Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 448

Freinage DC et fonction d'arrêt
6.13.6 Régulation de position (Par. 350 à Par. 366, Par. 369, Par. 393,
Par. 396 à Par. 399)
La fonction est utilisée pour arrêter la rotation d'une broche de machine ou arbre de moteur sur
lequel un générateur d'impulsions est installé, à une position absolue définie. L'utilisation de la
fonction suppose le montage du module optionnel FR-A7AP. Afin qu'il soit régulé à une position
absolue univoque, un générateur d'impulsions avec phase Z (également appelée trace zéro ou
trace de référence) doit être utilisé. Dans le réglage d'usine du paramètre 350 « Sélection d'in-
struction d'arrêt interne/externe » sur « 9999 », la régulation de position est désactivée.
N° du
Signification
par.
Sélection instruction
350
d'arrêt interne/externe
Fréquence pour la régu-
351
lation de position
352
Fréquence de fluage
Seuil de commutation
353
pour la fréquence de
fluage
Seuil de commutation
354
pour la régulation de
position
Seuil de commutation
355
pour le freinage DC
Définition interne de la
356
position d'arrêt
357
Sortie du signal ORA
358
Couple servo
Sens de rotation généra-
359
teur d'impulsions
6 - 266
V/F V/F V/F
Réglage Plage de
Description
d'usine réglage
Définition interne de la position d'arrêt
0
(Par. 356)
Définition externe de la position d'arrêt
9999
1
(FR-A7AX, données sur 16 bits)
9999 Régulation de position désactivée
Lors de l'allocation de l'instruction
pour la régulation de position (X22), le
2 Hz 0–30 Hz
moteur est décéléré à la fréquence
réglée dans le Par. 351.
Après avoir atteint la fréquence réglée
0,5 Hz 0–10 Hz
dans le Par. 351, le moteur continue de
décélérer jusqu'à la fréquence de
fluage réglée dans le Par. 352 dès que
511 le seuil de commutation de la fré-
0–16383
quence de fluage réglé dans le Par. 353
est atteint.
Le seuil de commutation de la régula-
tion de position est activé dès que la
96 0–8191
valeur réglée pour cela dans le Par. 354
est atteinte.
Après la commutation sur la régulation
de position, le moteur continue de
décélérer jusqu'à ce que la valeur pour
5 0–255 le seuil de commutation du freinage
DC réglée dans le Par. 355 soit atteinte.
Le freinage DC est activé pour arrêter
le moteur.
Mettez la valeur de réglage du Par. 350
à « 0 » pour pouvoir exécuter l'alloca-
0 tion interne de la position d'arrêt. La
0–16383
valeur réglée dans le Par. 356 définit la
position d'arrêt.
Réglage du domaine En-Position pour
5 0–255
un arrêt avec la régulation de position
Sélection de la fonction lors de l'achè-
1 0–13
vement de la régulation de position
0
Générateur d'impulsions
La rotation en avant a lieu, vu de A, dans le
sens des aiguilles d'une montre.
1
1
Générateur d'impulsions
La rotation en avant a lieu, vu de A, dans le sens
contraire des aiguilles d'une montre.
Magnetic flux Magnetic flux Magnetic flux Vector Vector Vector
Paramètres
Est en rapport
avec le paramètre
—
Voir
para.