Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 461

Paramètres
Description des fonctions mentionnées dans Tab. 6-77.
La fonction permet l'activation/désactivation du couple servo jusqu'à la sortie du signal « En
Position ».
Configurez le paramètre 358 pour activer/désactiver le couple servo. Si la position actuelle
se trouve entre la position d'arrêt et la position de freinage DC, le couple servo n'est pas
actif. L'arbre du moteur est arrêté par le freinage DC au point de freinage spécifié. Si l'arbre
du moteur quitte la plage spécifiée en raison d'effets de force extérieure, le couple servo est
actif et réajuste l'arbre du moteur dans la plage spécifiée. Dès que le signal En-Position a
été émis, l'action de correction est exécutée selon le réglage de
Fonction de répétition
Vous activez ou désactivez la fonction de répétition à l'aide du paramètre 258. La fonction
de répétition ne travaille pas avec la fonction du couple servo. Si l'arbre du moteur ne s'arrête
pas dans la plage En-Position malgré la spécification, la rotation est répétée au maximum
3 fois à l'aide de la fonction de répétition. Aucun message d'erreur (ORM) n'est émis pendant
ces essais.
La fonction de compensation de la fréquence est active dès que l'arbre du moteur s'arrête
au-delà de la plage En-Position.
Si l'arbre du moteur a été arrêté en raison d'effet de force extérieure avant d'atteindre la
plage En-Position, la fréquence de sortie est augmentée à la fréquence de fluage spécifiée
avec le paramètre 358 afin de déplacer le moteur dans la position d'arrêt. Cette fonction ne
peut pas être utilisée ensemble avec la fonction de répétition.
Sélection de la fonction de freinage DC ou de la fonction de couple après que l'arbre du
moteur ait quitté la plage En-Position et que le signal de positionnement (ORA) ait été sorti.
L'arbre du moteur peut être maintenu avec la fonction « Freinage DC ». En sélectionnant la
fonction « Couple servo », l'arbre du moteur tourne dans la position d'arrêt lorsque l'arbre
du moteur se trouve au-delà de la « En-Position » après la sortie du signal de positionnement
(par ex. par un effet de force extérieure).
Sélection de la fonction de freinage DC ou de la fonction du couple servo
Déconnectez pour mettre fin à la régulation de position le signal de démarrage (STF/STR)
et ensuite le signal X22. Vous pouvez maintenir définir si le signal « En Position » doit être
coupé ou non lors de la coupure du signal X22 ou lors de la coupure du signal de démarrage
(STR/STF).
Signal En-Position OFF
Si l'arbre du moteur quitte la plage En-Position après la sortie du signal En-Position, il peut
être choisi si le signal En-Position doit encore être sorti ou si il doit être coupé en sortant
de la plage En-Position.
● Amplification de la boucle de régulation de la position (Par. 362)
Si la valeur pour la sélection de la fonction de couple servo a été sélectionnée avec le paramètre
358, une augmentation de la fréquence de sortie jusqu'à la fréquence de fluage spécifiée dans
le paramètre 352 veille à une montée du couple. L'accroissement de la fréquence de sortie est
défini par la pente de l'amplification de la boucle de régulation de la position. Une augmentation
de la valeur entraîne une accélération du mode de réponse mais peut entraîner des mouve-
ments oscillants du moteur.
FR-A700 EC
Freinage DC et fonction d'arrêt
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