Régulation Pid (Par. 127 À Par. 134, Par. 575 À Par. 577) - Mitsubishi Electric FR-D700 Manuel D'utilisation

Applications spéciales
N° du Réglage
Signification
par. d'usine
Fréquence de
commutation
127
9999
automatique du
régulateur PID
Sélection de la
direction de cir-
128
culation de la
régulation PID
Valeur propor-
129
100 %
tionnelle PID
Temps d'inté-
130
1 s
gration PID
Valeur limite
supérieure
131
9999
pour la valeur
effective
Valeur limite infé-
132
rieure pour la 9999
valeur effective
Définition de la
133
consigne par
9999
paramètres
Temps diffé-
134
9999
rentiel PID
Temps de
réponse pour la
575
1 s
désactivation de
la sortie
Seuil de répon-
se pour la
576
0 Hz
désactivation de
la sortie
Seuil de répon-
se pour l'annu-
577
lation de la 1000 %
désactivation de
la sortie
Un réglage du paramètre est possible seulement lorsque le paramètre 160 est mis sur « 0 ».
Les paramètres 129, 130, 133 et 134 peuvent également être spécifiés pendant le fonction-
nement et indépendamment du mode opératoire.
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Plage de
Description
réglage
Réglage de la fréquence pour la commutation à la
0–400 Hz
régulation PID
9999 Aucune commutation automatique
0 Aucune régulation PID
20 Négatif Entrée pour valeur effective : Borne 4
Entrée pour la valeur de consigne :
21 Positif
Borne 2 ou Par.133
40 Négatif
Superposition :
arithmétique
41 Positif
0
42 Négatif
Superposition :
en pourcentage
43 Positif
La valeur proportionnelle correspond à la valeur
réciproque de l'amplification proportionnelle. Si la
valeur de réglage est petite, des écarts importants
0,1 sont présents pour la grandeur de commande
– même pour une faible modification de la grandeur
1000 % commandée. Cela signifie qu'avec une valeur faible
dans le Par. 129, la sensibilité est améliorée, mais la
stabilité du système de régulation est altérée (phé-
nomènes d'oscillation, instabilité).
9999 Aucune régulation P
0,1 Avec une valeur de réglage faible, la grandeur com-
– mandée atteint la valeur de consigne plus rapidement
3600 s mais des dépassements se produisent plus facilement.
9999 Aucune régulation I
Indiquez la valeur limite supérieure dans le
Par. 131. Si la valeur effective dépasse la valeur
0–100 % limite définie, un signal est émis sur la borne FUP.
La valeur effective maximale sur la borne 4 (20 mA/
5 V/10 V) correspond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Indiquez la valeur limite inférieure dans le Par. 132.
Si la valeur effective est inférieure à la valeur limite
0–100 % définie, un signal est émis sur la borne FDN. La
valeur effective maximale sur la borne 4 (20 mA/5
V/10 V) correspond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Par. 133 définit la valeur de consigne du régulateur PID
0–100 %
pour le fonctionnement via la console de paramétrage.
9999 Entrée pour la valeur de consigne : Borne 2
0,01 Temps de la régulation D pour atteindre la même gran-
– deur de commande que pour une régulation P La sen-
10 s sibilité augmente si le temps différentiel augmente.
9999 Aucune régulation D
Si la fréquence de sortie diminue pour une durée supé-
0,1
rieure au temps de réponse défini dans le paramètre 575,
–
en-dessous de la valeur réglée dans le paramètre 576, la
3600 s
sortie du variateur de fréquence est déconnectée.
9999 Désactivation de la sortie désactivée
Seuil de fréquence pour lequel la désactivation de la
0–400 Hz
sortie se déclenche
900
Réglage du seuil pour la suppression de la désacti-
–
vation de la sortie (Par. 577 moins 1000)
1100 %
Est en rapport
avec le paramètre
Valeur de consigne pour
la régulation
de rouleau danseur :
Par. 133,
Entrée pour la valeur
effective : borne 4,
Valeur de consigne de la
fréquence : Définition de
la fréquence dans le mode
opératoire respectif
C2 (Par. 902)
C7 (Par. 905)
Paramètre
Voir
para.
59 Sélection du 6.5.3
potentiomètre
numérique du
moteur
73 Spécification des 6.15.1
données d'entrée
de la valeur de
consigne
79 Sélection du mode 6.17.1
opératoire
178–182 Affectation de 6.9.1
fonction aux bor-
nes d'entrée
190/192/ Affectation de 6.9.5
197 fonction aux bor-
nes de sortie
261 Méthode d'arrêt 6.11.2
lors de coupure du
secteur
561 Seuil de réponse 6.7.1
élément CPT
Offset et amplifica- 6.15.3
– tion pour la défini-
tion de la consigne