Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 321

Paramètres
Comportement à l'arrêt du moteur
Lors du positionnement avec définition de la consigne par paramètres, la fréquence interne des
impulsions de consigne et la vitesse du moteur se comportent comme indiqué dans la Fig. 6-39.
Si la vitesse du moteur diminue, les impulsions différentielles sont additionnées dans le comp-
teur d'impulsions de différence du variateur de fréquence. Dans la formule suivante est indiquée
la relation entre les impulsions différentielles ( ), la fréquence des impulsions de consigne f0 et
le facteur d'amplification pour la régulation de position (Kp : Par. 422).
fo
------ - Impulsions
=
Kp
204800
------------------- - Impulsions
=
Avec le réglage d'usine du facteur d'amplification Kp de 25 s
férentielles est de ( ) 8192.
Comme pendant la rotation, des impulsions différentielles sont générées, un temps de positi-
onnement lors d'arrêt (ts) est nécessaire du passage au point zéro de l'instruction jusqu'à l'arrêt
du moteur. Tenez compte de ce temps de positionnement lors de la sélection du positionne-
ment.
ts 3
=
Avec le réglage d'usine du facteur d'amplification Kp de 25 s
d'arrêt (ts) est de 0,12 s.
La précision de positionnement
Constante de la durée d'accélération/décélération de la valeur de consigne du
positionnement (Par. 424)
● Avec un rapport de réduction ( 10) et une vitesse faible, des variations de vitesse peuvent
apparaître qui se manifestent sous la forme d'une vitesse pulsée. Réglez dans un tel cas
ce paramètre.
● Avec une impulsion de consigne sans durée d'accélération/décélération, une modification
brusque de la fréquence des impulsions de consigne peut entraîner une oscillation ou un
message d'erreur en raison d'une erreur de poursuite trop grande. Réglez dans ce cas dans
le Par. 424 une durée d'accélération/décélération. En fonctionnement normal, le réglage
« 0 » peut être utilisé.
FR-A700 EC
Fréquence nominale du moteur
25
1
------ - s
Kp
Fonction de positionnement avec la régulation vectorielle
est (5 à 10) l = [mm]
1
, le nombre des impulsions dif-
1
, le temps de positionnement lors
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