Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 282

Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
Régulation de la vitesse de la commande pilote (Par. 877 = 1)
● Le couple nécessaire est calculé et directement généré pour le rapport d'inertie des masses
de la charge défini dans le paramètre 880 et la valeur de consigne de l'accélération/
décélération.
● Lors d'une amplification de la vitesse de la commande pilote de 100 %, la vitesse de la
commande pilote calculée correspond à la valeur définie.
● Lors d'une modification brusque de la valeur de consigne de la vitesse, un couple élevé est
généré par le calcul de la vitesse de la commande pilote. La limitation du couple est effectuée
en réglant le paramètre 879.
● Le réglage du paramètre 878 permet de lisser par un filtre la vitesse de la commande pilote
calculée.
Régulation de vitesse adaptative au modèle (Par. 877 = 2)
● La vitesse de la boucle de régulation virtuelle de la vitesse est calculée et attribuée. Elle est
également utilisée comme valeur de consigne de la vitesse.
● Le rapport d'inertie des masses de la charge réglé dans le paramètre 880 est utilisé pour
le calcul de la valeur de consigne pour le courant générant le couple de la boucle de
régulation virtuelle de la vitesse.
● La valeur de consigne pour le courant générant le couple est additionnée au signal de sortie
de la boucle de régulation pour la valeur de consigne. Le résultat est utilisé comme signal
d'entrée de la régulation du courant iq.
L'amplification proportionnelle de la boucle de régulation virtuelle de la vitesse est réglée
avec le paramètre 828 et l'amplification proportionnelle de la régulation de vitesse est réglée
avec le paramètre 820. La régulation de vitesse adaptative au modèle peut être utilisée
seulement pour le premier moteur.
NOTE Les facteurs d'amplification correspondants de la régulation de vitesse virtuelle et réelle sont
définis par le réglage automatique des facteurs d'amplification pour la régulation de vitesse
adaptative au modèle. Pour augmenter le mode de réponse, le réglage du paramètre 818
« Mode de réponse du réglage automatique de l'amplification » doit être augmenté.
6 - 100
Paramètres