Mitsubishi Electric FR-D700 Manuel D'utilisation page 400

Applications spéciales
6.19.2 Régulation de rouleau danseur (Par. 44, Par. 45, Par. 128 à Par. 134)
Avec la régulation de rouleau danseur, la régulation est effectuée avec la rétroaction d'un signal
qui saisit la position du rouleau danseur.
N° du Réglage
Signification
par. d'usine
FR-D720S-
008 à 100,
2ième durée
FR-D740-080
d'accéléra-
44
ou inférieur
tion/décélé-
ration
FR-D740-120
et 160
2ième
45
durée de
décélération
Sélection de
la direction
de circula-
128
tion de la
régulation
PID
Valeur
129
proportion-
100 %
nelle PID
Constante de
130
temps d'inté-
gration PID
Valeur limite
supérieure
131
pour la valeur
effective
Valeur limite
inférieure
132
pour la valeur
effective
Définition de la
133
consigne par
paramètres
Temps diffé-
134
rentiel PID
Un réglage du paramètre est possible seulement lorsque le paramètre 160 est mis sur « 0 ».
Les paramètres 129, 130, 133 et 134 peuvent également être spécifiés pendant le fonction-
nement et indépendamment du mode opératoire.
6 - 254
Plage de
Description
réglage
Pendant la régulation de rouleau danseur, ce
5 s
paramètre détermine la durée d'accélération
0–3600 s pour la valeur de consigne de la fréquence de
sortie. La 2ième durée d'accélération/décéléra-
tion est alors inopérante.
10 s
0–3600 s Pendant la régulation de rouleau danseur, ce
paramètre détermine la durée de décélération
9999 pour la valeur de consigne de la fréquence de
9999
sortie. La 2ième durée d'accélération/décéléra-
tion est alors inopérante.
0 Aucune régulation PID
20 Négatif Entrée pour la valeur effective : Borne 4
21 Positif
40 Négatif Superposition :
41 Positif
0
42 Négatif
43 Positif
La valeur proportionnelle correspond à la valeur
réciproque de l'amplification proportionnelle. Si la
valeur de réglage est petite, des écarts importants
0,1 sont présents pour la grandeur de commande
– même pour une faible modification de la grandeur
1000 % commandée. Cela signifie qu'avec une valeur fai-
ble dans le Par. 129, la sensibilité est améliorée,
mais la stabilité du système de régulation est alté-
rée (phénomènes d'oscillation, instabilité).
9999 Aucune régulation P
Avec une valeur de réglage faible, la grandeur
0,1
commandée atteint la valeur de consigne plus
–
rapidement mais des dépassements se produi-
1 s
3600 s
sent plus facilement.
9999 Aucune régulation I
Indiquez la valeur limite supérieure dans le
Par. 131. Si la valeur effective dépasse la valeur
0–100 % limite définie, un signal est émis sur la borne
9999
FUP. La valeur effective maximale sur la borne 4
(20 mA/5 V/10 V) correspond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Indiquez la valeur limite inférieure dans le
Par. 132. Si la valeur effective est inférieure à la
0–100 % valeur limite définie, un signal est émis sur la
9999
borne FDN. La valeur effective maximale sur la
borne 4 (20 mA/5 V/10 V) correspond à 100 %.
9999 Aucune fonction
Par. 133 définit la valeur de consigne du régula-
0–100 % teur PID pour le fonctionnement via la console
9999
de paramétrage.
9999 Toujours 50 %
Temps de la régulation D pour atteindre la même
0,01
grandeur de commande que pour une régulation P
–
La sensibilité augmente si le temps différentiel
9999
10 s
augmente.
9999 Aucune régulation D
Entrée pour la valeur de consigne :
Borne 2 ou Par.133
Valeur de consigne pour la
régulation de rouleau
arithmétique
danseur : Par. 133,
Entrée pour la valeur
effective : borne 4,
Superposition :
Valeur de consigne de la
en pourcentage
fréquence : définition de la
fréquence dans le mode
opératoire respectif
Paramètre
Est en rapport
avec le paramètre
59 Sélection du
potentiomètre
numérique du
moteur
73 Spécification des
données d'entrée
de la valeur de
consigne
79 Sélection du
mode opératoire
178–182 Affectation de
fonction aux
bornes d'entrée
190/192/ Affectation de
197 fonction aux
bornes de sortie
561 Seuil de réponse
de l'élément CPT
C2 (Par. 902) Offset et ampli-
fication pour la
– définition de la
valeur de consi-
C7 (Par. 905) gne
Voir
para.
6.5.3
6.15.1
6.17.1
6.9.1
6.9.5
6.7.1
6.15.3