Régulation De Position - Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation

Raccordement
● Régulation de position
Moteur pour régulation vectorielle, système complémentaire 12 V
Module de positionnement
MELSEC QD75P1
Tab. 3-20: Régulation de position
L'affectation des broches dépend du générateur d'impulsions utilisé. Le signal de phase Z
ne doit pas être raccordé pour une régulation de la position par le biais de l'entrée de la
chaîne d'impulsions.
Afin d'éviter des pertes mécaniques, le raccordement doit être effectué sans jeu dans le
rapport de vitesses 1 : 1 directement sur le moteur.
Mettez le blindage du câble du générateur d'impulsions à la terre avec un serre-câble en
forme de P sur l'armoire de distribution (voir page 3-36).
Mettez le commutateur pour la mise en circuit de la résistance de terminaison pour le
système complémentaire sur OFF (voir page 3-36).
En fonction du générateur d'impulsions, une alimentation en courant de 5 V, 12 V, 15 V ou
24 V est nécessaire. Lors de régulation de position simultanée, le générateur d'impulsions
et l'alimentation en courant peuvent être utilisés ensembles.
Vous trouverez une description du raccordement du câble du générateur d'impulsions au
module optionnel à la page 3-38.
L'affectation de fonction des bornes est effectuée avec les paramètres 178 à 184 et 187 à
189 (affectation de fonction des bornes d'entrée).
Si la régulation de position est sélectionnée, le fonctionnement à impulsions par la borne
JOG est désactivé et l'entrée travaille comme entrée d'impulsions.
L'affectation de fonction des bornes est effectuée avec les paramètres 190 à 194 (affectation
de fonction des bornes de sortie).
NOTE
La figure en haut montre un exemple de raccordement pour l'utilisation de la logique de
commande négative (SINK).
FR-A700 EC
Raccordement d'un moteur avec générateur d'impulsions
Alimentation
en courant
triphasée
Interrupteur de fin de
course rotation en avant
Interrupteur de fin de course
rotation en arrière
Préexcitation/Servo ON
Effacer
Chaîne d'impulsions
Signe
Alimentation en courant 24 V CC
Signal d'état de service
Limitation
du couple
(±10 V)
Variateur de fréquence
Terre
Dif-
férentiel
Complé-
mentaire
Résistance
de termi-
naison ON
OFF
Alimentation en courant 12 V CC
M
3~
Généra-
teur d'im-
pulsions
I001447E
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