Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 270

Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
6.3.4 Fonctionnement très précis avec mode de réponse rapide
(réglage de l'amplification dans la régulation vectorielle sans capteur)
(Par. 818 à Par. 821, Par. 880)
Lors de l'exploitation du moteur en régulation vectorielle, le rapport des moments d'inertie de la
charge et du moteur est calculé en temps réel à partir de la valeur de consigne du couple et de
la vitesse. Les facteurs optimaux d'amplification de la boucle de régulation de la vitesse et de
la position sont déduits du rapport des moments d'inertie et spécifiés (réglage automatique de
l'amplification).
Si le rapport des moments d'inertie ne peut pas être calculé en raison de variations de la charge
ou parce que la régulation vectorielle sans capteur est exécutée, le réglage automatique de
l'amplification est effectué après l'entrée du rapport des moments d'inertie.
Exécutez un réglage manuel si des vibrations, des grandeurs pertubatrices ou d'autres influ-
ences non souhaitées apparaissent par ex. en raison de moments d'inertie de la charge im-
portants ou du jeu de la transmission ou si vous souhaitez effectuer la meilleure adaptation pos-
sible à la machine.
N° du
Signification
par.
Mode de réponse du
818
réglage automatique
de l'amplification
Sélection du réglage
819
automatique de
l'amplification
Amplification propor-
820
tionnelle 1 avec régu-
lation de vitesse
Temps de dosage
821
d'intégration 1 avec
régulation de vitesse
Amplification propor-
830
tionnelle 2 avec régu-
lation de vitesse
Temps de dosage
831
d'intégration 2 avec
régulation de vitesse
Rapport d'inertie des
880
masses de la charge
6 - 88
Réglage Plage de
d'usine réglage
2 1–15
0
1
0
2
60 % 0–1000 %
0,333 s 0–20 s
0–1000 %
9999
9999
0–20 s
9999
9999
7
0–200
Sensorless Sensorless Sensorless Vector Vector Vector
Description
Réglage du mode de réponse
1 : lent
à
15 : rapide
Aucun réglage automatique de
l'amplification
Avec calcul de la charge et de l'ampli-
fication (seulement pour régulation
vectorielle activée)
Entrée manuelle de la charge
(Par. 880) et calcul automatique de
l'amplification
Réglage de l'amplification proporti-
onnelle pour la régulation de vitesse
(Une grande valeur augmente le
mode de réponse lors de modifica-
tion de la valeur de consigne de la
vitesse et diminue les variations de
vitesse dues à des grandeurs pertu-
batrices.)
Réglage du temps de dosage d'inté-
gration pour la régulation de vitesse
(Une petite valeur réduit le temps
jusqu'à l'atteinte de la vitesse origi-
nale après une variation de vitesse
due à des grandeurs pertubatrices.)
La deuxième fonction du Par. 820 est
active lorsque le signal RT est activé.
Aucune fonction
La deuxième fonction du Par. 821 est
active lorsque le signal RT est activé.
Aucune fonction
Réglage du rapport des moments
d'inertie de la charge et du moteur
Paramètres
Est en rapport
avec le paramètre
—
Voir
para.