Mitsubishi Electric FR-A700 Série Manuel D'utilisation page 273

Paramètres
Réglage automatique de l'amplification
(Par. 819 = 2 avec entrée manuelle du rapport des moments d'inertie)
Le réglage automatique de l'amplification avec entrée manuelle du rapport du moment d'inertie
est actif seulement pour la régulation de vitesse avec régulation vectorielle sans capteur activée
ou pour la régulation de vitesse ou position avec régulation vectorielle activée.
Spécifiez le rapport des moments d'inertie de la charge et du moteur dans le Par. 880.
Mettez le paramètre 819 à « 2 ». Le paramètre 820 « Amplification proportionnelle 1 avec
régulation de vitesse » et le paramètre 821 « Temps de dosage d'intégration 1 avec
régulation de vitesse » sont automatiquement spécifiés. Le prochain fonctionnement est
réalisé avec les facteurs d'amplification réglés automatiquement.
Exécutez un test du fonctionnement et configurez le mode de réponse dans le Par. 818 « Mode
de réponse du réglage automatique de l'amplification ». Le comportement de commande est
amélioré avec des valeurs croissantes. Un réglage trop grand entraîne des vibrations. Si le pa-
ramètre 77 « Protection d'écriture pour les paramètres » est mis à « 2 », le mode de réponse peut
également être modifié pendant le fonctionnement.
NOTES Si le paramètre 819 est mis avant le réglage automatique de l'amplification à « 1 » ou « 2 »
et ensuite remis à « 0 », les valeurs du réglage automatique de l'amplification dans les
paramètres sont conservées.
Si le résultat du réglage automatique de l'amplification n'est pas satisfaisant en raison
d'influences perturbatrices, réalisez le réglage fin manuellement. (Mettez pour cela le
paramètre 819 à « 0 ».)
Les paramètres suivants sont spécifiés lors du réglage automatique de l'amplification :
Rapport du rapport d'inertie
des masses de la charge
(Par. 880)
Amplification proportionnelle 1
avec régulation de vitesse
(Par. 820)
Temps de dosage d'intégra-
tion 1 avec régulation de
vitesse
(Par. 821)
Amplification de la boucle de
régulation virtuelle de la
vitesse
(Par. 828)
Facteur d'amplification
positionnement (Par. 422)
Tab. 6-13: Paramètres qui sont spécifiés lors du réglage automatique de l'amplification
b
ATTENTION :
Si le réglage automatique de l'amplification est exécuté avec un moment d'inertie plus
grand que celui défini pour la régulation vectorielle, cela peut entraîner des dys-
fonctionnements comme des phénomènes pendulaires. Si l'axe du moteur est déter-
miné par la régulation servo ou la régulation de position, des endommagements des
paliers peuvent apparaître. Exécutez donc dans ces cas un réglage manuel de
l'amplification.
FR-A700 EC
Régulation de vitesse par régulation vectorielle sans capteur ou régulation vectorielle
Sélection du réglage automatique de l'amplification (Par. 819)
0
Entrée
manuelle
Entrée
manuelle
1
a) Le rapport d'inertie des masses
calculé (RAM) est affiché.
b) Spécifiez la valeur dans les cas
suivants :
¼ Chaque heure après la mise en
marche
¼ Lorsque Par. 819
1
¼ Si il est commuté de la régula-
tion vectorielle via le Par. 800 à
un autre type de régulation (par
ex. régulation V/f)
c) Autorisation d'écriture seulement
à l'état d'arrêt (entrée manuelle)
a) Le résultat du réglage de l'amplifi-
cation est affiché.
b) Spécifiez la valeur dans les cas
suivants :
¼ Chaque heure après la mise en
marche
¼ Lorsque Par. 819
1
¼ Si il est commuté de la régula-
tion vectorielle via le Par. 800 à
un autre type de régulation (par
ex. régulation V/f)
c) Écriture (entrée manuelle) blo-
quée
2
Entrée manuelle
a) L'amplification est calculée si la
valeur du Par. 819 est « 2 » et
le résultat est écrit dans les
paramètres.
b) Lors de la lecture de la valeur,
le résultat réglé du réglage
automatique de l'amplification
(valeur paramètre) est affiché.
c) Écriture (entrée manuelle) blo-
quée
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