans capteur activée
ou pour la régulation de vitesse ou position avec régulation vectorielle activée.
Spécifiez le rapport des moments d'inertie de la charge et du moteur dans le Par. 880.
Mettez le paramètre 819 à « 2 ». Le paramètre 820 « Amplification proportionnelle 1 avec
régulation de vitesse » et le paramètre 821 « Temps de dosage d'intégration 1 avec
régulation de vitesse » sont automatiquement spécifiés. Le prochain fonctionnement est
réalisé avec les facteurs d'amplification réglés automatiquement.
Exécutez un test du fonctionnement et configurez le mode de réponse dans le Par. 818 « Mode
de réponse du réglage automatique de l'amplification ». Le comportement de commande est
amélioré avec des valeurs croissantes. Un réglage trop grand entraîne des vibrations. Si le pa-
ramètre 77 « Protection d'écriture pour les paramètres » est mis à « 2 », le mode de réponse peut
également être modifié pendant le fonctionnement.
NOTES
Si le paramètre 819 est mis avant le réglage automatique de l'amplification à « 1 » ou « 2 »
et ensuite remis à « 0 », les valeurs du réglage automatique de l'amplification dans les
paramètres sont conservées.
Si le résultat du réglage automatique de l'amplification n'est pas satisfaisant en raison
d'influences perturbatrices, réalisez le réglage fin manuellement. (Mettez pour cela le
paramètre 819 à « 0 ».)
Les paramètres suivants sont spécifiés lors du réglage automatique de l'amplification :
Rapport du moment d'inertie de
la charge
(Par. 880)
Amplification proportionnelle 1
avec régulation de vitesse
(Par. 820)
Temps de dosage d'intégration
1 avec régulation de vitesse
(Par. 821)
Amplification de la boucle de
régulation virtuelle de la vitesse
(Par. 828)
Facteur d'amplification de la
régulation de position
(Par. 422)
Tab. 5-8: Paramètres qui sont spécifiés lors du réglage automatique de l'amplification
b
ATTENTION :
Si le réglage automatique de l'amplification est exécuté avec un moment d'inertie plus
grand que celui défini pour la régulation vectorielle, cela peut entraîner des dys-
fonctionnements comme des phénomènes pendulaires. Si l'axe du moteur est bloqué
par la régulation servo ou la régulation de position, des endommagements des paliers
peuvent apparaître. Exécutez donc dans ces cas un réglage manuel de l'amplification.
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Sélection du réglage automatique de l'amplification (Par. 819)
0
1
a) Le rapport du moment calculé
(RAM) est affiché.
b) Spécifiez la valeur dans les cas
suivants :
¼ Chaque heure après la mise en
marche
Entrée
¼ Lorsque Par. 819
manuelle
¼ Si il est commuté de la régula-
tion vectorielle via le Par. 800 à
un autre type de régulation (par
ex. régulation V/f)
c) Autorisation d'écriture seulement
à l'état d'arrêt (entrée manuelle)
a) Le résultat du réglage de l'amplifi-
cation est affiché.
b) Spécifiez la valeur dans les cas
suivants :
¼ Chaque heure après la mise en
marche
Entrée
¼ Lorsque Par. 819
manuelle
¼ Si il est commuté de la régula-
tion vectorielle via le Par. 800 à
un autre type de régulation (par
ex. régulation V/f)
c) Écriture (entrée manuelle) blo-
quée
Réglages de base
2
1
Entrée manuelle
a) L'amplification et le temps
de dosage d'intégration
sont calculés si la valeur
du Par. 819 est « 2 » et le
résultat est écrit dans les
paramètres.
1
b) Lors de la lecture de la
valeur, le résultat réglé du
réglage automatique de
l'amplification (valeur
paramètre) est affiché.
c) Écriture (entrée manuelle)
bloquée
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